山推股份申请装载机换挡控制相关专利，该技术适配工况，提升装载机效率与耐久性

来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，山推工程机械股份有限公司申请一项名为“一种装载机多模式自动换挡控制方法、系统及装载机”的专利。申请公布号为CN122407778A，申请号为CN202610539265.1，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2026年4月22日，发明人崔德海、刘兰辉、雷福斗、赵成龙，专利代理机构山东舜源联合知识产权代理有限公司，专利代理师张亮，分类号F16H61/04、F16H61/06、F16H61/02、F16H59/40、F16H59/24。

专利摘要显示，本发明属于装载机换挡控制技术领域，具体涉及一种装载机多模式自动换挡控制方法、系统及装载机，启动并切换至自动挡模式；驾驶员手动选择铲装、转场或综合模式；实时采集发动机转速、输出轴转速及油门开度信号并发送至变速箱电控单元；调用与所选模式对应的预存换挡参数曲线；基于当前油门与车速判断是否满足换挡条件；若满足则控制液压执行模块完成换挡。作业中可随时返回重选模式，随即按新参数曲线运行。通过预置多种针对性换挡曲线并支持驾驶员实时切换，使装载机能自动适配铲装、转场等不同工况需求，在保证作业动力性的同时提升转场经济性，综合模式可依据油门开度智能融合两者优点，提升了整机作业效率与传动系统耐久性。

山推股份为国内推土机领域龙头企业，核心主营工程机械相关产品，具备全产业链布局优势，公司1993年12月14日注册成立，1997年1月22日在深圳证券交易所挂牌上市，注册地为山东省济宁市，办公地涵盖山东省济宁市与香港特别行政区。

公司主营业务覆盖建筑工程机械、矿山机械、农田基本建设机械、收获机械及配件的研发、制造、销售、租赁、维修及技术咨询服务，所属申万行业为机械设备-工程机械-工程机械整机，同时布局挖掘机、工程机械、垃圾分类相关概念赛道。

2025年，山推股份实现营业收入146.2亿元，在23家同行业企业中排名第7，同期行业内头部企业徐工机械、三一重工营收分别达1008.23亿元、892.31亿元，行业平均营收为167.65亿元，行业中位数为66.89亿元；营收结构方面，工程机械主机产品贡献109.5亿元，占比74.90%，工程机械配件及其他实现26.68亿元，占比18.25%，其他补充业务营收10.02亿元，占比6.86%。盈利端，公司2025年归母净利润为12.14亿元，行业排名第9，同期行业内净利润榜首三一重工、次席徐工机械分别录得84.88亿元、66.86亿元，行业平均净利润为13.62亿元，行业中位数为5.3亿元。

指标类别 具体指标 山推股份2025年数据 行业对标情况 营收表现 营业收入 146.2亿元 行业排名7/23，低于行业均值167.65亿元，头部徐工机械、三一重工分别为1008.23亿元、892.31亿元 营收结构 工程机械主机产品 109.5亿元，占比74.90% 为核心营收来源 营收结构 工程机械配件及其他 26.68亿元，占比18.25% 为第二大营收板块 营收结构 其他(补充) 10.02亿元，占比6.86% 占比相对较低 盈利表现 净利润 12.14亿元 行业排名9/23，接近行业均值13.62亿元，头部三一重工、徐工机械分别为84.88亿元、66.86亿元

