5亿，美团投了一只手

作者 | 铅笔道 黄小贵

编辑 | 铅笔道 邹蔚

封面图丨曦诺未来官网

美团投了一只机器人的手。

灵巧手公司曦诺未来Xynova宣布完成5亿元A+轮融资，由美团领投，蔚来资本、招商局资本及一家未具名互联网大厂跟投，小米战投继续加注。

公司称，完成本轮融资后，估值已跨过独角兽门槛，不过确切的投后估值尚未公开。

今年3月，曦诺未来完成Pre-A轮融资，领投方是京东；5月完成A轮融资，理想战投等机构领投；两个月后，美团又来了。

它在大约4个月内完成三轮融资，累计金额约15亿元。再往前，宁德时代旗下溥泉资本、小米战投、比亚迪系正轩投资也已进入股东名单。

产业巨头争抢的，是机器人从“会走路”变成“能干活”的最后一道关卡。

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灵巧手的最后一道关卡

曦诺未来创始人夏宇轩是95后。

他拥有弗吉尼亚大学物理+哥伦比亚大学计算机双学位，机器视觉方向，毕业之后去了摩根士丹利，后来又去了鼎晖投资，专门看硬科技和高端制造。

到2023年，他的判断是，承载智能的硬件仍然很不成熟。

2024年底，夏宇轩决定下场自己干，公司放在杭州。

曦诺未来依托中国工程院院士夏长亮团队孵化。夏长亮长期从事高效能电机系统、电机设计和驱动控制研究，2017年当选中国工程院院士。

夏长亮的背景对曦诺未来很重要。

灵巧手看起来像一个机械结构产品，底层却高度依赖电机和控制系统。一只接近人手大小的机器手，要塞进十几个甚至二十多个执行单元。电机必须足够小，还要提供足够大的力；丝杠和减速器必须精密，控制算法又要实时处理位置、力量和触觉信息。

曦诺未来没有简单购买电机、丝杠和减速器进行组装，而是依托夏长亮院士团队，从电机、电控、传动、微型电缸一直做到整手和控制算法。

2025年8月，曦诺未来发布了第一代产品Flex 1。它由腱绳驱动——25个自由度，手掌只有380克，负载能力超过30公斤，关键部件寿命突破150万次。

曦诺未来Xynova灵巧手产品 来源：aibangbots.com

2026年5月，第二代产品Flex 2发布，拥有23个自由度，手掌重量不到400克，采用腱绳与电机直驱相结合的方案。公司还披露，已获得头部整机企业的万台级订单。

人形机器人身上，最难做、最值钱、也最卡脖子的，正是这只手。

英国Shadow Robot公司的手有24个自由度，基本接近人手的灵活度，但价格要200多万人民币，比很多机器人整台都贵。特斯拉Optimus的手，11个自由度，用的齿轮箱+丝杠+腱绳的混合方案，能抓起一个目标是最终成本降到几千美元量级。国内做得最便宜的，因时机器人的，做到了5万元级别，已经比几年前降了90%多。

但就算5万一只手，还是贵。

整个行业都在赌一件事：灵巧手的成本，能不能像当年的智能手机屏幕一样，从几万降到几千，再降到几百。如果能，人形机器人的商业化大门就彻底打开了。

2025年中国灵巧手销量已经有1.92万只，同比增长237%。预计到2030年，这个数字预计突破43万只，五年翻20多倍，复合增长率87%。

灵巧手市场可能超过机器人

中国灵巧手公司正在走出几条不同的路线。

因时机器人从微型伺服电缸和精密执行器起家，更像一家传统工业零部件企业；帕西尼重点发展触觉传感器；临界点由智元的灵巧手部门拆分而来，试图把硬件、数据和接触模型结合起来；曦诺未来则通过全栈自研和产业股东，争取成为不同整机公司的通用供应商。

