北京
国家知识产权局信息显示，郑州数耘工业技术有限公司申请一项名为“基于厂房规划图的AGV语义地图自主构建方法”的专利，公开号CN122360414A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于厂房规划图的AGV语义地图自主构建方法。应用于数据处理技术领域，所述方法包括获取规划图结构集合与通行骨架图；基于通行骨架图生成初始扫描任务序列；控制AGV执行初始扫描任务序列、构建环境的初始SLAM地图；从初始SLAM地图中提取地图结构集合；基于规划图结构集合与地图结构集合进行地图配准，得到坐标变换参数，并根据配准结果计算配准置信度指数；判定配准置信度指数是否满足预设的地图构建合格标准；若配准置信度指数满足地图构建合格标准，则基于坐标变换参数将厂房规划图中的工位符号映射至初始SLAM地图中，并进行工位与工装的语义对齐，生成目标语义地图。以此提高AGV语义地图自主构建效率。
天眼查资料显示，郑州数耘工业技术有限公司，成立于2020年，位于郑州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，郑州数耘工业技术有限公司参与招投标项目80次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息43条，此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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