广东
得益于下游机器人行业的爆发性增长，2025年中国机器人领域精密减速器（谐波+RV+行星）市场规模达到35亿元，同比增长25%。预计到2030年这一数字将增长至231亿元，复合年增长率达到45.9%。
其中，谐波减速器是机器人关节的核心部件，是决定运动精度的核心零部件。依靠柔性齿轮与刚性齿轮之间的弹性变形啮合传递运动及动力，将电机的高转速、低扭矩转换为关节所需的低转速、高扭矩。
谐波减速器具有高减速比、高定位精度、超低回程间隙、体积小、重量轻等特点，主要应用于机器人腰部以上的肩、肘、腕及手指关节，能够显著降低机器人关节的重量和体积，从而减少对电机功率的需求。市场份额预计将从2025年的13亿元增长至2030年的134亿元，出货量将从140万台增长至2070万台。
2026年6月30日，来福谐波（LaifualDrive）成功登陆香港资本市场，截至发稿时，总市值为67.05亿港元。公开资料显示：这家精密传动核心部件提供商成立于2013年11月，总部位于浙江绍兴嵊州，旗下拥有数百个SKU，涵盖谐波减速器、关节模组、机械臂、自动化工作站。
来福谐波能够提供从13毫米到246毫米的全尺寸谐波减速器，获得了智元机器人、优必选、北京人形机器人等客户的青睐。去年，其谐波减速器实现了±15角秒的定位精度，使用寿命超过1万小时，核心指标已达全球第一梯队水平。截至2026年4月，累计出货超过100万台。
2025年，来福谐波实现营收2.61亿元，同比大涨142.2%；净利润为-1.706亿元，上年同期净亏损1.688亿元；毛利率25.6%，同比提升1.5个百分点。2025年机器人领域谐波减速器出货量达到291515台，同比增长104%，市场份额为21.4%，收入达到1.67亿元。
图源：来福谐波招股书
来福谐波是目前国内仅有的两家实现人形机器人用谐波减速器交付并进入量产阶段的制造商之一。另一家为绿的谐波（leaderdrive），去年出货量达到37.4万台，市场份额27.5%；实现收入3.6亿元，市场份额27.6%，双双排名第一。
公开资料显示：绿的谐波成立于2011年，总部位于江苏苏州，专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售，产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等，广泛应用于智能机器人、数控机床、半导体生产设备、新能源装备等领域，客户包括智元、优必选、宇树科技、埃斯顿、ABB、库卡、遨博、节卡等。截至发稿时，总市值为757.25亿元。
早在2023年，绿的谐波核心研发团队就启动谐波减速器技术研究，2009年自主研制出第一台谐波减速器的原型机，独创P齿形啮合体系绕开海外专利壁垒。2011年公司正式注册成立，成为率先实现谐波减速器工业化量产、打破日系品牌长期垄断的本土企业。
2013年，绿地谐波陆续推出十四个系列近百种谐波减速器，逐步打开市场，次年牵头制定国内机器人谐波减速器国家标准。2020年登陆资本市场后，公司持续扩产并同步布局一体化关节模组、直线传动部件，去年起重点发力人形机器人轻量化、高扭矩专用减速器，完成从单一零部件厂商向精密传动整体方案商的转型。
其谐波减速器已形成完整产品矩阵，包括N系列、采用三次谐波技术的Y系列、密封防尘长寿命E系列、柔轮为杯型标准筒结构的LCS（G）系列、柔轮为超薄中空翻边结构的LHD系列、柔轮为中空翻边形标准筒结构的LHS系列、柔轮为超薄杯状结构的LCD系列，以及适配人形机器人的轻量化型谐波、外径最小可达13mm的超小型谐波、客户能根据需求灵活设计机械结构的三组件式谐波。
绿地谐波掌握了新一代谐波啮合“P齿形”设计（寿命达到1.2万小时，超过哈默纳科，而且成本只有后者的30%-60%）、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、齿廓修形优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。
2025年，公司实现营收5.71亿元，净利润1.24亿元，同比分别增长47.31%和121.4%。今年第一季度营业收入同比上升42.96%至1.4亿元，净利润同比增加61.17%至3263.41万元。
随着国内市场竞争日趋激烈，绿的谐波毛利率也有所下滑，2023-2025年综合毛利率分别为41.14%、37.54%、36.91%。为此，公司将目光瞄向海外市场，已经实现国际头部机器人客户的批量交付，外界普遍猜测，这位“海外头部客户”是特斯拉（Optimus机器人）。
有业内人士分析指出：由于我国精密减速器行业发展较晚（谐波传动技术于20世纪60年代初引入我国），哈默纳科等日系企业凭借先发优势依旧占据着主导地位，中国企业要想打开海外市场，仍有很长的路要走。
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