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本届世界杯,到底用了哪些黑科技?

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这届世界杯,是有史以来科技含量最高的一届世界杯。在球场内外,融入了大量的前沿数字科技,涵盖了5G、物联网、VR/AR、云计算、数字孪生、人工智能等各个领域。这些数字科技,不仅提升了比赛判罚的准确性,也改变了场外观众的观赛体验。

今天这篇文章,小编就给大家详细盘点一下,本届世界杯到底用了哪些黑科技。

搭载IMU芯片的比赛用球

我们从赛场内开始说起。先说说官方比赛用球。

本次世界杯使用的足球,名字叫做“三重浪(Trionda)”,来自阿迪达斯。

这个球由四块球皮通过热粘合工艺拼接而成。其中一块球皮的夹层中,嵌入了一枚仅14克重的IMU(惯性测量单元)芯片


芯片内部包含加速度计和陀螺仪,能以每秒500次的频率,实时捕捉足球的运动数据,包括速度、旋转角度、加速度等。

每秒500次,相当于每2毫秒1次。球员射门时,脚与球接触时间约10-20毫秒。500Hz频率,足以捕捉到5-10个采样点,精确锁定触球瞬间。

我们的手机和汽车里,也有IMU芯片。但是“三重浪”的IMU,技术指标更加苛刻。

它必须做到球速100公里/小时的情况下,姿态解算误差控制在厘米级。在抗冲击方面,必须能够承受50g+的瞬时加速度(接近炮弹出膛加速度)。这是普通IMU芯片完全无法做到的。


这个芯片的待机能力也很强。充电大约需要90分钟(无线充电)。充满一次电,可以连续使用长达6小时,完全满足一场比赛(包括加时赛和点球大战)的时长需求。

芯片采集的数据,会基于UWB(超宽带)技术,同步传输给场边的UWB基站,然后再光纤传输到机房服务器。

IMU芯片的厂家,是来自德国慕尼黑的KINEXON公司。他们专门做工业物联网和体育追踪,不仅服务于世界杯,也服务于NBA、NFL、奥运会等重大赛事。

除了IMU芯片之外,“三重浪”的气嘴底座里,还嵌有一枚NFC芯片。但它和判罚完全无关,主要用于正品防伪、球迷互动等商业运营场景。

值得一提的是,在足球中塞入芯片,并不是什么新鲜事。

早在2018年俄罗斯世界杯,官方用球“Telstar 18”就首次搭载了NFC芯片,用于与智能手机互动,提供数据查询和社交分享功能,不参与任何判罚。

2022年卡塔尔世界杯的官方用球“Al Rihla”,首次搭载了IMU芯片。当时采用的是球心悬浮安装,对称平衡性更好,但数据传输延迟和抗冲击性有局限。

这次美加墨世界杯的“三重浪”,IMU芯片从球心移到侧面板(其余三块面板加入了配重块,维持飞行平衡),配合AI补偿算法校准风雨、草皮等环境干扰,进一步提升了精度(10厘米级别)和速度(25秒以内)。


半自动越位系统(SAOT)

辅助判罚,只靠球是不行的。大家都知道,足球比赛争议最大的场景,是“越位”

越位判罚的难度很大,因为涉及到进攻球员、防守球员和球三者的位置关系,且往往发生在一瞬间,肉眼难以精准判断。

因此,在2022年卡塔尔世界杯,国际足联大规模采用了半自动越位系统(Semi-Automated Offside Technology,SAOT),辅助裁判做出更准确的判断。


图片来自FIFA

所谓的“半自动”,是指系统只自动定位、预警、生成判定动画,但不直接确定结果。最终判罚决策权,仍归VAR(Video Assistant Referee,视频助理裁判)与主裁判。

SAOT是一个庞大的系统。刚才提到的“三重浪”,其实也属于SAOT的一部分。

除了“三重浪”,SAOT还包括分布在球场顶棚的16台专用光学跟踪摄像机,以及后台的计算和处理系统。

专用光学跟踪摄像机,每台每秒能拍摄50帧画面,对所有场上球员的29个身体关键点进行实时追踪,持续捕捉球员的位置数据。


16个机位的画面叠加运算,每秒生成超过95700个三维坐标值。一场比赛下来,采集数据点高达1.5亿个,存储占用7.2TB。

结合足球IMU芯片传来的触球点数据,SAOT系统会通过AI算法,自动在几秒钟内生成3D虚拟球员模型与越位分割线,清晰展示球员各部位相对于越位线的位置,辅助裁判完成最终判定。


