万向钱潮万向精工申请制动夹紧力估算方法相关专利，提升电子机械制动夹紧力估算准确性

来源：新浪证券-红岸工作室

7月25日消息，国家知识产权局信息显示，万向钱潮股份公司、浙江万向精工有限公司申请一项名为“一种融合多物理场的电子机械制动系统夹紧力估算方法”的专利。申请公布号为CN122443392A，申请号为CN202610914674.5，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2026年6月24日，发明人刘长运、宋京洋、段珍珍、陈越锋、董钟耀、张小凤、张霞、陆筱艾，专利代理机构北京华创智道知识产权代理有限公司，专利代理师黄文静，分类号B60T8/172、B60T8/171、B60T13/74、B60T17/22。

专利摘要显示，本发明公开了一种融合多物理场的电子机械制动系统夹紧力估算方法。属于车辆技术领域。该方法包括：通过碰盘检测自动标定电机零点位置及卡钳空行程；根据电机转速确定电机工作区域，所述电机工作区域包括弱磁区和非弱磁区；根据所述电机工作区域确定电机扭矩；根据电机扭矩、电机零点位置、卡钳空行程和制动盘温度计算第一夹紧力；根据所述制动盘温度和所述第一夹紧力输出最终夹紧力。本发明通过确定电机工作区域，在弱磁区进行修正，避免电机高速工况下扭矩低估，提高电机扭矩的准确性。通过制动盘温度对空行程进行修正，消除因卡钳热膨胀导致的位移漂移，使相同电机位置下的夹紧力估算在不同温度情况下保持一致，提高夹紧力估算的准确性。

万向钱潮是国内汽车零部件领域领先企业，专注于汽车核心零部件研发制造，具备全产业链布局优势。公司成立于1994年1月8日，于1994年1月10日在深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于浙江省杭州市。

公司专业生产底盘及悬架系统、汽车制动系统、汽车传动系统、汽车橡胶密封件、轴承滚动体、工程机械零部件等汽车系统零部件及总成，所属申万行业为汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统，覆盖轴承、小鹏汽车概念、丝杠等概念板块。

2025年，万向钱潮实现营业收入133.91亿元，在110家同行业企业中排名第5，远超49.66亿元的行业平均水平与16.58亿元的行业中位数，同期行业营收前两位分别为潍柴动力2318.09亿元、拓普集团295.81亿元；当期归母净利润达10.45亿元，行业排名第9，显著高于3.48亿元的行业平均净利润与1.15亿元的行业净利润中位数，同期行业净利润前两位分别为潍柴动力136.8亿元、动力新科28.72亿元。从主营业务构成来看，汽车零部件业务贡献营收113.81亿元，占总营收比重84.99%，铬铁购销相关业务营收18.71亿元，占比13.97%，其他补充业务营收1.39亿元，占比1.04%。

指标类别具体指标数值行业排名/总家数行业对标/均值营收表现2025年营业收入133.91亿元5/110行业均值49.66亿元，行业中位数16.58亿元，行业前二为潍柴动力2318.09亿元、拓普集团295.81亿元利润表现2025年净利润10.45亿元9/110行业均值3.48亿元，行业中位数1.15亿元，行业前二为潍柴动力136.8亿元、动力新科28.72亿元业务构成汽车零部件业务营收113.81亿元占总营收比重84.99%业务构成铬铁购销相关业务营收18.71亿元占总营收比重13.97%业务构成其他补充业务营收1.39亿元占总营收比重1.04%

万向钱潮股份公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种间歇送料装置发明专利公布CN202610914686.82026-06-24CN122425570A2026-07-21柯佳华、邵国连、颜立钱、张浩杰、金兄珍2一种副车架、装配系统及方法发明专利公布CN202610914680.02026-06-24CN122426307A2026-07-21单颀俊、张杨杨、黄瑞淇、刘民涛、卢丽琴3一种低拖滞制动器发明专利公布CN202610914673.02026-06-24CN122429178A2026-07-21毛燕明、程家兵、颜娟4一种分体伸缩式压装单元及装置发明专利公布CN202610914666.02026-06-24CN122425471A2026-07-21陈善友、白宇、沈金校、叶连强5一种轴叉加工系统及方法发明专利公布CN202610914681.52026-06-24CN122425540A2026-07-21叶勇、韩伟乾、朱柏贤、何世林、俞海林、贺立祥6一种制动器组装方法及系统发明专利公布CN202610914689.12026-06-24CN122425496A2026-07-21赵淑婷、张永健、程家兵、颜娟7一种摆臂、焊接系统及方法发明专利公布CN202610914667.52026-06-24CN122425292A2026