广东
楼宇物业智能巡检机器狗方案使用背景
随着商业综合体、产业园区、高层写字楼、大型住宅小区等建筑体量持续增大，公共楼道、地下车库、设备机房、消防通道、外围围墙、配电间等巡检点位分散、巡查范围广。传统物业巡检依靠安保人员步行巡查，存在人力成本逐年上涨、夜班值守精力不足、巡查路线漏检、巡检签到作假等问题；对于光线昏暗的地下死角、狭小设备夹层、偏僻边角区域，人员巡检存在磕碰、绊倒、治安隐患排查不及时等情况；消防设施完整性、积水渗水、乱堆杂物、违规停放、门禁异常等问题难以及时发现，巡检记录多为手工填报，数据追溯性差，隐患上报、整改督办流程滞后，物业精细化管理压力不断增加。
在智慧社区、智慧楼宇数字化改造趋势下，物业公司亟需轻量化、全天候、可落地的自动化巡检手段。
系统叙述
本街道社区、楼宇物业机器狗智能巡检系统采用上下分层、互联互通、可扩展、可集成的四层整体架构搭建高效稳定的安防巡检体系，自下而上依次为硬件层、传输层、数据层、应用层；硬件层部署钢镚 L1 四足机器狗、双光云台摄像机、自主导航模块、环境监测传感器、3D 激光雷达及数据采集终端等多维感知终端，完成现场全方位原始信息采集；
传输层依托 4G/5G 无线网络搭配本地局域网与数据加密传输机制，搭建低时延、高带宽的数据传输通道，保障实时监测数据、视频流安全稳定回传；数据层作为智能存储中枢，集中收纳实时监测数据、高清视频流、激光点云数据，归档留存智能预警信息与完整巡检台账，为后端数据分析研判筑牢数据底座；顶层应用层配置监管一体化大屏、电脑端管理后台与二次开发接口，实现多终端协同管控，同时支持业务功能定制化拓展，整套架构层级清晰、数据互通联动，助力打造智能化社区楼宇巡检全新模式。
钢镚L1四足机器狗
全地形通过能力
具备自平衡、防倾倒、抗干扰能力，复杂地形如履平地。
动力强劲性能卓越
30° 斜坡行走能力，16cm 垂直越障能力，可连续攀爬各类台阶，负载高达 8kg。
高耐用抗冲击
峰值扭矩提升 60%、经受百万次耐冲击测试标定，轻松胜任复杂任务
IP54 极端环境适应
IP54 防护等级，耐潮湿、耐腐蚀，采用密封式设计，轻松应对户外复杂环境。
自主充电长效续航
最长 120 分钟续航。支持低电量自主回充，无需人工干预，实现全天候自主巡检。
智能感知与跟随
内置智能识别算法，搭载 AI 单目视觉感知模型可实现目标追踪和智能跟随，轻松执行任务。
机器狗巡检智能管控平台
智能任务调度
自定义巡检路线、周期与内容，一键下发巡检任务，自动化执行。
隐患闭环管理
支持隐患一键上报、智能分级预警，自动指派整改。
智能报表生成
自动汇总日 / 周 / 月巡检数据生成多维度报表。
多维数据展示
实时汇聚视频流、环境监测数据与设备状态，大屏可视化预警。
设备远程管控
远程监控机器狗实时状态，支持故障诊断与远程参数配置。
开放平台集成
提供标准二次开发接口，可与三方系统平台无缝对接。
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