北京
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“目前机器人发展的速度，你可能以为我们快要被天网接管了。”但至少在执行器这件事上，人类的肌肉仍然有资格吹几句牛。至少在一种新执行器出现之前是这样的——它叫“电液纤维肌肉”。
传统的机器人执行器，大多靠某种电机配上变速箱或连杆，把旋转运动转化成有用的动作。这种方式在模拟人类运动时，并不总是最高效的，尤其在打造人形机器人的时候。所以不少人开始转向加压驱动的方式，只是过往的方案，远没有这位新选手展现的潜力大。
电液纤维肌肉跟过去的执行器一样，利用压力让肌肉束缩短。但它有点不一样，用的是电液压力——在高压下通过微小电流，就能在一根细长的管子里驱动出压力梯度。这根管子可以同时接在执行回路的伸展部分和弯曲部分，就像一套生物力学系统。更妙的是，产生压力的泵本身可以绕着纤维束旋转，最终做成一个非常紧凑的小包。
可惜的是，我们大概还要等上一阵子，才能在爱好者机器人里看到它的身影。在那之前，不妨再去看看其他执行器的精彩表演。
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