-07-21单颀俊、卢丽琴、吴越、黄瑞淇、李杰8一种内径检测装置及控制方法发明专利公布CN202610914670.72026-06-24CN122429691A2026-07-21黄李琳、沈金校、柯佳华、金兄珍、韩建校9一种曲形叉加工方法及系统发明专利公布CN202610914664.12026-06-24CN122442403A2026-07-24金卫刚、叶建红、卢丽琴10一种螺母内滚道节圆直径的检测方法及装置发明专利公布CN202610914668.X2026-06-24CN122442518A2026-07-24刘占洋、牛杰、宋雨、武旭、贾楠楠11一种分级扭矩传递的减震传动轴总成及车辆发明专利公布CN202610914679.82026-06-24CN122447427A2026-07-24俞城杰、朱柏贤、李国、夏剑虹、俞海林12一种万向节组件检测方法及系统发明专利公布CN202610914675.X2026-06-24CN122448142A2026-07-24沈聪、沈金校、徐建益、郑金鑫、张浩杰13一种柱料两端加工装置及方法发明专利公布CN202610914690.42026-06-24CN122442470A2026-07-24高永峰、韩建校、钱建国、施铭杰14一种融合多物理场的电子机械制动系统夹紧力估算方法发明专利公布CN202610914674.52026-06-24CN122443392A2026-07-24刘长运、宋京洋、段珍珍、陈越锋、董钟耀、张小凤、张霞、陆筱艾15一种高密封制动器发明专利实质审查的生效、公布CN202610805788.62026-06-05CN122328540A2026-07-03姜巍、蒋云剑、毛燕明、程家兵16一种EMB轮边同轴制动力协同控制方法、设备、车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610791264.62026-06-03CN122300440A2026-06-30段珍珍、徐银宽、宋敬涛、范凯新、董钟耀、张小凤、李诗婷、张霞、陆筱艾17一种加工方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610791258.02026-06-03CN122299338A2026-06-30徐建益、沈聪、郑金鑫、余国贤、谢美涛18一种汽车48V供电系统的轮速传感器供电电路及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610791255.72026-06-03CN122300389A2026-06-30汪冬亮、宋京洋、徐浩栋、郑利水、陈颖、徐银宽、宋敬涛、张霞、陆筱艾19一种电机过流保护电路发明专利实质审查的生效、公布CN202610791252.32026-06-03CN122315579A2026-06-30宋京洋、汪冬亮、陈利达、郑利水、陈越锋、徐银宽、宋敬涛20一种结合路面与老化因子计算特征车速的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610791266.52026-06-03CN122324029A2026-07-03顾红萍、徐银宽、宋敬涛、范凯新、王海东、马锐21一种万向节传动轴总成发明专利实质审查的生效、公布CN202610791261.22026-06-03CN122328466A2026-07-03俞城杰、夏剑虹、曹向阳、俞海林、俞福君、俞俊涛22一种密封圈压合方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610791259.52026-06-03CN122322846A2026-07-03楼丁山、余斌、韩旭、孙建伟、陈银汉、宋建斌、潘锋金23一种无刷电机转角传感器零位偏差自动标定方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610791253.82026-06-03CN122339336A2026-07-03陈越锋、刘长运、宋京洋、郑利水、段珍珍、董钟耀、张小凤24一种线控机械制动系统、车辆控制器及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610544715.62026-04-23CN122058885A2026-05-19刘长运、段珍珍、陈越锋、李诗婷、张小凤25一种空气弹簧发明专利实质审查的生效、公布CN202610544710.32026-04-23CN122083094A2026-05-26周爱明、汪利兵、白文进、潘凯平、冯泽源、姚洪全26一种端面齿检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610544714.12026-04-23CN122083871A2026-05-26赵先明、刘玉鑫、莫佳民