科达自控取得挖卡协同调度相关专利，双网络切换协同调度，避免挖卡通信及传输问题

来源：新浪证券-红岸工作室

7月4日消息，国家知识产权局信息显示，山西科达自控股份有限公司申请一项名为“露天挖机、矿用卡车的协同调度方法、装置及可读存储介质”的专利，授权公告号CN121745538B，授权公告日为2026年7月3日。申请公布号为CN121745538A，申请号为CN202511703011.0，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2025年11月19日，发明人冯丽杰、翟德华、郭丽丽、李雅翔、杨军波、张琳杰、李丰佑、栗媛、李晓乔，专利代理机构太原高欣科创专利代理事务所（普通合伙），专利代理师孟肖阳、冷锦超，分类号G06Q10/0631、G06Q10/083、H04W4/42。

专利摘要显示，本申请提供了露天挖机、矿用卡车的协同调度方法、装置及可读存储介质，属于矿用车辆协同调度领域；挖机与卡车之间采用4G/5G专网与小型局域网的双网络自适应切换机制实现协同调度，方法包括以下步骤：通过卡车调度平台配置编组计划，生成动态调度指令，并同步向处于待机状态的挖机和处于空运状态的卡车下发协同调度指令；挖机和卡车接收到调度指令后分别行驶至装载区域，并判断车辆是否进入装载区域；确定车辆进入装载区域后，再判断是否存在排队车辆；然后选择排队卡车，更新卡车状态并判断是否装载完成后进入卸载区域，更新状态后直至卸载完成最终完成卸载和状态更新；可以极大的避免挖机与卡车之间频繁出现通信中断或数据传输延迟的情况。

科达自控成立于2000年11月20日，于2021年11月15日在北京证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于山西。该公司是国内领先的工业互联网解决方案提供商，专注于智慧矿山、智慧市政等领域，具备全产业链服务能力。

科达自控主营业务基于新一代信息技术，应用工业互联网体系，服务于智慧矿山、智慧市政、物联网 + 服务板块。所属申万行业为计算机 - 软件开发 - 垂直应用软件，所属概念板块包括微盘股、ERP概念、智慧矿山。

2025年，科达自控实现营业收入2.89亿元，行业排名87/101，远低于行业第一名上海钢联的706.93亿元和第二名德赛西威的325.57亿元，也低于行业平均数24.42亿元和中位数6.31亿元。其主营业务中，矿山数据监测与自动控制系统收入1.21亿元，占比41.97%；充电桩(站)业务收入1.16亿元，占比40.13%。净利润方面，2025年为 - 9294.01万元，行业排名74/101，与行业第一名同花顺的32.05亿元和第二名德赛西威的24.73亿元差距明显，低于行业平均数5012.8万元和中位数2041.72万元。

