北京
刚完成数十亿元E轮融资。
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思
机器人前瞻7月19日报道，昨天，多模态感知+AI计算解决方案提供商一目科技宣布完成数十亿元E轮融资，该公司估值突破100亿元。此轮融资资金将用于具身智能触觉感知材料、芯片、算法和模型的研发，以及产线订单的规模化量产和高质量交付。目前，该公司暂未公布此轮融资的具体投资方。
去年12月，一目科技宣布完成数亿元D2轮融资。此轮融资由博原资本领投，中国互联网投资基金、及老股东顺为资本、TCL产投基金跟投。融资资金主要用于具身智能视触觉传感器技术的深化研发、规模化量产推进及产业生态平台建设。
一目科技创立于2016年，该公司致力于构建面向通用物理AI的世界模型与机器人技术体系，以多模态感知为核心技术，融合光学、电学、精密仪器与化学分析等多学科技术，实现对复杂物理环境的高精度感知与识别。
一目科技创始人李智强毕业于卡内基梅隆大学，在环境工程、人工智能与硬件研发等领域拥有超过15年的跨学科研发经验。他早年主导研发世界最小的微流体微生物燃料电池，后自主研发微光谱AI芯片，打破国外高端光谱仪垄断。
该公司核心团队由卡内基梅隆、哈佛、清华等顶尖院校背景的成员组成，兼具深厚学术积淀与工程实践能力。
▲ 一目科技创始人李智强（图源：一目科技）
在产品层面，一目科技推出了SENTRA TO视触觉传感器。
该视触觉传感器是目前全球最薄的可商用视触觉传感器，具备微米级深度感知、5mN三维力分辨率及8ms最快响应速度，支持IP65防护等级。同时该产品具备微米级形变感知精度，无惧温漂，无空间解算盲区。
该传感器能够在接触瞬间捕捉物体的物理可供性，帮助机器人理解“正在触碰什么”以及“能采取哪些操作”，以触觉增强的灵巧性实现精准操控，支持力适应操控、抗扰动稳定及实时滑移检测与矫正，为机器人灵巧操作提供物理因果层面的感知能力。
一目科技创始人兼CEO李智强称，“我们通过融合光学、特种弹性体材料与AI解算算法，实现全链路自研，旨在为机器人装上可量产的‘感知指尖’。”
目前，该产品已获得多家行业头部企业合作与订单，正加速从实验室走向规模化应用。
在技术路径上，一目科技构建了从数据采集到模型训练的全链路体系。
数据采集层面，一目科技整合 UMI、DexUMI 主流采集技术，在实操场景下捕捉各类物体的力度、触觉信号，搭建机器人“触觉数据集”。在真实操作场景中，系统可记录操作各类物件所需作用力，以及任务成败对应的触觉反馈特征。
算法层面，该公司自研了Tactile Transformer Encoder算法模块。该模块能够解析不同硬件采集到的原始触觉信号，提取物体外形、软硬、表面粗糙度等特征，并转换为标准化通用编码。
模型层面，一目科技提出“触觉增强的世界模型”理念，将编码好的多维触觉数据与视觉、语言等模态数据进行融合，补齐以往任务操作中缺失的触觉感知环节。在此基础上，训练出一个能感知、会决策、可行动的完整模型，显著提升机器人实体操作的精准度与稳定性。
在商业化层面，一目科技的产品应用于人形机器人、汽车、数据采集、制药、食品等多领域。在机器人领域，机器人厂商将该公司的视触觉方案直接嵌入灵巧手与操作模组中，该方案可满足其量产装机的刚需。
该公司称，目前正与斯坦福大学等国际顶尖机构合作，推进名为TouchNet的开源触觉数据集项目，计划2026年底开源更多真实触觉数据，让更多研究者、工程师低成本接入触觉数据、测试算法。
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