四川
谐波减速器具有传动比大、传动精度高、运动平稳、结构紧凑体积小、重量轻等特点。它被广泛应用于工业机器人、人形机器人、航空航天、半导体设备、医疗器械、精密机床等领域。
特别是在人形机器人中，其为轻负载关节（肩、肘、腕）的核心部件，单台用量大（14-28个），技术壁垒极高且用量最大的传动部件。
因此，在本轮人形机器人炒作中，谐波减速器，依然充当着领头羊的地位。
那么，今天就来看看谐波减速器产业链中，盈利能力最强的10家公司都有哪些。
再次提醒，以下排列仅按照公司最新财报客观数据统计，并不代表公司的实际走势情况。请大家注意甄别。
谐波减速器产业链可划分为上游核心原材料与零部件、中游减速器本体制造、下游关节模组配套三大环节
先看上游，主要由波发生器、柔轮和刚轮三个核心构件组成。代表公司3家，
五洲新春，净资产收益率1.03%。
销售净利率4.38%，总资产周转率0.14，财务杠杆1.65倍。
公司有RV减速器轴承和谐波减速器柔性轴承等产品，为国内领先的机器人减速器公司配套。
斯菱智驱，净资产收益率2.1%。
销售净利率18.44%，总资产周转率0.08，财务杠杆1.36倍。
公司轮毂轴承单元产品销售额国内同类企业排名前三，已布局谐波减速器业务。
东睦股份，净资产收益率3.53%。
销售净利率11.63%，总资产周转率0.19，财务杠杆1.87倍。
公司开发了机器人用行星减速器、谐波减速器、摆线减速器等多款不同结构的减速机。
中游，减速器本体，总共六家，
先看第一梯队，
第一家，绿的谐波，净资产收益率0.91%。
销售净利率23.54%，总资产周转率0.04，财务杠杆1.1倍。
国内谐波减速器行业龙头，全球唯一一家实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商。
第二家，昊志机电，净资产收益率6.17%。
销售净利率18.24%，总资产周转率0.15，财务杠杆2.36倍。
公司已攻克谐波减速器、关节模组、无框力矩电机、六维力传感器等机器人核心功能部件技术。
第三家，中大力德，净资产收益率0.92%。
销售净利率4.58%，总资产周转率0.13，财务杠杆1.54倍。
公司是国内少数实现行星减速器、RV减速器、谐波减速器三大品类批量生产的企业之一。
第二梯队，
第四家，丰立智能，净资产收益率0.03%。
销售净利率0.21%，总资产周转率0.08，财务杠杆1.73倍。
公司谐波减速器已扩产到年7.2万台产能，对标日本哈默纳科公司。
第五家，汉宇集团，净资产收益率1.49%。
销售净利率13.11%，总资产周转率0.1，财务杠杆1.15倍。
控股子公司同川科技谐波减速器产能为每年10万个。
第六家，中鼎股份，净资产收益率2.2%。
销售净利率7.26%，总资产周转率0.16，财务杠杆1.83倍。
旗下谐波减速器已获得众擎、傅利叶及国内某头部机器人企业定点，在手订单约30万颗。
下游，谐波 + 一体化关节配套，一共两家，
鸣志电器，净资产收益率0.46%。
销售净利率1.95%，总资产周转率0.15，财务杠杆1.53倍。
公司在人形机器人运动控制核心零件赛道已构建“电机+驱动+传动+闭环”全栈式产品平台
兆威机电，净资产收益率0.8%。
销售净利率11.46%，总资产周转率0.07，财务杠杆1.15倍。
公司是国内少数具备微型传动及驱动系统全流程自主制造能力的企业之一。
大家更看好谐波减速器中哪家公司呢，欢迎在下方留言讨论！
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