北京
国家知识产权局信息显示，杭州云深处科技股份有限公司取得一项名为“一种用于人形机器人的足部机构及人形机器人”的专利，授权公告号CN224447967U，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种用于人形机器人的足部机构，包括：底座，设有安装部和套筒部；第一电机，用于实现足部滚转方向的转动，其与套筒部相连；第二电机，用于实现足部俯仰方向的转动；支架，包括一体连接的第一支架、第二支架和第三支架，且三者围设形成空腔，第二电机设于空腔并与第二支架相连，第一支架用于连接第一电机，第三支架与底座安装部相连。本实用新型还公开了一种人形机器人。本实用新型利用第一电机和第二电机分别实现足部的滚转方向和俯仰方向的转动，无需设置连杆结构，结构简化，布局更紧凑，整体体积不会过大，安装难度降低；支架由第一支架、第二支架、第三支架一体连接形成，装配更简便，减少了零部件的数量，减重效果佳。
天眼查资料显示，杭州云深处科技股份有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本37800万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州云深处科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目186次，财产线索方面有商标信息124条，专利信息177条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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