德马科技、乾纳智能申请物流弯道控制相关专利，实时监测调节，提升物流弯道输送安全流畅度

来源：新浪证券-红岸工作室

7月1日消息，国家知识产权局信息显示，德马科技集团股份有限公司、乾纳智能装备（湖州）有限公司申请一项名为“物流系统的弯道控制方法和弯道传送设备”的专利。申请公布号为CN122300880A，申请号为CN202610594759.X，申请公布日期为2026年6月30日，申请日期为2026年4月30日，发明人沈旭辉、陈伟，专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司，专利代理师赵佳，分类号B65G15/02、B65G43/02、B65G43/08、B65G21/20。

专利摘要显示，本发明的目的是提供物流系统的弯道控制方法和弯道传送设备，在弯道传送设备的入口端与出口端布设了用于实时监测货物队列的传感器，动态计算并生成最优速度指令，实时调节本设备内所有驱动单元的运行节奏。针对了现有技术中因固定节拍运行无法适应动态流量而引发的入口拥堵与碰撞风险。它使弯道设备能主动调节入口物料流密度，避免了货物在弧线段因间距过小导致的追尾、横向移位及倾覆掉落等严重安全风险，提升了整体输送线的安全性和流畅度。

德马科技成立于2001年4月29日，于2020年6月2日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省湖州市。该公司是国内智能物流装备领域领先企业，专注物流核心设备，具备全产业链优势。

德马科技主营业务为智能物流系统、关键设备及其核心部件的研发、设计、制造、销售和服务，所属申万行业为机械设备 - 通用设备 - 其他通用设备，涉及小盘价值、智慧物流、小盘等概念板块。

2025年，德马科技实现营业收入16.85亿元，在行业51家公司中排名第17，低于行业第一名巨星科技的146.66亿元和第二名宗申动力的123.1亿元，略低于行业平均数18.32亿元，高于行业中位数9.7亿元。其主营业务中，物流输送分拣核心部件收入12.25亿元，占比72.71%；智能自动化物流输送分拣系统及其关键设备收入4.48亿元，占比26.61%。净利润方面，2025年为8943.31万元，行业排名22/51，远低于第一名巨星科技的25.67亿元，低于第二名宗申动力的6.75亿元，略低于行业平均数1.07亿元，高于行业中位数6957.1万元。

