新时达取得轨迹规划法相关专利，轨迹规划提目标参数，提高S型路径规划便捷性

来源：新浪证券-红岸工作室

7月4日消息，国家知识产权局信息显示，上海新时达电气股份有限公司申请一项名为“轨迹规划方法、电子设备及存储介质”的专利，授权公告号CN117908470B，授权公告日为2026年7月3日。申请公布号为CN117908470A，申请号为CN202311870017.8，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2023年12月29日，发明人夏鹏鹏、雷发胜、陈伟，专利代理机构上海晨皓知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师成丽杰，分类号G05B19/416。

专利摘要显示，本申请实施例涉及控制技术领域，公开了一种轨迹规划方法、电子设备及存储介质，本申请的轨迹规划方法包括：获取初始运动参数；根据初始运动参数获取无匀加速阶段且无匀减速阶段情况下的第一加加速度J1；根据初始运动参数获取无匀速阶段情况下的第二加加速度J2；根据第一加加速度J1、第二加加速度J2、加加速度J，确定加权系数范围，供用户在加权系数范围内选择一个目标加权系数P；根据目标加权系数P、加加速度J获取目标加加速度J0，以替换初始运行参数中的加加速度J得到目标运行参数；根据目标运行参数得到目标运动位移函数，以使目标物体在S型轨迹上按照目标运动位移函数运行；从而提高了S型路径规划的便捷性。

新时达成立于1995年3月10日，于2010年12月24日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为上海市。公司是国内工业自动化控制领域领先企业，专注于电梯控制与机器人等产品，拥有全产业链优势。

新时达主营业务为电梯控制与驱动类产品以及电梯物联网、节能与工业传动类产品、机器人与运动控制类产品等工业自动化控制产品的研发、制造和销售。所属申万行业为机械设备 - 专用设备 - 楼宇设备，所属概念板块有电梯概念、智慧物流、小盘价值。

2025年，新时达实现营业收入35.35亿元，在行业15家公司中排名第5，高于行业平均数31.89亿元和中位数13.75亿元，但与第一名上海机电的192.94亿元、第二名广日股份的72.46亿元差距较大。其主营业务构成中，通用控制与驱动产品及系统占比50.71%，为17.93亿元；机器人产品及系统占比24.03%，为8.5亿元；电梯控制产品及系统占比18.24%，为6.45亿元；其他产品占比7.01%，为2.48亿元。净利润方面，2025年为562.15万元，行业排名12/15，远低于行业平均数1.91亿元和中位数7192.65万元，与第一名上海机电的11.9亿元、第二名广日股份的7.22亿元差距明显。