本次世界杯SAOT系统的3D可视化效果,来自联想。

在比赛开赛前,联想团队在12天内,完成了全部48支参赛球队、共1263名球员的全身扫描与数字建模工作。

单名球员的现场扫描时长很短,大约只需要1秒。同步采集36张多角度图像后,直接上传云端,完成自动化建模。单个数字人的建模周期大约2.5小时,建模精度毫米级。


以往的人工操作VAR,采用人工逐帧回放、手动划线的核查方式,判罚时间需要70秒以上。SAOT系统将判罚时间缩短至平均25秒以内,大幅减少了比赛中断时长。

观众之所以反感VAR,主要是因为它打断了比赛的激情与流畅。SAOT的引入,在公平与流畅之间找到比较好的平衡。

值得一提的是,2022年卡塔尔世界杯的SAOT系统,会先把警报发送给VAR。本届世界杯有所改进:对于越位,系统可以直接提醒场上的助理裁判,更快举旗。这能够避免球员做“无用功”。

头戴式摄像头

再来看看主裁判身上的黑科技。

主裁判是球场上最权威的执法者。他们的视野和判断对球赛的结果有决定性的影响。

本届世界杯,主裁判可以说是“用科技武装到了牙齿”。首先,最醒目的,是他们佩戴的头戴式摄像头。


这款摄像头名字叫做RefCam(裁判身体摄像机,Referee Body Camera),来自德国Riedel公司(总部位于伍珀塔尔,1987年成立)。

RefCam的重量只有约14克,支持1080p 50/59.97输出,佩戴在裁判耳部(与耳机集成),完全不影响奔跑、转头与吹罚等动作,同时具备防水、防冲击能力,可应对场上的汗水、雨水与意外碰撞。


RefCam的主要作用不是辅助判罚,而是全程采集并录制“裁判第一视角”画面,一方面给观众一个独特的观看视角,另一方面用于赛后复盘与争议判罚的影像佐证。

事实上,RefCam最早诞生的目的,是用于裁判培训。

因为体积和重量方面的限制,RefCam并不具备强大的算力和实时画面回传能力。它通过有线连接,将数据传输给主裁判腰间或大臂佩戴的便携式设备Beltpack(腰包)。


Beltpack进行视频编码,同时本地SD卡录制冗余备份。然后,通过5G专网实时传输至赛场边的视频操作室。

可穿戴摄像头最大的问题,在于画面的稳定性。裁判在高速奔跑和激烈对抗中,画面难免剧烈晃动,影响观看体验。这也是以往比赛未能采用此类技术的主要原因。

本届世界杯使用的RefCam,一方面,内置电子图像稳定(EIS),通过Riedel公司自研的防抖算法进行优化。另一方面,场外还配备了联想公司提供的AI防抖算法,进行实时处理。


实际防抖效果还不错

有意思的是,联想官方说RefCam随身设备的数据,经由卫星通信链路传至国际转播中心的接收端,随后交由联想ThinkPad Workstation P16(96核CPU + 3张专业显卡)进行AI防抖与视频增强处理,最终输出给转播商HBS用于直播制作。

但网上其它资料都说,采用的是Riedel自家的Easy5G轻量化5G专网方案。


区别于运营商公网切片,Easy5G属于完全独立私有5G专网,无需依赖运营商骨干光纤、无需专业运维团队,单场球场可1小时内完成开网部署,完美适配世界杯多场馆、临时搭建、转播/裁判/安保/赛事运营多业务隔离需求。

此前很多赛事采用的是COFDM方案,虽然成熟可靠,但在部署灵活性、带宽扩展和成本控制上不如Easy5G。

门线技术

除了RefCam之外,主裁判的脸上还有骨传导耳机和降噪麦克风,以便于及时和场边的助理裁判以及VAR裁判进行沟通。

主裁判的手臂上有智能触控屏,手腕上有一块智能手表。手表不仅能用来看时间,也能接收各类系统的指令和通知,尤其是门线技术的通知。

除了SAOT之外,赛场的球门,作为判断是否进球有效的最重要位置,也有专门的视频监控系统。在本届世界杯上,采用了14台高速摄像机,分别盯住两侧球门区域,从不同角度同时进行观察。

皮球过线瞬间,主裁判的手表会震动,并提示“GOAL(球进了)”。

最近的这几届世界杯,感觉主裁判身上的设备是越来越多了。再这样下去,以后估计就变成这样了:


Football AI Pro生成式战术助手

前面小编提到,在比赛过程中,会生成大量的SAOT系统数据点。

FIFA基于SAOT系统,开发了一个应用,叫做Football AI Pro生成式战术助手,并首次向全部48支球队免费开放。

基于数亿个足球历史数据点训练,各个球队的教练可以直接用自然语言向系统提问,系统即时生成文字摘要、视频拆解或图表可视化

FIFA明确规定,该系统只能在赛前备战和赛后复盘时使用,比赛进行中不得接入。

全面升级的比赛转播系统

前面介绍的,都是赛场上的黑科技。接下来,我们看看观赛转播的黑科技。

为了让全球观众更好地观看比赛盛况,国际足联和主办方可以说是煞费苦心。

在现场转播机位方面,就非常豪横。小组赛阶段,每场比赛标配45台摄像机。淘汰赛阶段,增加至50台,确保对球场进行无死角覆盖。


本届世界杯的拍摄机位设置

这些机位,不仅包括传统的讯道摄像机和超级慢动作摄像机,还融合了电影摄影机、手持云台微单组合等多种设备

除了地面机位,比赛还设置了空中机位,由载人直升机、无人机和三维索道摄像系统组成三层立体捕捉网络

为了顺应短视频和社交媒体趋势,官方还引入了3台手机云台机位(iPhone)和1台360度全景摄像机,用于Vlog风格的内容创作。

在观众这一侧,官方也没小气,一口气设置了多达17个场外机位,覆盖观众席、球队更衣室、球员通道等。

所有视频信号,全部采用了UHD-HDR 2160p/59.94 BT.2100格式的高规格制作标准,并配有覆盖全场的麦克风布局所营造的沉浸式音频。

所有16个比赛场馆的视频信号,会通过转播汇聚网络(每个场馆两条独立的冗余备份链路,还有一条安全链路),输送到位于美国达拉斯Kay Bailey Hutchinson会议中心的国际广播中心(IBC)。


主办方提供了云端制作平台,合作媒体可借助SRT协议纯远程访问信号路由系统,无需在IBC部署本地设备即可调取多路直播信号,并使用“赛事互动助手”等工具将视频与实时数据融合,打造交互式观赛体验。

通过精简优化的多路信号体系,主办方向全球授权转播媒体提供了7路主信号和10路独立信号。核心信号包括扩展场馆信号、纯净场馆信号和全球公共信号,此外还提供A队专属信号、B队专属信号、球迷花絮信号等,供全球媒体按需定制内容。

在视频内容制作上,也采用了AI技术。例如,使用AI自动剪辑集锦,系统能自动识别进球、关键对抗等精彩瞬间,并生成适配竖屏的短视频,供媒体在社交平台快速发布。

国际足联还提供了数据娱乐服务,将球员追踪数据以可视化动态图文叠加形式,嵌入直播流,展示球员时速、跑动轨迹等信息。


XR体验服务,允许用户通过Meta Quest头显在虚拟巨幕上观看比赛,并可调取附带实时数据的3D迷你赛场,实现沉浸式混合现实观赛

结语

没有提到的黑科技还有很多,例如场馆温控、照明系统等。全部都介绍的话,怕是要超过1万字。

大家应该都发现了,现在的体育,早已不是单纯的竞技运动,而是充满了社交属性和娱乐属性的消费狂欢。科技正在重新定义我们观看和理解体育的方式,让每个人都能找到属于自己的观赛角度和乐趣。

不过,再好的科技也无法取代竞技运动本身。我们也会发现,很多观众对于体育运动中出现太多科技元素,还是持反对态度,认为这会影响比赛的纯粹性和观赏性。

我觉得也有一定道理。例如有一些误判,有时候本身也是比赛的一部分,带来了更多的戏剧性和话题性,也成就了经典场面(例如马拉多纳的“上帝之手”)。

不管怎么说,世界杯即将结束,希望大家能够享受这场足球盛宴,珍惜这最后的几场比赛。7月20日之后,我们又要再等4年啦!

参考文献:

1、FIFA官网、Riedel官网、联想官网;

2、《世界杯足球里的黑科技 一颗14克芯片如何改变判罚》,探芯谈心聊测试;

3、《看过的都知道,这届世界杯的AI含量拉满了》,Freeman,阑夕;

4、《一家中国科技公司,正在用AI创造世界杯观赛的新模式》,腾讯科技;

5、《2026世界杯,一场球赛转播要动用多少个机位?》,摄像人网;

6、《2026世界杯转播技术深度揭秘》,影视制作。

来源:鲜枣课堂

编辑:LYang

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