河南
很多车间采购无轨电动平车配备可调范围避障雷达，操作人员反馈空载行驶雷达反应正常，满载装载重型工件后，雷达频繁误触发，地面细小杂物、低矮工装底座都会让车辆自动减速停机，调整雷达检测距离参数完全没有改善，故障根源不在雷达本体，全部来自车架、安装支架、载重形变等机械结构，下面结合厂区转运工况讲解。
满载后车架轻微下沉，雷达安装支架角度向下偏移，检测扫描范围下沉至地面。无轨电动平车满载重型工件时，橡胶承重轮受压力压缩，整车车架下沉1至3厘米，原厂水平安装的雷达支架同步向下倾斜，雷达扫描光束原本对准车身前方中下部障碍物，下沉后光束贴近地面，地面石子、金属螺栓、地面线槽都会被识别为障碍物，频繁触发减速保护。解决方式是雷达支架预留上下调节螺栓，满载测试后微调支架上扬角度，让雷达扫描光束避开地面低矮杂物，对准厂区常规障碍物高度区间。
货物装载偏载，单侧车架下沉幅度不一致，雷达单侧扫描角度偏移。操作人员转运钢材、模具时，货物集中堆放在台面一侧，单侧车轮压缩量更大，雷达左右扫描角度出现偏差，一侧光束贴近地面、一侧正常，行驶过程中单侧持续误报警。规范装载标准，货物重心贴合平车台面中心，大件重型工件加装限位挡块，避免转运途中偏移偏载，从源头减少车架单侧下沉带来的雷达角度偏移。
雷达安装支架刚性不足，满载行驶震动导致支架小幅晃动，检测信号持续波动。原厂简易薄钢板支架长期经过厂区颠簸地面震动，出现轻微松动，满载后震动幅度放大，雷达扫描光束持续晃动，地面微小杂物会被反复捕捉，系统判定存在连续障碍物，持续触发减速停机。更换加厚钢板一体成型支架，加装防震橡胶垫片固定雷达，定期紧固支架固定螺栓，减少行驶震动带来的角度晃动。
厂区地面长期使用出现坑洼，满载车辆颠簸幅度加大，雷达光束持续上下跳动。车间水泥地面经过叉车、平车长期碾压形成凹陷坑洼，空载行驶颠簸幅度小，满载后整车重量加大，经过坑洼时车身大幅上下跳动，雷达扫描光束不断上下浮动，地面杂物反复进入检测区域。定期对厂区转运路线地面做修补找平，坑洼区域铺设防滑钢板过渡，降低车辆行驶颠簸幅度，减少雷达误触发频次。
日常每班作业前，空载、满载分别测试雷达检测灵敏度，微调支架角度，既能保留安全避障功能，也能避免频繁停机耽误车间转运生产进度。
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