德马科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种菱形翻板输送机发明专利公布CN202610723101.42026-05-25CN122300882A2026-06-30陈伟、沈旭辉2一种防打滑移动机构、分拣小车及分拣系统发明专利公布CN202610609763.92026-05-06CN122300904A2026-06-30刘惊山、宁勤方、白振成3物流系统的弯道控制方法和弯道传送设备发明专利公布CN202610594759.X2026-04-30CN122300880A2026-06-30沈旭辉、陈伟4对货物流转过程进行视频追踪的方法、装置、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512008802.82025-12-29CN122087148A2026-05-26汪安、宁勤方、白振成5一种套弹性带的辊子弯道机实用新型授权CN202521215040.82025-06-13CN224393644U2026-06-23沈琦琦、徐亮亮、卢凯6一种分拣机构及分拣系统实用新型授权CN202520850191.42025-04-30CN224198466U2026-05-05刘惊山、宁勤方、白振成7一种取料装置以及AGV输送车实用新型授权CN202520789850.82025-04-24CN224091192U2026-04-07张德志、陈伟、白振成8一种用于交叉带分拣机的防掉落托盘及用该托盘的分拣机实用新型授权CN202520789857.X2025-04-24CN224090945U2026-04-07蒋坤、赵可阶、白振成9一种具有落料检测功能的落料滑槽实用新型授权CN202520691501.22025-04-11CN223990470U2026-03-13刘惊山、宁勤方、白振成10一种铝合金护栏的端盖实用新型授权CN202520371799.92025-03-05CN223792317U2026-01-13孙珅、费佳佳11皮带式摆轮分拣机实用新型授权CN202520297555.02025-02-24CN224087353U2026-04-07张昆仑、白振成12一种层高层数无级调节的分拣系统实用新型授权CN202520247916.02025-02-17CN223990456U2026-03-13刘惊山、白振成、宁勤方、桑应潘13一种输送装置实用新型授权CN202520178609.12025-02-05CN223779164U2026-01-09梁忠帅、白振成、蒋坤、杨浩14一种用于滑触线的导轨装置实用新型授权CN202520178608.72025-02-05CN223912035U2026-02-13梁忠帅、白振成、蒋坤、邓士帅15一种胶垫取放装置及其转移装置实用新型授权CN202520163931.72025-01-24CN223779406U2026-01-09张德志、白振成16一种直线窄带分拣机实用新型授权CN202520171608.42025-01-24CN223792341U2026-01-13蒋坤、白振成、邓士帅17一种配合货到人系统的补货站机型实用新型授权CN202520157493.32025-01-23CN223792438U2026-01-13孙珅、姚明欣18一种货架上带四向车轨道的链条机实用新型授权CN202520157556.52025-01-23CN224090956U2026-04-07唐志祥19一种全自动播种墙分拣装置实用新型授权CN202520118303.72025-01-17CN223902381U2026-02-13蒋坤、白振成20一种宽度可调节的格口滑槽实用新型授权CN202520046782.62025-01-09CN223792280U2026-01-13赵可阶、冷改萍、蒋坤、白振成21一种防护网结构实用新型授权CN202520046777.52025-01-09CN223792397U2026-01-13赵可阶、冷改萍、蒋坤、白振成22一种摆轮分拣机实用新型授权CN202520002015.52025-01-02CN223645721U2025-12-09张昆仑、王开一、杨洁浩23一种阻挡机构及输送机实用新型授权CN202423266579.42024-12-30CN223779301U2026-01-09陈明、杨峰、戴文浩24翻板式分拣格口装置及交叉带分拣系统实用新型授权CN202423260581.02024-12-27CN223788982U2026-01-13冷改萍、蒋坤、白振成25一种单臂悬挑支腿实用新型授权CN202423190815.92024-12-24CN223645562U2025-12-09杨文波26一种对接过渡护栏实用新型授权CN202423190987.62024-12-24CN223792434U2026-01-13杨文波、孙珅27一种插销式装置实用新型授权CN202423190719.42024-12-24CN224061735U2026-03-31杨文波28一种可调设备支腿实用新型授权CN202423127648.32024-12-18CN223499151U2025-10-31闵潇锋、徐亮亮29一种物流运输器械预采购方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411851340.52024-12-16CN119941070A2025-05-06朱敏奇、俞佳彬、沈旭辉30货物干燥模块及具有该模块的分拣机总成发明专利实质审查的生效、公布CN202411823300.X2024-12-12CN119826493A2025-04-15沈旭辉、李岩岩31一种低成本防掉件分拣小车及分拣系统实用新型授权CN202423062892.62024-12-11CN223698515U2025-12-23刘惊山、宁勤方、白振成32一种新型合流机实用新型授权CN202423039549.X2024-12-10CN223508969U2025-11-04潘珏、费佳佳33一种折板护栏支撑结构实用新型授权CN202423039697.12024-12-10CN223645508U2025-12-09杨文波34一种塑料护栏单双层可调支架实用新型授权CN202423038956.92024-12-10CN223645678U2025-12-09卢凯、费佳佳35一种输送线的喇叭口阻挡结构实用新型授权CN202423038670.02024-12-10CN223645677U2025-12-09杨文波、孙珅36一种吊装式五面扫框架结构实用新型授权CN202422989178.52024-12-05CN223345106U2025-09-16杨文波、费佳佳37一种链条输送机实用新型授权CN202422989301.32024-12-05CN223509027U2025-11-04杨文波、徐亮亮、闵潇锋38一种四向穿梭机发明专利实质审查的生效、公布CN202411772885.72024-12-04CN119929371A2025-05-06张德志、陈伟、白振成39一种分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411754652.42024-12-02CN119565922A2025-03-07刘惊山、宁勤方、白振成40一种中置供包分拣系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411754192.52024-12-02CN119634247A2025-03-18刘惊山、宁勤方、白振成41一种分拣机构及自动分拣装置实用新型授权CN202422965373.42024-12-02CN223704087U2025-12-23刘惊山、宁勤方、白振成42多层轨道式智能分拣装置实用新型授权CN202422961465.52024-12-02CN223733301U2025-12-30刘惊山、宁勤方、白振成43多层轨道式智能升降分拣装置实用新型授权CN202422961869.42024-12-02CN223733302U2025-12-30刘惊山、宁勤方、白振成44一种中置供包分拣系统实用新型授权CN202422965024.22024-12-02CN223788985U2026-01-13刘惊山、宁勤方、白振成45一种分拣系统实用新型授权CN202422961714.02024-12-02CN223788983U2026-01-13刘惊山、宁勤方、白振成46一种双小车分拣机构及自动分拣装置实用新型授权CN202422961678.82024-12-02CN223819142U2026-01-23刘惊山、宁勤方、白振成47一种提升机的防下沉定位装置实用新型授权CN202422944185.32024-11-29CN223495925U2025-10-31陈伟、张德志、白振成48一种翻箱运输装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411688790.72024-11-25CN119774245A2025-04-08韩熊冰、徐亮亮49一种继电器传输装置及其翻转输送机、继电器传输系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411678559.X2024-11-22CN119503336A2025-02-25沈旭辉、李岩岩50一种顶升双链辊子机实用新型授权CN202422842830.02024-11-21CN223328292U2025-09-12费佳佳、徐亮亮、姚明欣、孙珅

