河南
为攻克无人机搭载机械夹爪整机联动难题，依托机械专业完成设备装配调试与户外真机试飞实测，2026年7月10日，商丘工学院机械工程学院“砺械实践队”在指导老师带队下开展无人机机械夹爪整机联调、户外试飞专项实践活动，全体实践队员全程参与本次实操测试。
抵达实训教室后，带队老师组织队员有序开展整套夹爪设备装配调试工作，明确机械精度校验、传动结构排查、整机联动优化三大核心任务，着重强调设备操作安全规范、零部件保护要求与试飞数据记录标准，引导队员结合专业知识排查机械结构现存问题。
调试过程中，队员分组逐一校验机械结构、传动部件配合精度，细致排查零件卡顿、装配间隙偏差等故障缺陷，反复调整结构组件，优化无人机与夹爪联动装配方案，完整梳理设备组装全流程细节，切实摸清自制机械夹爪硬件装配阶段的各类技术短板。
教室装配调试完成后，全体队员转移至户外场地开展多轮真机试飞实操，实地检验无人机搭载机械夹爪作业时的飞行平稳性、抓取动作流畅度，完整记录飞行悬停、物料抓取、起落运行过程中出现的抖动、响应滞后等各类运行问题，分类梳理装置后续迭代优化改进方向。
本次整机联调与户外试飞实践，让队员完整走完三维建模、3D打印、零件组装、整机调试、真机试飞全流程，将课堂理论、前期设计成果转化为线下实操能力。队员在故障排查、试飞测试中持续梳理优化思路，积累无人机机械装置调试、真机实地测试实操经验，全面提升整机装配、设备调试、飞行测试综合动手能力，为后续无人机抓取装置迭代升级筑牢实践基础。
（文/图 孙孟元、刘程 审核/朱鹏松 汪蕊 肖建伟）
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