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国家知识产权局信息显示，国网江西省电力有限公司建设分公司申请一项名为“一种轮步式机械化作业平台接地异常识别装置及方法”的专利，公开号CN122488823A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种轮步式机械化作业平台接地异常识别装置及方法。装置包括传感器模块、数据处理与传输模块和中央控制模块；传感器模块采集俯仰角和横滚角、驱动轮角速度、位移量及法向载荷；主控处理器对采集数据进行预处理后，基于俯仰角和横滚角对瞬时滑移率、瞬时陷落量和瞬时虚腿系数进行递推估计与姿态补偿，得到滑移特征值、陷落特征值和虚腿特征值；计算滑移特征、陷落特征和虚腿特征及综合异常指标，判定打滑、陷落、虚腿及复合接地异常类别，并输出限速、调平、切换支撑模式、停止作业或报警指令。本发明通过多源信息融合和姿态补偿，消除了坡面工况影响，实现了复杂地形下接地异常的准确区分，提升了作业安全性与环境适应能力。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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