天眼查数据显示，乾纳智能装备（湖州）有限公司成立日期2022年12月26日，法定代表人卓序，所属行业为通用设备制造业，企业规模为微型，注册资本2000万人民币，实缴资本，注册地址为浙江省湖州市山右路159号一楼厂房01室。乾纳智能装备（湖州）有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息17条，拥有行政许可1个。

乾纳智能装备（湖州）有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1物流系统的弯道控制方法和弯道传送设备发明专利公布CN202610594759.X2026-04-30CN122300880A2026-06-30沈旭辉、陈伟2一种辊轮输送线实用新型授权CN202423223075.42024-12-26CN223658992U2025-12-12马建中3一种托盘收集器实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202323182156.X2023-11-24CN221499684U2024-08-09沈琦琦、徐亮亮4一种托盘输送机驱动轴转运小车实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202222739092.82022-10-18CN218839485U2023-04-11陆梁、丁芝玲、周李杰、沈志聪、金王杰5一种物流设备附属装配架实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202221779778.32022-07-11CN217861150U2022-11-22陆梁、丁芝玲、周李杰6一种可移动电机存放料架实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202220047537.32022-01-10CN218259469U2023-01-10沈志聪、丁芝玲、周李杰、王浩杰、陈龙7一种可移动多人装配台实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202123044084.32021-12-06CN217256098U2022-08-23沈志聪、丁芝玲、周李杰、金王杰、陈龙8一种链条输送机链条扣用维修装置实用新型专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、授权CN202020578177.02020-04-17CN211890629U2020-11-10杜玉涛9一种基于滚筒输送机的阻挡装置实用新型专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、授权CN202020579527.52020-04-17CN211919895U2020-11-13杜玉涛10一种倍速链输送机导轨装置实用新型专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、授权CN202020578186.X2020-04-17CN211919865U2020-11-13杜玉涛11一种用于皮带输送机的托辊实用新型专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、授权CN202020578149.92020-04-17CN211919906U2020-11-13杜玉涛12锂电池除尘装置实用新型专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、授权CN202020578180.22020-04-17CN211938031U2020-11-17杜玉涛13一种用于升降物料机的升降吊篮实用新型专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、授权CN202020578143.12020-04-17CN211946097U2020-11-17杜玉涛14一种垂直输送机用支撑装置实用新型专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、授权CN202020578179.X2020-04-17CN211970812U2020-11-20杜玉涛15一种用于柔性输送机的导轨组件实用新型专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、授权CN202020578144.62020-04-17CN212923238U2021-04-09杜玉涛16一种输送线用顶升移载机构实用新型专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、授权CN202020579523.72020-04-17CN212923069U2021-04-09杜玉涛17一种链板输送机用防掉落挡板实用新型专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、授权CN202020578150.12020-04-17CN212923163U2021-04-09杜玉涛