山西科达自控股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于物联网与智能终端的矿井水害应急联动逃生引导系统发明专利授权CN202610477313.92026-04-13CN122028025B2026-06-16翟德华、冯丽杰、郭丽丽、李雅翔、白建宇、李丰佑、栗媛、郑俊华2快速三斗式火车定量装车系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610403330.82026-03-30CN122101869A2026-05-29崔世杰、冯静波、景小芳、陶心雅、王旭东、王志强、郝智敏3基于智能电动车电池充电桩的电池寿命分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610274780.12026-03-09CN121805858A2026-04-07李栋庆、付磊、翟德华、吴彦、任晓霞、龙春燕、梁耀林、张亚峰、崔毅坚4一种井下便携式防爆壳螺丝自动紧松工装发明专利公布CN202610099955.X2026-01-26CN121552067A2026-02-24高波、梁晨光、李洁、翟德华、邢建军、张亚峰、元杨芳5一种考虑UWB延迟的井工矿车辆位置实时计算方法及系统发明专利授权CN202610077927.82026-01-21CN121541189B2026-05-12郝国栋、翟德华、靳鹏宇、乔建立、张亚峰、吴彦、姚艳虹、李晓明、栗媛、李晓乔6一种基于三台采煤机联动的自动追机拉架功能的系统及实施方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511946367.72025-12-23CN121382191A2026-01-23韩胜广、翟德华、张亚峰7一种煤矿巷道锚杆头抓附式蜘蛛形巡检机器人及井下巡检方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511928968.52025-12-19CN121404394A2026-01-27刘慧锋、崔世杰、郭凯、高波、张志峰、曹永爱、姚艳虹、梁耀林、李波涛、路志明、栗媛8一种皮带机巡检机器人拖运托辊装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511794190.32025-12-02CN121225222A2025-12-30刘慧锋、张志峰、梁耀林、李波涛、王进、赵钰伟、郭凯、李丰佑9露天挖机、矿用卡车的协同调度方法、装置及可读存储介质发明专利授权CN202511703011.02025-11-19CN121745538B2026-07-03冯丽杰、翟德华、郭丽丽、李雅翔、杨军波、张琳杰、李丰佑、栗媛、李晓乔10基于露天矿运输车辆的自定义路径规划方法及装置发明专利授权CN202511467926.62025-10-15CN120947680B2026-01-27李雅翔、冯丽杰、崔世杰、郭凯、李晓明、姚艳虹、曹永爱、郭艳琴11一种基于风网解算的矿用智能通风调度决策系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202511105689.92025-08-08CN120611153A2025-09-09元杨芳、陈玥、郭凯、郭丽丽、张琳杰、栗媛12一种综采工作面自动控制与故障应对装置发明专利授权CN202511106345.X2025-08-08CN120626233B2025-11-11霍鹏飞、胡俊、沈毅、刘湛、郝志敏、李真、田慕琴、郭凯、李丰佑13一种矿用带式输送机异物在线识别和抓取系统实用新型授权CN202521241707.12025-06-17CN223385419U2025-09-26李天录、霍鹏飞、李波涛、路海刚、田慕琴14一种挂轨式机器人发明专利授权CN202510692224.12025-05-27CN120244913B2026-02-17李栋庆、李丰佑、张正、梁晨光、邢建军、郭凯、张亚峰、梁耀林、崔毅坚15一种矿井通风安全状态评价方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510435763.72025-04-09CN119940948A2025-05-06元杨芳、杨贵平、李林海、冯丽杰、韩雯钰、栗媛、姚艳虹16一种清洁装置及清洁系统发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202510274011.72025-03-10CN119771832B2025-07-08梁晨光、翟德华、李栋庆、邢建军、张正、王进、李洁、张经17一种具有水质软化作用的清洗件驱动结构实用新型授权CN202520401898.72025-03-10CN223980853U2026-03-10梁晨光、翟德华、李栋庆、邢建军、李洁、王进、张经、潘城梁、郑扬凡、栗媛18一种清洗结构实用新型授权CN202520401955.12025-03-10CN223980832U2026-03-10梁晨光、翟德华、李栋庆、李洁、姚艳虹、邢建军、潘城梁、郑扬凡、栗媛19一种Fakra连接器屏蔽装置及Fakra连接器实用新型授权CN202520166438.02025-01-24CN223797677U2026-01-13梁晨光、邢建军、张正、翟德华、李栋庆、李洁、郑扬凡、李丰佑20一种用于无极绳的支撑机构以及抱索器发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202411825615.82024-12-12CN119261970B2025-07-29刘慧锋、高波、翟德华、李栋庆、张超、刘洋、李波涛21一种综采工作面机器人自适应柔性轨道实用新型授权CN202423043181.42024-12-10CN223643732U2025-12-09任保将、王书、樊勇、杜锋、张红军、范高鹏、宋云龙、刘刚、路广、王慧芳、庞桂林、张浩、刘慧锋、张飚、刘春燕22一种钢丝绳端头自锁器发明专利实质审查的生效、公布CN202411740048.62024-11-29CN119554374A2025-03-04刘慧锋、张超、刘洋、郭安林23一种工作面巡检机器人的摄像头除尘装置发明专利授权CN202411722479.X2024-11-28CN119819676B2026-01-30任保将、王书、樊勇、杜锋、张红军、范高鹏、宋云龙、刘刚、路广、王慧芳、庞桂林、张浩、刘慧锋、张飚、刘春燕24一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411603516.52024-11-12CN119117557B2025-03-14刘慧锋、李栋庆、翟德华、梁耀林、张超、刘洋、郭安林25一种基于压缩空气的煤仓煤位测量方法发明专利公布CN202410971049.52024-07-19CN118896661A2024-11-05霍鹏飞、李学文、高波、郝金波、张国富、田慕琴、崔世杰、郭凯26基于低功耗的综采工作面采煤集中控制系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410578342.52024-05-11CN118151592B2024-08-02王