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离开追觅后,“小个子”家庭具身机器人被他做火了

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7月2日,乐享科技官宣完成近5亿元Pre-A轮融资,蚂蚁集团领投,吉利资本、三七互娱、元禾璞华跟投,老股东Monolith持续超额跟投。

加上此前天使轮拿到的约2亿元(IDG资本、经纬创投、真格基金、红杉种子基金等参与),这家公司成立仅18个月,累计融资已达10亿元人民币。

创始人郭人杰,1997年生,15岁考入西安交通大学少年班。2021年加入追觅科技,三年时间从中国区营销总监干到中国区执行总裁,管过1500人的团队,带着追觅中国区从0做到60亿。2024年底离开追觅,12月在苏州成立乐享智能。

一个卖扫地机器人卖出60亿的人,现在要用同样的逻辑做人形机器人。区别是,这次他瞄准的不是客厅地板,而是整个家庭生活场景。



01

不做工业巨兽

5款小个子"家庭成员"

具身智能行业现在的主流玩法是做1米7以上的人形机器人,对标工厂、仓库、商业场景。

乐享反着来,只做小个子的“家庭成员”。伴随本轮融资完成,乐享正式发布家庭具身智能品牌"元点Zeroth"。

截至目前,乐享科技已经对外展示了5款产品形态:M1(家庭陪伴小型人形)、W1(户外履带式)、N1(家庭协作机器人)、Jupiter(全尺寸人形机器人),以及迪士尼IP合作款小瓦力。



这个产品线宽度,在成立仅18个月的初创公司中极为罕见。每款产品的定位有所差异:

  • M1是全球首款搭载完整自主充电方案的小型人形机器人,近期成为全球首个接入OpenClaw(小龙虾)AI智能体的可量产人形机器人,已达成万台硬件终端接入意向。
  • W1是承重50公斤的履带式机器人,自带储能,已拿到超千台预售订单。
  • N1是3月AWE上首秀的新品,30公斤体重,全球首创异构机械臂方案,左手伸缩结构负责夹取,右臂灵巧臂配三指夹爪可做精细操作,甚至可以拧瓶盖、拿鸡蛋,而且右臂可拆卸独立运行。
  • Jupiter则是面向未来的全尺寸人形机器人,定位为长期进入家庭的伙伴型产品。

从产品逻辑上看,这是一个"广撒网找PMF"的策略:用多品类覆盖不同场景,通过市场反馈收敛最终的主力产品方向。郭人杰在接受采访时也明确表示,公司的方法论是"在市场端高频用户测试中,用实际测试数据而非直觉判断找到PMF"。

02

技术布局

60项专利的技术底座

目前,乐享科技已经完成了60余项原创性专利布局,发明专利占比超过50%。六大核心技术板块覆盖关节模组、轻量化机械臂、VLA、具身通用模型、本体结构和意识仿生模型。

其中N1的异构机械臂方案,是全球首创的结构设计,左手稳定伸缩+右手灵巧操作的分工模式,解决了家庭协作机器人"既要做粗活又要做细活"的矛盾。



此外,M1成为首款接入腾讯OpenClaw AI智能体的可量产产品,已开启内测并达成万台硬件终端接入意向。

乐享科技联席CTO李元庆曾讲过乐享的技术思路:rule based做低成本高可解释性的兜底,model based做感知、推理和技能模型的集合,端到端的数据积累是最后一步。简单说,就是先把确定性高的事情做稳,再让AI逐步接管复杂场景。

这种"分层架构"的思路,跟郭人杰在追觅做扫地机器人的经验很相似,不追求技术天花板,追求用户可感知的体验提升。

03

3万台订单

消费级赛道的PMF考验

据乐享科技披露:在手订单突破3万台,2026年上半年营收同比增长600%。

从目前公开信息看,订单主要来自学前教育、智慧家庭、宠物陪伴等场景,且以B端合作为主。W1的超千台预售订单、M1的万台接入意向,都指向行业客户而非个人消费者。

这也意味着,消费级具身智能的PMF还没有真正跑通。



消费级机器人的商业化,比工业级难上几倍。工业级客户买机器人是为了替代人力,算的是ROI,账好算。消费级客户买机器人是为了"体验",但体验这东西,每个人标准不同,而且很容易被新鲜感消退后打回原形。

乐享目前的商业化路径有几条:

  • 极客和Maker市场。M1预留了开发接口,开发者可以自己拓展功能,这块市场虽然小众但客单价高、传播力强。
  • 宠物和IP属性内容。机器人+宠物监控、机器人+IP互动,是C端最容易产生付费意愿的场景。
  • 家庭养老和儿童陪伴。跌倒检测、双向通话、教育陪伴,这些是刚需,但需要产品足够稳定才能建立信任。
  • 全球化。M1和W1已经在VivaTech2026(巴黎)和EletrolarShow2026(巴西圣保罗)亮相,计划今年下半年正式登陆欧洲和拉美市场。

04

结语

18个月融10亿,对创业公司来说是好事,也是压力。

一台扫地机器人不好用,用户最多退货;一台人形机器人不好用,整个品类的信任都会崩塌。而且家庭场景的非结构化程度远超工厂,AI的泛化能力能不能真正满足用户需求,还需要时间验证。

乐享科技表示:将用一条不一样的路径,相信数据相信用户、做产品。

而他们能否找到那个让用户愿意持续付费的真实场景,并且把产品做到足够稳定、足够便宜、足够好用?

这条路没有捷径。

行业在看,资本在看,市场最终会给答案。

图片来源:乐享科技







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