北京
国家知识产权局信息显示，七腾机器人有限公司取得一项名为“一种带减震的履带张紧结构”的专利，授权公告号CN224476991U，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种带减震的履带张紧结构，包括连接臂、辅助轮组、张紧轮组、减震器及安装座，安装座可调位置安装，连接臂与安装座铰接，辅助轮组、张紧轮组分别与连接臂连接，且张紧轮组位于辅助轮组的轴向侧方与辅助轮组相邻设置，减震器安装在安装座与连接臂之间，且减震器与连接臂的连接端与张紧轮组相邻。本申请的连接臂、辅助轮组、张紧轮组的配合能实现三点定位，辅助轮组、张紧轮组和履带配合，使整个张紧机构和履带具有两个接触支点，使用过程中，辅助轮组、张紧轮组在连接臂的作用变位置移动，但是能提供较好的张力，确保履带不松，更适配履带遇障过程中的张力变化，确保履带的运行稳定性。
天眼查资料显示，七腾机器人有限公司，成立于2010年，位于重庆市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6694.0733万人民币。通过天眼查大数据分析，七腾机器人有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目171次，财产线索方面有商标信息49条，专利信息466条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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