星动纪元2个月融资近25亿：大型国资集体押注具身大脑落地

持续领跑全球具身智能赛道。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，星动纪元日前完成新一轮10亿融资，国务院国资委国有资本运营公司诚通基金领投，以及多家大型国资：江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等共同参与。此外，多家知名财务投资机构：中金雷诺、九坤创投、弘毅投资、君泰资本、盛赫资本跟投；老股东厚雪资本、清控天诚、千山资本持续追加投资。

这意味着，星动纪元在短短2个月的时间内累计完成近25亿元融资。

至此，星动纪元也已构建了「国家级资本引领+顶级财务赋能+产业生态协同」的三重资本矩阵：除本轮国家级基金外；顶级财务投资机构汇集鼎晖 VGC、红杉中国、IDG 资本、中金资本等；产业巨头涵盖顺丰集团、吉利资本、三星集团、联想、海尔、新加坡电信、联通旗下基金、工银资本等。

不可否认的是，具身智能要兑现产业价值，比拼的是系统能力，大脑（模型和数据）决定价值上限，本体（整机及末端执行器）制约能力下限，这也是星动纪元广获资本青睐的原因。自创立起，星动纪元坚持AI Native驱动，坚持「数据 - 大脑 - 运控 - 灵巧手 - 本体」具身全链条自研，为具身智能落地筑牢系统化坚实底座。当前，星动纪元拥有全尺寸双足人形机器人、轮式服务机器人及灵巧手三大产品线。

此外，星动纪元在物流场景跑通行业首个PMF，与顺丰、中国邮政等头部客户达成深度合作，在全国5省市的10多个物流中心落地，部分实现常态化运营。

为进一步释放生产力价值，星动纪元将聚焦VLA与世界模型融合的技术主线，持续构建并夯实数据飞轮底座，突破通用具身大脑能力上限。

全球少数具备一体化世界模型能力的企业

最早发布世界模型成果、成果数量最多

作为具身世界模型及世界动作模型（WAM）的提出者，星动纪元凭借持续引领行业范式的技术积淀，拥有最多的世界动作模型落地成果，斩获Worldarena、Benjie’s Olympics、RoboChallenge三项国际具身模型赛事冠军。

同时，作为全球少数具备「生成+模拟+规划」一体化世界模型能力的企业，星动纪元也是全球最早发布世界模型成果、成果数量最多的具身智能团队：

• 2024年9月·PAD：全球首个世界动作模型（WAM），融合视频预测与动作预测，早于英伟达同类方案（DreamZero等）近一年发布；

• 2024年12月·VPP：全球首个基于大规模人类视频预训练的世界动作模型（WAM），呈现零样本任务泛化能力；

• 2025年10月·Ctrl-World：联合斯坦福，将世界模型升级为数据仿真器，生成逼近真实物理规律的训练数据，性能较Pi0.5提升45%；

• 2026年2月·VLAW：全球率先提出基于世界模型的VLA强化学习框架，实现策略与模拟器的协同迭代。VLA真实交互数据（含成功与失败案例）对世界模型进行微调，消除「过度乐观」偏差；校准后的世界模型生成大规模高保真合成轨迹，经视觉-语言奖励模型自动标注后，通过稳定的监督学习目标持续优化VLA策略，正式跑通「真实数据校准—虚拟数据扩增—策略持续进化」的自进化闭环。

坚守「质＞量」，搭建三重梯度数据源体系

为通用具身大脑迭代筑牢高质量数据底座

大脑能力的突破，依赖高质量数据的精准供给，而非盲目堆砌规模。海量低质数据只会无谓消耗算力与研发周期。星动纪元坚守「质＞量」理念，提出高质量数据的核心价值在于物理世界真实性、场景与行为多样性、长尾场景（Corner Case）覆盖度。此外，星动纪元依托自研灵巧手及落地应用，拥有世界上最大的灵巧手真机数据集。

基于此，搭建三重梯度数据源体系：

• 核心价值层：物流、工业等真实场景的长时真机交互数据，100%物理真实性，是模型贴合产业需求的核心基础；

• 精准训练层：高精度遥操作数据，提供标准化动作参考范式；目前已有1200万+个真机遥操作数据clip，其中灵巧手真机遥操作数据达150+万个，是世界上最大的灵巧手真机数据集。

