首设具身智能专区，WAIC召开在即！绿的谐波涨近2%，机器人ETF汇添富(159213)连续2日吸金超1100万元！小米机器人“实习”满4个月！

7月15日，A股市场震荡回调，沪指窄幅震荡，截至13:39，机器人ETF汇添富（159213）微涨0.16%，资金连续2日涌入超1100万元！

机器人ETF汇添富（159213）标的指数成分股多数冲高，恒立液压涨超2.6%，绿的谐波涨近2%，汇川技术、大华股份等涨超2%，大族激光、中控技术等回调。

【机器人ETF汇添富（159213）标的指数前十大成分股】

截至13:40，成分股仅做展示使用，不构成投资建议。

大会催化方面，2026世界人工智能大会（WAIC）将于7月17-20日举办，本届WAIC以“智能伙伴 共创未来”为主题，规格、规模与成果密度全面创历届新高，重点看三条主线的“系统化产业兑现”：

一是国产算力底座的里程碑实机首展（Atlas 950 SuperPoD超节点、3D近存计算芯片）；

二是大模型+智能体从应用向“操作系统+终端”跃迁（阶跃Agent OS全球首秀、MiniMax M3、全球首款AI智能体手机）；

三是具身智能从实验室走向工业现场的大规模实景演示（>200家企业、真机/集群协作）。

值得注意的是，本届WAIC首次开设具身智能专区，集中展示人形机器人、具身智能等领域最新成果，宇树、智元等头部企业均将参展，多款新一代人形机器人产品有望亮相。

产业数据方面，7月15日，国家统计局发布数据显示，6月份规模以上工业机器人生产110702套，同比增长28.1%。

此外，7月14日，雷军称，小米机器人在汽车工厂“实习”，已经满4个月，取得了不少成果: (1) 自攻螺母上件工站双侧作业，成功率从90.2%提升至98%；(2) 机器人在汽车工厂总装车间的新场景进一步拓展：中控台侧盖板上件和料箱折叠成功率均达到90%，而且，首次实现柔性工件的长时作业，并表示其已成为目前唯一在真实工厂完成与Figure03同等级别高难度场景落地的机器人厂商。

【产业已走到哪里？从“炫技”转向“验证商业性”】

人形机器人产业已从“概念验证”进入“工程化验证+早期商业化”阶段，“是否能在真实场景中，以可接受成本持续完成有经济价值的任务”已成为人形机器人的重要考验。

IDC最新报告显示，2025年全球人形机器人市场出货量接近1.8万台,同比大幅增长约508%,

销售额达4.4亿美元，标志着人形机器人从实验室走向产业化的关键转折。

Trend Force集邦咨询报告指出，2026年下半年全球人形机器人产业将进入商业化关键期，预计全年中国人形机器人市场产量年增高达94%。其中，宇树科技、智元机器人凭借盈利能力与量产进度脱颖而出，两者合计将囊括近80%的出货占比。

【人机器人何时能走进千家万户？关注这些核心点】

目前真正制约行业商业化应用最核心的三大约束分别是：模型泛化不足、真实世界数据缺口极大、以及零件稳定量产的能力以及产品的可拓展性。

技术端首要瓶颈：模型泛化不足，机器人仍不具备“举一反三”

人形机器人的真正门槛不是稳定行走，而是在未见环境、未见物体、未见任务组合中完成长时、低延迟、高鲁棒性的操作。当前行业对具身智能的判断基本一致：主流能力仍处于L2级，即具备基础多模态感知、执行与有限推理，但距离真正通用化仍远；同时，运动能力显著快于操作能力，即“腿先成熟，手更难”。

VLA已成为主流路径，但尚未完全收敛。当前并存的两大路线是VLA/VTLA与世界模型。前者部署效率高、端到端能力强，但在物理直觉、长时规划、复杂接触和未见任务泛化上存在不足；后者更强调物理规律建模与长链路任务规划，具备更强泛化潜力，但训练与部署复杂度更高。

国内具身智能大模型也加速发展。近期蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波科技集中发布和开源多款具身基础模型，包括视觉基础模型LingBot-Vision、空间感知模型LingBot-Depth 2.0、具身基座模型LingBot-VLA2.0、实时交互世界模型 LingBot-World 2.0、视频生成模型 LingBot-Video以及具身原生世界动作模型 LingBot-VA 2.0，标志着国内具身全栈模型布局取得关键进展。