、顾彬彬27一种线控制动助力器压力控制方法、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610544718.X2026-04-23CN122078361A2026-05-26刘长运、吴华君、郑美云、韩焕城28一种带防尘环的轮毂轴承发明专利实质审查的生效、公布CN202610544721.12026-04-23CN122083065A2026-05-26王钧民、汝连志、王丁冉、魏祎柯、甘一彪29一种多直径滚珠的轮毂轴承发明专利实质审查的生效、公布CN202610544722.62026-04-23CN122191187A2026-06-12胡永乐、李凯、甘一彪、王钧民、郏光辉、汝连志30一种外圈组件检测方法及系统发明专利授权CN202610544712.22026-04-23CN122062618B2026-06-26宋建斌、韩旭、楼丁山、余斌、潘锋金31线控制动系统防抱死制动控制方法、装置、设备、车辆发明专利授权CN202610544717.52026-04-23CN122058879B2026-07-03刘长运、范凯新、段珍珍、万译隆、韩焕城32一种万向节发明专利实质审查的生效、公布CN202610410610.12026-03-31CN121932459A2026-04-28王彪、董小忠、曹博闻33一种制动总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610410596.52026-03-31CN121929116A2026-04-28郑利水、冯钰杰、张思文、宋佳阳、潘彦帆、陈柯、郑美云34一种传动装置及制动总成发明专利实质审查的生效、公布CN202610410604.62026-03-31CN121932492A2026-04-28郑利水、冯钰杰、吴华君、张思文、宋佳阳、潘彦帆、陈柯、郑美云35一种自动导引车的集成调度系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610410607.X2026-03-31CN121956925A2026-05-01魏芳芳、王创新、周科宇、朱志豪、杨清萍36一种高速球轴承保持架动态仿真分析方法与调试方式发明专利实质审查的生效、公布CN202610410611.62026-03-31CN121959806A2026-05-01王彪、牛杰、曹博闻37一种压力总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610410594.62026-03-31CN121953058A2026-05-01郑利水、吴华君、宋佳阳、张思文、潘彦帆、冯钰杰、郑美云、宋敬涛38法兰叉切削加工参数生成方法、嵌入式设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610410606.52026-03-31CN122044117A2026-05-15魏芳芳、朱志豪、褚宁、罗嘉骏、杨清萍39一种低摩擦力的轮毂轴承发明专利实质审查的生效、公布CN202610410602.72026-03-31CN122040748A2026-05-15胡永乐、李凯、甘一彪、王钧民、郏光辉、汝连志40一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法发明专利授权CN202610410605.02026-03-31CN121929110B2026-06-23陈燎、舒元杰、滕瑞静、石伯妹、张霞、陆筱艾41一种基于深度学习的热处理十字轴轴套质检方法发明专利授权CN202610410608.42026-03-31CN121937464B2026-06-26魏芳芳、罗嘉骏、李波、叶立祥、王创新42一种传动轴测试系统及方法发明专利授权CN202610410614.X2026-03-31CN121954819B2026-06-26曹向阳、李国、俞城杰43一种一字轴多工序组合加工装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610389598.02026-03-27CN121989078A2026-05-08袁国庆、牛杰、叶连强、朱贺嘉、章国义44一种油封耐寒性试验工装夹具发明专利实质审查的生效、公布CN202610389599.52026-03-27CN122016911A2026-05-12刘夏傲、叶建锋、叶连强、李伯华、俞波45一种圆锥滚动体万向节发明专利授权CN202610389284.02026-03-27CN121916247B2026-06-23李健玥、牛杰、叶连强、徐春磊46一种万向节总成以及维护方法发明专利授权CN202610389282.12026-03-27CN121952986B2026-06-23朱贺嘉、徐春磊、叶连强、白宇、金兄珍47一种十字轴精磨轴检