上海新时达电气股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1机器人定位控制方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610668969.92026-05-15CN122192336A2026-06-12陈伟2电路板图像配准方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610654342.82026-05-13CN122176024A2026-06-09陈伟3机器人地图异步建立方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610654339.62026-05-13CN122170853A2026-06-09陈伟4电梯单臂制动力检测功能的测试系统和方法发明专利公布CN202610229822.X2026-02-26CN121800014A2026-04-07马超、李琳、王珍珍5电梯控制柜外观专利授权CN202530623556.52025-10-23CN310007172S2026-05-29张明亮、陈曼雯、何小虎6电梯控制柜外观专利授权CN202530580479.X2025-09-28CN310007169S2026-05-29宋威、赵谦7一种控制电路及电梯实用新型授权CN202521552818.42025-07-23CN224449902U2026-07-03卢豪、董立鹏、吴纪轩8旋转关节模组外观专利授权CN202530406874.62025-07-11CN309901065S2026-04-07严秀婷、陈伟9电梯接触器的静音装置实用新型授权CN202521122506.X2025-06-03CN224298631U2026-05-29王先伟、陈曼雯、赵谦10一种电梯板卡实用新型授权CN202520716830.82025-04-15CN224091406U2026-04-07谢梦露、镇江、刘海周、陈曼雯11一种电梯控制装置实用新型授权CN202520653358.82025-04-08CN224091407U2026-04-07赵谦、汤秀芹12制动器供电电路、电路板组件及电梯控制柜实用新型授权CN202520643947.82025-04-07CN224097400U2026-04-07杨超、邓铁男、徐方刚13电梯控制柜外观专利授权CN202530143049.12025-03-21CN309631012S2025-11-25徐军、韩建峰14电梯控制柜外观专利授权CN202530135904.42025-03-19CN309631011S2025-11-25张明亮、陈曼雯、孙恩涛15矢量变频器外观专利授权CN202530092986.92025-02-28CN309518823S2025-09-26徐军、刘林、徐方刚16电子封星电源检测电路以及电梯实用新型授权CN202423282988.32024-12-28CN223883728U2026-02-06马艳龙、邓铁男、李思遥、王琪冰、许媛媛17电梯系统、控制方法及存储介质发明专利公布CN202411928649.X2024-12-25CN122276547A2026-06-26李楚平、刘海周、孙恩涛18基于安全开关的对地导通检测和保护电路及方法发明专利公布CN202411928647.02024-12-25CN122338696A2026-07-03李琳、喻飞飞、马超19电梯安全控制方法、电梯控制器、电梯及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411894581.82024-12-20CN119660503A2025-03-21刘海周、李楚平、孙恩涛20一种电梯救援系统和电梯救援方法发明专利公布CN202411861722.62024-12-17CN122233244A2026-06-19镇江、刘海周、陈曼雯、韩云飞21检测电路及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411761402.32024-12-03CN122193732A2026-06-12柳杰、张应丹、王浩22电梯控制方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411754166.22024-11-29CN122101931A2026-05-29高浩、曹剑、杜超、蒲戈光、蔡喁23基于直流电源控制的安全控制和检测电路及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411726499.42024-11-28CN122158387A2026-06-05喻飞飞、李琳、杜马佳美、马超24电梯安全回路的控制装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411439122.02024-10-15CN119263006A2025-01-07刘海周、孙恩涛25电梯系统以及电梯系统的预开门方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411439117.X2024-10-15CN119263005A2025-01-07刘海周、孙恩涛26伺服系统及基于伺服系统的电机控制方法、设备、介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411442870.42024-10-15CN119448830A2025-02-14雷发胜、陈伟、贾妍轩、韩文超27伺服系统以及基于伺服系统的电机控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411442865.32024-10-15CN119448829A2025-02-14雷发胜、陈伟、韩文超、贾妍轩28一种检测电路发明专利实质审查的生效、公布CN202411437038.52024-10-15CN119439949A2025-02-14喻飞飞、李琳、马超29电梯厅门、轿门门锁短接检测电路发明专利实质审查的生效、公布CN202411411205.92024-10-10CN119125961A2024-12-13刘日欣、喻飞飞30电梯厅门、轿门门锁短接检测电路实用新型授权CN202422457088.12024-10-10CN223597868U2025-11-25刘日欣、喻飞飞31扶梯控制系统、方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411393226.22024-10-08CN119349380A2025-01-24卢豪、李琳、喻飞飞、马超32抱闸系统和电梯系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411353597.82024-09-26CN119160734A2024-12-20卢豪、喻飞飞、吴振宇、刘日欣33抱闸系统和电梯系统实用新型授权CN202422372071.62024-09-26CN223150018U2025-07-25卢豪、喻飞飞、吴振宇、刘日欣34检测电路及电梯发明专利实质审查的生效、公布CN202411326435.52024-09-23CN119160728A2024-12-20喻飞飞、李琳、卢豪、马超35检测电路及电梯实用新型授权CN202422324713.52024-09-23CN223150013U2025-07-25喻飞飞、李琳、卢豪、马超36制动器控制电路、电路板组件、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411272187.02024-09-11CN119018732A2024-11-26杜马佳美、喻飞飞、吴振宇37测试用连接装置及测试系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411272183.22024-09-11CN119470981A2025-02-18赵谦、汤秀芹、顾问38制动器控制电路、电路板组件、电子设备实用新型授权CN202422233941.12024-09-11CN223150009U2025-07-25杜马佳美、喻飞飞、吴振宇39电梯控制柜外观专利授权CN202430538889.32024-08-23CN309294934S2025-05-16赵谦、宋威40电源电路及其控制方法、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411153923.02024-08-21CN119171756A2024-12-20杜马佳美、喻飞飞、卢豪41利用单相电源启动四象限变频器耗能制动的电路及设备实用新型授权CN202421832263.42024-07-30CN223156990U2025-07-25徐方刚42供电系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411011383.22024-07-25CN119010596A2024-11-22蔡亮、洪文瓞、蔡新波、陈伟43板卡的烧录方法，电子设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410903953.22024-07-05CN118860431A2024-10-29唐国明、郭恒权、孙隽璐、何小虎、陈伟44标识CAN节点的电路及CAN地址识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410594367.42024-05-13CN118479318A2024-08-13谢梦露、镇江、刘海周、陈曼雯、陈伟45电梯封星控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410526464.X2024-04-28CN118439466A2024-08-06吴振宇、喻飞飞46电梯控制系统、使用电梯的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410446113.82024-04-12CN118145438A2024-06-07唐国明、何小虎、鲁国堂、陈伟47一种基于毫米波雷达的行人轨迹预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410425185.42024-04-10CN118279353A2024-07-02贾森、杨燕妮、于东晓、王鹏、孙恩涛、杜超48控制方法、电机、电子设备、存储介质及程序产品发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202410371817.32024-03-28CN118381384A2024-07-23贾妍轩、雷发胜、陈伟49全在线AGV物料配送网络订单分配方法、设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410231381.82024-03-01CN117808386B2024-07-12王芯蕊、叶林雄、于东晓、王鹏、孙恩涛、杜超50电梯门机的控制装置、电梯门机的改造装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311868435.32023-12-29CN117682414A2024-03-12赵谦、王成、孟祥鸣、陈伟