数据端核心瓶颈：真实世界数据缺口极大，是当前最关键短板

机器人数据天然难采。文本和图片可以通过互联网获取，但人形机器人所需的是视觉、状态、动作、奖励/结果、力反馈、触觉、多视角视频、第一人称视频等多模态耦合数据，而且必须与真实物理交互绑定。

三线交织，虚实融合，加速演绎。国金证券认为，具身训练中，真机数据是刚需，而仿真与人类视频可以提供数据扩展必要的数量级补充，以上三条路线均在过去一年中取得突破性进展。1）真机数据：UMI 作为一种轻量化、无本体、低成本的真实数采方案，由 3D 打印的平行夹爪+软指+扳机构成，整套成本约 400 美金。2）仿真合成数据：英伟达Isaac&Sim 与索辰开物机器人训练平台持续迭代，北美 Skild AI+国内银河通用都证明足够多样性的仿真数据可以一定程度上弥补 Sim2Real 的 gap 问题。3）人类视频数据：Gemini 3.0/3.1 Pro 在屏幕理解、抽象推理层面取得显著能力提升，有望加速解锁机器人理解真实世界的能力，北美 Tesla 与 Figure 都在转向人类视频数据进行模型的训练。（来源于国金证券20260225《具身智能迫近临界点，人形机器人商业化有望揭开序幕》）

零件供给瓶颈：稳定量产的能力以及产品的可拓展性有待提升

2026年产业链核心矛盾是“下游需求爆发”与“上游供给瓶颈”的错配。人形机器人本体厂商产能扩张迅速，但精密减速器、丝杠、传感器等核心部件良率不足、产能受限，导致交付周期长、成本高企。

招银国际指出，零部件公司的最大壁垒在于稳定量产的能力以及产品的可拓展性。这次调研的另一个感受是核心零部件的工艺和设备门槛在中国强大的工业制造能力和工程师红利的背景下快速下降，但从样品交付到稳定量产仍需相当长时间的经验积累以及下游客户紧密地配合验证，来达到较高的一致性及较好的成本控制。在产品价格快速下降的情况下，留给新玩家的时间窗口并不长。投资者也需警惕“样机成功”替代“量产成功”的估值错配。

零部件的长期降本空间或超市场预期。招银国际估计谐波减速器、行星减速器以及丝杠的中长期降本空间可能在60-80%，因为这些零部件的材料成本目前只占BOM的12-20%；而高度定制化及快速迭代是导致目前成本高企的重要原因，不少零部件公司需采用精雕工艺而非开模的方式来避免前期的过度投入。（来源于招商证券20260608《机器人产业链调研：特斯拉量产在即，行业发展路径或类似新能源汽车，产业早期优选零部件龙头》）

全球科技巨头/新秀全面下场布局人形机器人，行业量产奇点已至！全面拥抱人形机器人大时代，布局万亿成长空间，认准机器人ETF汇添富(159213)，联接基金（A：024768，C：024769）跟踪中证机器人指数，人形机器人含量高达69%，该指数结构与产业链环节高度契合，为投资者提供一键布局机器人及其产业各环节的投资工具。

风险提示：基金有风险，投资需谨慎。投资人应当阅读《基金合同》《招募说明书》《产品资料概要》等法律文件，了解基金的风险收益特征，特别是特有风险，并根据自身投资目的、投资经验、资产状况等判断是否和自身风险承受能力相适应。基金管理人承诺以诚实信用、谨慎尽责的原则管理和运用基金资产，但不保证基金一定盈利或本金不受损失。以上基金属于中风险等级（R3）产品，适合经客户风险承受等级测评后结果为稳健型（C3）及以上的投资者。请投资者关注指数化投资的风险以及集中投资于细分有色指数成分股的持有风险，请关注部分指数成分股权重较大、集中度较高的风险，请关注指数化投资的风险、ETF运作风险、投资特定品种的特有风险等。文中提及个股仅为指数成份股客观展示列举，本文出现信息只作为参考，投资人须对任何自主决定的投资行为负责。本文中的任何观点、分析及预测不构成对阅读者任何形式的投资建议。投资者在申购/赎回ETF基金份额时，申购赎回代理券商可按照不超过0.50%的标准收取佣金，其中包含证券交易所，登记机构等收取的相关费用。其他基金的销售费用请参见相应基金的招募说明书，产品资料概要等法律文件。