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610380913.32026-03-26CN121898219A2026-04-21袁国庆、王利明、高永峰、盛永明、裴建国48一种万向节防尘结构及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610354479.12026-03-23CN121897680A2026-04-21朱贺嘉、徐春磊、叶连强、白宇、金兄珍49一种支架钻耳孔工装及支架钻耳孔方法发明专利授权CN202610354478.72026-03-23CN121893063B2026-06-26袁国庆、王利明、张霞、周朝平50一种行星齿轮轴车油槽装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610346539.52026-03-20CN121870123A2026-04-17袁国庆、章国义、王广豪、叶连强、金兄珍

天眼查数据显示，浙江万向精工有限公司成立日期1997年2月15日，法定代表人陈燎，所属行业为汽车制造业，企业规模为中型，注册资本36000万人民币，实缴资本36000万人民币，注册地址为浙江省杭州萧山区经济技术开发区。浙江万向精工有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目89次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息547条，拥有行政许可58个。

浙江万向精工有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种融合多物理场的电子机械制动系统夹紧力估算方法发明专利公布CN202610914674.52026-06-24CN122443392A2026-07-24刘长运、宋京洋、段珍珍、陈越锋、董钟耀、张小凤、张霞、陆筱艾2一种EMB轮边同轴制动力协同控制方法、设备、车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610791264.62026-06-03CN122300440A2026-06-30段珍珍、徐银宽、宋敬涛、范凯新、董钟耀、张小凤、李诗婷、张霞、陆筱艾3一种汽车48V供电系统的轮速传感器供电电路及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610791255.72026-06-03CN122300389A2026-06-30汪冬亮、宋京洋、徐浩栋、郑利水、陈颖、徐银宽、宋敬涛、张霞、陆筱艾4一种电机过流保护电路发明专利实质审查的生效、公布CN202610791252.32026-06-03CN122315579A2026-06-30宋京洋、汪冬亮、陈利达、郑利水、陈越锋、徐银宽、宋敬涛5一种结合路面与老化因子计算特征车速的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610791266.52026-06-03CN122324029A2026-07-03顾红萍、徐银宽、宋敬涛、范凯新、王海东、马锐6一种密封圈压合方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610791259.52026-06-03CN122322846A2026-07-03楼丁山、余斌、韩旭、孙建伟、陈银汉、宋建斌、潘锋金7一种无刷电机转角传感器零位偏差自动标定方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610791253.82026-06-03CN122339336A2026-07-03陈越锋、刘长运、宋京洋、郑利水、段珍珍、董钟耀、张小凤8一种线控机械制动系统、车辆控制器及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610544715.62026-04-23CN122058885A2026-05-19刘长运、段珍珍、陈越锋、李诗婷、张小凤9一种端面齿检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610544714.12026-04-23CN122083871A2026-05-26赵先明、刘玉鑫、莫佳民、顾彬彬10一种线控制动助力器压力控制方法、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610544718.X2026-04-23CN122078361A2026-05-26刘长运、吴华君、郑美云、韩焕城11一种带防尘环的轮毂轴承发明专利实质审查的生效、公布CN202610544721.12026-04-23CN122083065