• 广度拓展层：第一视角人类行为数据及大规模互联网视频数据开启百万小时Scaling，低成本覆盖海量日常行为与场景。

其中，真实场景长时真机交互数据与大规模人类视频数据，同时满足真实性、多样性，构成数据体系的双核心引擎。

目前整体数据集已覆盖 100+真实场景、1000+灵巧操作任务，充分保障了数据的场景丰富度与行为多样性，为通用具身大脑的持续迭代筑牢了高质量数据底座。

形成全链路的完整进化飞轮

支撑千台级机器人规模化部署下的数据流转

高质量数据驱动大脑能力突破的同时需要成熟的治理体系。星动纪元搭建了评测驱动、以人为中心、物理真实闭环的专属具身智能数据体系，形成「高质量数据底座+具身模型+人形本体+规模化商业落地」的完整进化飞轮；支撑千台级机器人规模化部署下的高效数据流转。

1. 评测驱动的数据体系：九大核心能力为评测标尺

以真实作业能力提升为基准，九大核心能力为评测标尺包括：长时序任务执行能力、长程规划能力、泛化能力、空间理解能力、操作准确度、跨本体迁移能力、少样本学习能力、记忆能力、错误恢复能力。

解决传统机器人“仿真与真机脱节、短程表演可行、复杂落地失效”的行业痛点。夯实模型智能上限的同时，又支撑星动纪元实现行业首个具身智能PMF落地，让实验室技术优势全面转化为可量产、可盈利的真实场景作业价值，构筑全栈具身智能的技术与产业双重壁垒。

2. 智能数据管线：AI标注效率提升10倍

• 评测前置，按需采集：以模型优化目标为导向定向采集，从源头规避无效数据冗余

• AI自动化标注：超过90%数据可自动完成模型标注，效率较纯人工提升10倍以上

• 多层级质量管控：「AI初审+人工抽检」双重核验，确保入库数据质量。

3. 分层精准匹配：支撑千台级规模化迭代

建立清晰的数据分层应用机制，针对预训练、后训练等不同阶段匹配对应数据类型，精准释放数据价值。配套完整的模型评测-数据回传流水线，支撑上千台机器人同时部署下的标准化回传、清洗、标注与训练全流程，保障规模化落地后飞轮高效运转。

4. 正向进化闭环：边际成本持续递减

依托完善的数据治理体系，数据从采集到训练、部署的完整闭环周期仅为 1-2 天，真实场景数据不到1天，保障模型能力高效迭代。并且，星动纪元形成了成熟的物理AI闭环迭代逻辑：产业落地场景持续拓展→真机回传高质量作业数据→驱动通用大脑模型迭代优化→机器人作业效率稳步提升→反哺更多产业场景的拓展。正向数据飞轮实现了模型训练边际成本持续递减、产品性能不断进化的循环。

“生产力应用与开发者生态”双轮驱动

形成产业与技术的双向正向循环

基于AI NATIVE全栈系统能力，星动纪元以「生产力应用 + 开发者生态」双轮驱动商业化，形成产业与技术的双向正向循环。

在生产力场景中，星动纪元率先在物流场景实现行业首个PMF，与顺丰、中国邮政等全球头部客户深度合作；同时布局3C电子、汽车高端制造赛道，携手三星、联想、海尔、吉利等行业龙头拓展落地场景，持续回流高价值真机数据，为大脑迭代提供产业级数据养分。

在开发者生态中，星动纪元的灵巧手、通用本体基座与研发套件出货全球，已服务全球市值TOP10科技企业中的9家，成为OpenAI、波士顿动力、英伟达、苹果、谷歌、亚马逊、字节跳动，以及MIT、UC伯克利、斯坦福大学、清华大学、上海期智研究院等全球顶尖科技企业与科研机构的共同选择。

伴随新一轮战略融资落地，星动纪元将进一步夯实「数据理念-数据治理-通用模型-通用本体-场景落地」全链路体系，加速多场景产业落地；同步完成品牌体系全方位升级，以全新品牌形象与技术能力赋能实体产业智能化转型，持续领跑全球具身智能赛道。