星星、王志强、王冬波、王晶、梁月伟、陈思远、曹永飞、霍鹏飞、田慕琴、高波27一种CAD文件展示方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410153295.X2024-02-02CN117972246A2024-05-03段鑫杰、冯丽杰、刘一鹏、张琳杰、崔世杰、张亚峰、翟德华、李栋庆28一种互感式轨道巡检机器人发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410114481.22024-01-29CN117644499A2024-03-05梁耀林、巩相呈、崔毅坚、韩雯钰、王传玉、赵钰伟、刘洋29一种煤矿皮带输送用调节装置实用新型授权CN202420057824.12024-01-10CN221719598U2024-09-17张宇、郝文清、崔根伟、魏红亮、高欣、张丽峰、王伟杰、张兆华、赵瑞鹏、康瀚30一种矿用井下巡检机器人充电清洁舱发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202311835713.52023-12-28CN117463659B2024-04-02翟德华、梁晨光、李栋庆、苏金枝、邢建军、张绍辉、王进、张经、韩雯钰31一种采运装备时空推进健康状态评估系统及方法发明专利授权、公布CN202311715593.52023-12-14CN117408123B2024-03-15陈思远、李娟莉、翟德华、霍鹏飞、董梦瑶、杨贵平、曹永爱、梁发明32一种车载终端保护电路发明专利实质审查的生效、公布CN202311696065.X2023-12-11CN117613838A2024-02-27杜文卓、张亚峰、翟德华、方关明、郭凯、李晓明、张兆华33一种油液磨粒尺寸检测方法及系统发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、公布CN202311598217.22023-11-27CN117629041B2024-08-20崔世杰、郭明远、庞新宇、吕凯波、吴彦、曹永爱、邵鹏峰、王跃伟、白佳伟、贺一翔34一种传动数据采集装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311579042.02023-11-24CN117288465A2023-12-26翟德华、梁晨光、邢建军、李栋庆、韩雯钰、张正、王进、张经、张绍辉35一种机器人读卡器固定支架发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202311543342.32023-11-20CN117249369B2024-02-20李栋庆、翟德华、韩雯钰、张亚峰、郑扬凡、李晓明、张兆华36一种矿用巡检机器人制动保护装置发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202311517712.62023-11-15CN117246287B2024-01-23翟德华、邢建军、梁晨光、张绍辉、苏金枝、张正37一种矿山采矿领域用通风系统及其使用方法发明专利授权、公布CN202311499674.62023-11-13CN117248952B2024-02-02王星星、王志强、王晶、陈思远、牛乃平、曹永爱、翟德华、李林海38一种车载终端显示屏及车载终端显示系统实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202323034320.22023-11-09CN221040397U2024-05-28张亚峰、杜文卓、韩宏兴、张琳杰、马家骏、贺之洋、吕东、王佳宝、陈锺39一种智能识别皮带堆煤监测装置及方法发明专利授权、公布CN202311341451.72023-10-17CN117068696B2023-12-22张宇、郝文清、崔根伟、魏红亮、高欣、张丽峰、王伟杰、张兆华、赵瑞鹏、康瀚40一种用于无极绳牵引传动机构的张紧装置发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202311037424.02023-08-17CN116771869B2023-10-20刘慧锋、翟德华、李栋庆、张超、梁耀林、刘洋、王进、申海利、马峰41一种并联杆伸缩臂发明专利实质审查的生效、公布CN202310643894.52023-06-01CN116857523A2023-10-10梁晨光、李栋庆、邢建军、张绍辉、张正42一种面向智慧矿山生产的系统级M-CPS架构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310448857.92023-04-24CN116431613A2023-07-14付国军、翟德华、牛乃平、崔世杰、郭凯、张志峰、吴彦、高波、李晓明、李栋庆、靳鹏宇43一种M-CPS智能矿山管理平台及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310448865.32023-04-24CN116415816B2024-05-07边强、陈泽华、王星星、王冬波、付国军、翟德华、靳鹏宇、畅佳星、王翼泽、王鑫、陈思远、牛乃平44一种基于煤矿信息物理系统的多源异构数据融合方法发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202310381615.22023-04-11CN116340885B2023-10-03陈泽华、边强、王冬波、王星星、王成功、赵哲峰、牛乃平、曹永爱45一种自带安全监控功能的煤矿用通风设备实用新型授权CN202320300611.22023-02-23CN219197684U2023-06-16李玉鹏、刘平、刘海涛、孙泽雁、张峰华46一种矿用通风的反风装置实用新型授权CN202320304386.X2023-02-23CN219345079U2023-07-14李玉鹏、刘平、刘海涛、孙泽雁、张峰华47基于无线通讯的综采工作面液压支架电液控制系统实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202320250593.12023-02-20CN219344729U2023-07-14霍鹏飞、陈培恒、付国军、高波、田慕琴、刘宏杰48一种采煤机远程5G无线控制装置及方法发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202310133246.52023-02-20CN116261064B2024-01-05霍鹏飞、刘宏杰、贺俊义、段超、曹永飞、张国富、陈培恒、高波、田慕琴49一种基于改进YOLO V5的掘进机工作齿数识别方法发明专利授权CN202310053982.X2023-02-03CN116030024B2025-12-12陶心雅、董超、曹永飞、霍鹏飞、高波50一种采煤机健康状态智能评估方法、装置及相关组件发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、公布CN202310087191.92023-01-31CN116226751B2024-12-03牛乃平、霍鹏飞、张鹏腾、刘宏杰、张国富、崔世杰、高波、田慕琴