A2026-05-26王钧民、汝连志、王丁冉、魏祎柯、甘一彪12一种多直径滚珠的轮毂轴承发明专利实质审查的生效、公布CN202610544722.62026-04-23CN122191187A2026-06-12胡永乐、李凯、甘一彪、王钧民、郏光辉、汝连志13一种外圈组件检测方法及系统发明专利授权CN202610544712.22026-04-23CN122062618B2026-06-26宋建斌、韩旭、楼丁山、余斌、潘锋金14线控制动系统防抱死制动控制方法、装置、设备、车辆发明专利授权CN202610544717.52026-04-23CN122058879B2026-07-03刘长运、范凯新、段珍珍、万译隆、韩焕城15一种制动总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610410596.52026-03-31CN121929116A2026-04-28郑利水、冯钰杰、张思文、宋佳阳、潘彦帆、陈柯、郑美云16一种传动装置及制动总成发明专利实质审查的生效、公布CN202610410604.62026-03-31CN121932492A2026-04-28郑利水、冯钰杰、吴华君、张思文、宋佳阳、潘彦帆、陈柯、郑美云17一种压力总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610410594.62026-03-31CN121953058A2026-05-01郑利水、吴华君、宋佳阳、张思文、潘彦帆、冯钰杰、郑美云、宋敬涛18一种低摩擦力的轮毂轴承发明专利实质审查的生效、公布CN202610410602.72026-03-31CN122040748A2026-05-15胡永乐、李凯、甘一彪、王钧民、郏光辉、汝连志19一种集成冷却流道的转向节、轮边驱动总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610335587.42026-03-19CN121849235A2026-04-14汪峰、姜金东、车文侃20一种制动总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610335584.02026-03-19CN121849106A2026-04-14郑利水、陈国军、宋京洋、张思文、冯钰杰、宋佳阳、潘彦帆、郑美云21一种制动总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610335586.X2026-03-19CN121849107A2026-04-14郑利水、陈国军、宋京洋、张思文、冯钰杰、宋佳阳、潘彦帆、郑美云22一种制动总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610335585.52026-03-19CN121871553A2026-04-17郑利水、陈国军、宋京洋、张思文、冯钰杰、宋佳阳、潘彦帆、郑美云23基于深度学习的机器加油量预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610018775.42026-01-08CN121881846A2026-04-17潘锋金、朱志豪、闫琼、宗振宇、罗嘉骏24一种轮毂轴承加工方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511982938.22025-12-26CN121408372A2026-01-27张静、田华良、皮阿琴、王秦25一种环状体加工系统及方法发明专利授权CN202511982940.X2025-12-26CN121425960B2026-03-10胡强、荀成英、蔡文斌、曹星辰、王峰26一种物料分装装置、系统及方法发明专利授权CN202511982935.92025-12-26CN121404624B2026-04-21胡世军、李红道、王峰、谢培宁、李志皓27一种环状物料收料系统及方法发明专利授权CN202511982941.42025-12-26CN121404796B2026-04-21胡强、孙圣荣、王峰28一种轮毂轴承加工系统及方法发明专利授权CN202511982937.82025-12-26CN121374127B2026-04-21王峰、胡世军、李志皓、卢亚权29一种多阀芯电磁阀组装方法及系统发明专利授权CN202511538553.72025-10-27CN121018139B2026-01-23宋敬涛、宋京洋、郑利水、张思文、潘葛锐、楼金凯、宋佳阳、潘彦帆、冯钰杰、陈柯、杨炜丽、郑普辉、田恩于、何子峰、郑美云、罗美玲、顾红萍30线控制动系统车辆静止制动限制控制方法、设备及车辆发明专利授权CN202511538559.42025-10-27CN121019507B2026-01-27郑美云、宋京洋、郑利水、刘长运、汪冬亮、