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国家知识产权局信息显示，深圳市中航世星科技有限公司申请一项名为“障碍物检测模型训练方法、避障检测方法及相关设备”的专利，公开号CN122493430A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本申请实施例提出的障碍物检测模型训练方法、避障检测方法及相关设备，方法包括：获取采集视频数据，以及获取基于视频专家模型所生成的生成视频数据；将采集视频数据输入初始检测模型进行障碍物特征提取，得到采集障碍物特征，并将生成视频数据输入初始检测模型进行障碍物特征提取，得到生成障碍物特征；基于采集障碍物特征和生成障碍物特征之间的统计差值，得到分布对齐误差；基于分布对齐误差、分类误差以及检测误差得到整体目标误差；基于整体目标误差对初始检测模型进行模型训练，并根据训练后的初始检测模型得到障碍物检测模型，从而能够满足大规模、复杂多变场景下的高精度障碍物识别与避障需求。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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