山推工程机械股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1推土机驾舱控制方法及驾舱控制系统发明专利公布CN202610823075.22026-06-09CN122383040A2026-07-14郑浩、高祥超、孔海龙、于中有2一种车载热管理系统及车辆发明专利公布CN202610794407.92026-06-03CN122354168A2026-07-10王兆亮、高文玉、崔海路、张夫宇3一种压路机动控总成系统与压路机控制方法发明专利公布CN202610780887.32026-06-02CN122354528A2026-07-10黄国栋、马瑞强、何永军、王涛卫4一种装载机多模式自动换挡控制方法、系统及装载机发明专利公布CN202610539265.12026-04-22CN122407778A2026-07-17崔德海、刘兰辉、雷福斗、赵成龙5一种电动装载机物料铲装轮边滑转控制方法及系统发明专利公布CN202610523796.12026-04-20CN122406830A2026-07-17王涛卫、许志承、张腾6用于大型矿山设备前桥的自动化装配系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610497831.72026-04-15CN122211499A2026-06-16韩峰、李登攀、张敬华、率秀清、都宇桑、乔锟、王萌、苟志文、何敬礼、张瑞、周兴动、邹攀、彭凯、邹杰勃、霍厚志、时贺、孙晓兵7用于大型矿山设备后桥的自动化装配装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610497829.X2026-04-15CN122211496A2026-06-16都宇桑、韩峰、李登攀、张敬华、率秀清、乔锟、王萌、苟志文、何敬礼、张瑞、周兴动、邹攀、彭凯、邹杰勃、霍厚志、时贺、孙晓兵8一种工程机械的远程整车上电控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610489309.42026-04-14CN122219280A2026-06-16侯鹏飞、王娜、高文博、曹其全、管廷续、武占刚9一种工程车辆多模态安全监控系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610482656.42026-04-13CN122166122A2026-06-09侯鹏飞、高文博、管廷续、武占刚、孙福华10一种具备自清理功能的复合式空气过滤系统及控制方法发明专利公布CN202610480436.82026-04-13CN122399483A2026-07-17万光前、李辉11一种基于多模态交互的施工车载智能显示屏系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610473074.X2026-04-10CN122126084A2026-06-02侯鹏飞、刘军、武占刚、孙福华、段瑞华12离合器脉冲时间自动标定控制方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610473072.02026-04-10CN122129497A2026-06-02杨娜娜、刘兰辉、字学斌、逯天润13一种静液压推土机行走控制方法及系统、静液压推土机发明专利实质审查的生效、公布CN202610462917.62026-04-09CN122169559A2026-06-09于中有、赵倩倩、李华通14一种工程机械电气高低压互控系统及方法及工程车辆发明专利公布CN202610462162.X2026-04-09CN122348579A2026-07-07李建萍、何永军、陈鹏、张爱玲、刘存波、智伟15一种双钢轮压路机的切边与蟹行控制系统及方法发明专利公布CN202610456791.12026-04-08CN122383748A2026-07-14陈鹏、颜丙亮、郑焕忍、何永军、张爱玲、郑龙、栾兴伟16变速箱离合器换挡控制方法、装置和工程车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610444999.12026-04-07CN122107111A2026-05-29刘兰辉、赵成龙、雷福斗、崔德海17一种履带式车辆转向控制系统与方法发明专利公布CN202610445221.22026-04-07CN122324122A2026-07-03逯天润、杨娜娜、字学斌18一种轮胎地形接触数据获取方法、系统、设备及存储介质发明专利公布CN202610445000.52026-04-07CN122366006A2026-07-10亓玉成、武占刚、姜雨田19一种轮边减速结构及工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610431284.22026-04-02CN122280979A2026-06-26续鲁宁、胡凯、吕元胜20一种履带式推土机两端多电机混合动力系统及其控制方法、履带式推土机发明专利实质审查的生效、公布CN202610422303.52026-04-01CN122126106A2026-06-02万光前、张光耀、刘存波21一种集电-热-冷-淡水一体的多联供系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610423163.32026-04-01CN122291564A2026-06-26游怀亮、张元杰、胡滨、刘存波、倪云22一种静液压推土机液压制动系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610365647.72026-03-24CN122190324A2026-06-12余丽艳、姜友山、魏光宇、韦羽23液压转向制动系统、电液控转向制动系统和推土机发明专利实质审查的生效、公布CN202610328122.62026-03-18CN121912962A2026-04-24高胜、韩伟、张翠翠、李丹、刘曰奇、王亭24液压转向制动系统、电液控转向制动系统和推土机发明专利实质审查的生效、公布CN202610328121.12026-03-18CN121929153A2026-04-28高胜、李丹、韩伟、张翠翠、王亭、刘曰奇25一种平地机可变浮动装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610334551.42026-03-18CN122169546A2026-06-09何树营、杨小朋、李辉、曹春花、石昊、刘伟、曹海鹏26用于工程机械的安全控制系统和安全控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610325488.82026-