北京
6月29日消息，机器人视触觉感知与灵巧操作公司上海纬钛科技有限公司（简称“纬钛机器人”，ViTai Robotics）宣布完成新一轮Pre-A轮融资，由红鸟启航基金领投，领屹投资、永鑫方舟、韦豪创芯、宁波吉德等产业投资方联合参投，上海天使会联合投资，多家老股东继续加持，投中资本担任本轮融资独家财务顾问。
本轮融资将用于视触觉感知技术的持续迭代、执行器的落地、视触觉的数采和模型的闭环以及研发团队的扩充，同时进一步拓展海外市场，构建全球竞争力。
公开信息显示，过去一年里，纬钛机器人已经连续完成三轮融资，累计融资数亿元：天使轮由小米战投领投，宽桥恒松、雅瑞资本、梅花创投、微光创投、iCANX Fund等跟投；天使+轮由顶级美元VC祥峰投资领投，雅瑞资本、梅花创投、微光创投、iCANX Fund等多家老股东参投；Pre-A轮投资方阵容则由多家产业方组成。更早的种子轮中，纬钛机器人还曾获得多个AI行业领袖的投资。
纬钛机器人成立于2024年1月，起源于美国麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL），致力于让机器人拥有像人一样的触觉和灵巧操作的能力，打造“心灵手巧”的类人智能机器人，引领下一代机器人灵巧操控的范式革命。
创始人李瑞自2005年便开始机器人和计算机视觉等领域的研究，在MIT读博期间师从美国两院院士Edward Adelson教授，共同开创并引领了视触觉研究路线，研发出全球首款分辨率超越人类手指的视触觉传感器，被公认为当前国际上最先进的触觉实现方案。
不同于传统以自由度为核心的"灵巧手"概念，纬钛机器人首次提出了"精巧手"这一全新品类。如果说"灵巧"解决的是"能做多少个动作"，"精巧"解决的则是"动作做得有多准、有多稳"。纬钛通过将视触觉感知技术嵌入灵巧手末端，让机器人在高自由度基础上拥有了类人的"指尖手感"，从而实现从"能抓取"到"能精细操作"的跨越。
今年3月，纬钛机器人发布了四款视触觉新品，分别对应公司三个层面的能力版图：视触觉感知、执行器落地、视触觉数采与模型闭环。
据介绍，感知层面，GF515视触觉仿生指尖和GF220两指视触觉传感器提供了面向不同末端形态的触觉方案。
GF515在有限的指尖空间内，同时实现了高分辨率触觉成像、高频率感知和多维力信息的获取，可同时测量法向力、切向力、扭矩等多维力信息及滑移状态，0.01N的最小感知能察觉比羽毛更轻微的接触变化、120Hz的刷新率实现毫秒级实时反馈，这些技术加持让灵巧手从一只会动的机械手具备与人手几乎一样的触感。
李瑞强调：“GF515的意义并不是多了一个传感器，而是让灵巧手真正拥有了指尖手感。只有当机器人拥有了类人的手感，才真正开始具备精细操作的能力。”
红鸟启航基金联合创始合伙人王晓伟表示：AGI大技术周期锐不可当，我们一直在挖掘和布局其中的关键环节。在具身智能赛道，触觉感知断层、真机数据匮乏等是瓶颈点。纬钛机器人作为视触觉技术路线的开创者，以超越人类手指感知分辨率的多维力传感器，重塑了机器人的“指尖神经”，并构建出“核心部件+数据闭环+VTLA大模型”的多重壁垒。 我们期待纬钛成为全球具身智能的“触觉基础设施”，让机器人从“能抓取”进化到“会感知”再到“有灵性”，推动产业加速演进。
永鑫方舟董事长韦勇表示，当前机器人赛道正从"概念验证"走向"规模交付"，最大的技术瓶颈在于如何实现复杂环境下的高动态、高精度交互。纬钛机器人选择了从末端执行器向上定义智能的务实路径，让冰冷的机械臂首次拥有了工艺大师般的手感与判断力。在不同的触觉技术路线里，基于视觉的触觉传感器（简称"视触觉"）是目前学术界公认的最先进触觉方案，而纬钛创始人李瑞博士正是视触觉技术路线的开创者与引领者，永鑫方舟看重团队将深刻工艺认知转化为标准化智能模组的能力，未来会和纬钛一起逐步赋能更广泛的工业与商业场景，让机器人真正融入物理世界。
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