跑得最快的是灵心巧手。

今年5月的报道显示，该公司月产量已接近5000只，计划提高至每月1万只；公司完成B+轮融资时估值约30亿美元，并准备以60亿美元估值进行下一轮融资。

此后，有报道称，灵心巧手可能最早在2026年上市并募资数亿美元。不过，上市方案仍在讨论，公司尚未正式递交招股书。

一家成立仅数年的“手”公司开始考虑IPO，是一个重要信号：灵巧手的机会，并不需要依托完整的人形机器人。

国外媒体采访灵心巧手时发现，不少工厂客户没有购买完整的人形机器人，而是直接把灵巧手安装到现有机械臂上。这样既省去了双足行走系统的成本，也能利用工厂已有的自动化设备、安全围栏和控制系统。

这意味着，灵巧手公司的潜在市场比人形机器人整机市场更宽。

它可以装在人形机器人上，也可以装在轮式机器人、双臂机器人、协作机械臂和数据采集设备上。对于固定工位，企业甚至根本不需要一双腿。

这个市场已经开始出现量产迹象。

2025年灵巧手出货量超过3万只。其中，因时机器人披露2025年交付量达到1万只，高于上一年的约2000只；灵心巧手的月产量已接近5000只，并计划继续扩大到每月1万只；曦诺未来则披露已获得万台级高自由度灵巧手订单。

它说明中国具身智能产业可能出现一种不同于汽车和手机的成长顺序：整机市场还没有决出胜负，上游供应商却可能率先完成标准化、规模化和资本化。

汽车行业中，博世、电装等供应商并不需要知道最终哪家汽车品牌获胜。只要汽车都需要制动、转向、传感器和控制系统，它们就能向多家车企销售产品。

更重要的是，未来有价值的灵巧手公司，可能不只是出售硬件，还会出售技能库、控制算法、数据采集系统和开发工具。

灵心巧手已经搭建LinkerSkillNet，尝试把拧螺丝、处理柔性物体等人工技能转化为标准化能力，目前宣称积累了500多项技能。曦诺未来也在开发原子技能库，把复杂动作拆解为可以重复调用的基础动作。

一旦这种模式成立，商业模式就会发生变化。

灵巧手不再是卖完即止的机械部件。客户购买硬件之后，还可能持续购买新技能、算法升级、场景适配、数据服务和维护服务。硬件负责进入客户现场，软件和数据负责提高毛利率。

美团为什么要投那么多硬科技？

美团对机器人很有“感情”。

早年投的普渡科技做餐饮配送，高仙机器人做商业清洁，未来机器人做无人叉车。

之后，重点押注零部件和核心硬件。

2020年，美团参与了非夕科技超过1亿美元的B轮融资。非夕的核心产品是力控型自适应机器人，将工业级力控、计算机视觉和人工智能结合起来。

2021年，美团曾两次领投梅卡曼德。4月先领投数亿元C轮，9月又与IDG资本领投近10亿元C系列融资。梅卡曼德提供的是机器人的“眼睛”：自主研发工业级3D相机、成像算法、视觉识别算法、机器人软件和编程环境。

今年5月，美团又与高瓴联合领投天机智能10亿元B轮及B+轮融资，后者投后估值接近100亿元。天机智能研发运动控制系统、MEMS关节扭矩传感器和一体化关节模组。通俗来说，它解决的是机器人如何感知关节受力、控制动作幅度，并在接触人或物体时及时收力。

这个名单上还有：银河通用、妙动科技、星海图、它石智航、自变量、九识智能……

美团做硬科技投资已经8年。2018年港股上市是分水岭。2022年后单年硬科技投资占比最高达到64%。截至2026年3月，硬科技投资版图规模已超650亿元，投出40多家硬科技企业，其中28家独角兽、7家已上市。仅具身智能一条赛道，就布局了至少16家公司，10家已长成独角兽。

王兴2026年内部讲话把逻辑讲透了：“物理世界的数字化将是AI非常重要的底座。就算爱因斯坦当秘书，让他订餐厅也不知道有没有座位——这不是智力问题，是信息问题。我们的实际价值创造很多在物理世界中发生，所以我们更需要物理世界的AI。”

美团的钱基本都砸在硬件核心环节——能摸到、能造、能形成供应链壁垒的地方。这跟美团的基因有关：外卖本身就是物理世界的生意，它天然理解“最后一公里”和“最后一厘米”的价值。

本文内容仅供参考，不构成投资建议。

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