03-17CN122126255A2026-06-02陈鹏、何永军、贾俊礼、苏远岗、杨列超、张爱玲27一种推土机制动器故障预警与保护的控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610310018.42026-03-13CN122253850A2026-06-23孔轩、刘传军、张林振、刘长安、于中有、杨继红、余丽艳、王聪28一种节流阀组件、控制系统及控制方法发明专利公布CN202610266640.X2026-03-05CN121828278A2026-04-10余丽艳、万光前、魏光宇、韦羽、姜友山29一种装载机功率耦合与换挡动力保持控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610241681.32026-02-28CN122275881A2026-06-26杨丽、刘亚南、朱涛、杨小朋30一种冷再生机姿态调整方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610235779.82026-02-27CN122061398A2026-05-19吴绪成、寻冠颖、唐浩31一种推土机扶梯的安全性控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610213832.42026-02-13CN122276581A2026-06-26字学斌、杨娜娜、逯天润、孔海龙32一种双钢轮压路机坡度作业动态压实控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610201377.62026-02-11CN122219648A2026-06-16杜海东、侯盛鑫、胡珀33用于工程机械的安全启动防护控制系统和防护控制方法发明专利公布CN202610191818.92026-02-10CN121822125A2026-04-10陈鹏、杜海东、李媛、何永军34一种轮胎自动化装配的设备及方法发明专利公布CN202610173992.02026-02-06CN121821994A2026-04-10李登攀、韩峰、张敬华、率秀清、都宇桑、乔锟、王萌、苟志文、何敬礼、张瑞、周兴动、邹攀、彭凯、邹杰勃、霍厚志、时贺、孙晓兵35一种工程车辆动态调节热管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610127557.42026-01-29CN121848883A2026-04-14智伟、杜博群、李艳琴、刘存波、田三星、吴兆迁、周密、张恒祥、商斌、朱建雄、禚建成36一种铣刨机铣深渐变控制方法、系统及铣刨机发明专利实质审查的生效、公布CN202610127941.42026-01-29CN122194734A2026-06-12吴绪成、寻冠颖、唐浩37混动装载机的动力传动系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610120068.62026-01-28CN121871362A2026-04-17杨丽、杨小朋、朱涛、郑龙38一种摊铺机用集成3D、2D找平控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610120028.12026-01-28CN121915646A2026-04-24付衍法、邵文博、张超硕、马歆尧、张硕文39一种高寒环境下的发动机预热系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610120066.72026-01-28CN122190965A2026-06-12智伟、李艳琴、万光前、刘存波、贾志强、刘金伟、侯玉鹏40一种工程机械的双高速电机并联驱动系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610112505.X2026-01-27CN122034726A2026-05-15王兆亮、黄亚军、巩亚楠41一种混动电动轮自卸车吨公里能耗最小控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610016453.62026-01-07CN121871567A2026-04-17王臣、张士聪、杨永恒、赵成龙、桑广波42纯电驱动推土机动力电池状态估计及协同控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610016845.22026-01-07CN122113566A2026-05-29胡滨、刘存波、张风奇、张佳辉、解少博43全电动装载机及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512055385.22025-12-31CN121781640A2026-04-03赵自立、王瑞44一种装载机用电控变速箱自动标定控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512011295.32025-12-29CN121739095A2026-03-27刘兰辉、赵成龙、雷福斗、崔德海、李军、伊宝民45工程车辆散热器清洁方法、装置及工程车辆发明专利公布CN202511995443.32025-12-26CN121804232A2026-04-07高文玉、王兆亮、崔海路、赵自立、马雪健、孔鲁鹏46基于液力传动的电控比例转向制动阀及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511931278.52025-12-19CN121716787A2026-03-24沈彦斌、张翠翠、高胜、张升贵、陆国栋47故障诊断方法、装置、车辆和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511915406.72025-12-18CN121704413A2026-03-20杨继红、郭磊48一种车辆缓速系统、车辆及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511919659.12025-12-18CN121799358A2026-04-07李国强、刘兆伟、苗锦宝、杨建科、雷福斗、施佳宝49伸缩熨平板用振捣液压系统、系统控制策略及摊铺机发明专利实质审查的生效、公布CN202511895607.52025-12-16CN121474192A2026-02-06韩伟、成祥宁、魏光宇、秦贞沛50一种矿卡货厢旋转轴安装用辅助工装及其使用方法发明专利公布CN202511901011.12025-12-16CN121671776A2026-03-17李自轩、何敬礼、李瑜、王宇含、率秀清、任飞鸿、薛宝佳、王旭东、魏亚飞