陆筱艾、张霞、段珍珍、姜蕊、顾红萍、马锐31一种结合车速和轮速的EPB产品的控制方法发明专利授权CN202511477944.22025-10-16CN120942253B2026-01-27姜蕊、郑美云、李诗婷、张小凤、陆筱艾、张霞32用于线控制动系统制动减速度需求的方法、介质及产品发明专利授权CN202511477951.22025-10-16CN120922080B2026-01-27郑美云、宋京洋、郑利水、刘长运、汪冬亮、顾红萍、马锐、陆筱艾、张霞、姜蕊、罗美玲33线控制动助力功能助力迟滞软件控制方法、介质及产品发明专利授权CN202511477938.72025-10-16CN120922079B2026-01-27郑美云、宋京洋、郑利水、段珍珍、汪冬亮、刘长运、姜蕊、顾红萍、马锐、陆筱艾、张霞34一种线控制动助力系统延迟休眠运行方法、设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511447599.82025-10-11CN120902701A2025-11-07郑美云、宋京洋、郑利水、陆筱艾、马锐、姜蕊、罗美玲、张霞35一种双列异径轮毂系统及安装方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511447611.52025-10-11CN120902464A2025-11-07王建华、杨杰、郭权、刘煜、甘一彪、王钧民、宋建斌36一种滚道变曲率的轮毂轴承发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511447605.X2025-10-11CN120906894B2025-12-02胡永乐、郭权、柳信明、汝连志、郏光辉、甘一彪37一种阀芯组件组装系统及方法发明专利授权CN202511446331.22025-10-11CN120906792B2026-01-27宋敬涛、宋京洋、张思文、潘葛锐、楼金凯、宋佳阳、潘彦帆、冯钰杰、陈柯、郑普辉、郑美云、罗美玲、顾红萍38一种轮毂轴承发明专利授权CN202511447602.62025-10-11CN120906893B2026-01-27胡永乐、郭权、许秉灏、王钧民、张高锋、韩旭39一种电机开路故障和长时间工作故障的检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511440353.82025-10-10CN120891374A2025-11-04姜蕊、郑美云、张小凤、李诗婷、马锐40一种内圈供给装置及方法发明专利授权CN202511361360.92025-09-23CN120839593B2025-11-28陈灿杰、李建松、方伟国41一种ABS功能触发控制方法、设备、车辆、介质发明专利授权CN202511361363.22025-09-23CN120863576B2026-01-27葛柳钦、郑利水42一种环状波形线圈绕组的制造方法发明专利授权、实质审查的生效CN202511319455.42025-09-16CN120825000B2025-11-25汪峰、姜金东、刘煜43一种环状波形线圈的制造装置发明专利授权、实质审查的生效CN202511319463.92025-09-16CN120825001B2025-12-02汪峰、曹卫新、李凯44一种环状波形线圈绕组及无铁芯电机发明专利授权、实质审查的生效CN202511319452.02025-09-16CN120824966B2025-12-02汪峰、陈国军、杨杰45一种线控制动助力器系统工作模式切换方法发明专利授权、实质审查的生效CN202511310870.32025-09-15CN120792767B2025-11-25刘长运、段珍珍、董钟耀、李泽惠、郑利水、宋京阳46一种四轮转向车辆横摆角速度计算方法、设备、车辆发明专利授权CN202511198823.42025-08-26CN120716743B2025-11-28刘长运、金春生、宋京阳、郑利水、李泽惠、董钟耀、段珍珍、范凯新47一种制动系统滑移率控制性能计算方法、设备及介质发明专利授权CN202511198483.52025-08-26CN120697721B2026-01-27刘长运、范凯新、宋京阳、郑利水、李泽惠、董钟耀、段珍珍、金春生48一种实车轮速数据变化的重播模拟方法、装置及设备发明专利授权CN202511173207.32025-08-21CN120669621B2025-11-18陈越锋、刘长运、郑利水49一种大电容预充控制电路、电子设备及车辆发明专利授权CN202511173208.82025-08-21CN120716469B2025-11-18汪冬亮、宋京洋、徐欣茹、郑利水、陈颖50一种轮毂轴承正游隙检测方法及装置发明专利授权CN202511123997.42025-08-12CN120609323B2025-11-18赵先明、刘玉鑫、金朱峰