超仿生人形机器人来了！它能陪你吃饭逛街，却让家庭陷入新争议？

6月10日，从优必选（09880.HK）获悉，该公司旗下全尺寸超仿生人形机器人U1系列自6月2日在京东旗舰店开启预售以来，小订累计数量突破3000台。

根据此前公布的预售信息，优必选此次推出的超仿生机器人分男、女两款，定位家庭情感陪伴，仅限成年人购买。其中，男款主体身高183cm，重量42kg；女款主体身高168cm，重量35.2kg。

“可以自定义外观或声音，这会是我们很重要的功能。”6月3日，优必选创始人周剑如此回应网友咨询。

周剑认为，未来人形机器人进入家庭场景以后，价格大概在2万美元至3万美元（约合人民币14万元至20万元）。

超仿生人形机器人来了

无论男款还是女款，外形条件出众是优必选超仿生人形机器人亮相以来受到热议的原因之一。其中，男款造型与影视作品塑造的“霸总”形象相似。

6月10日，优必选方面表示，U1系列机器人将于6月30日正式上市，更多产品细节会在接下来一个月陆续发布。

此前的6月3日，周剑在回应网友问题时表示，超仿生人形机器人是他构思很多年的一款产品，此前因为大模型的能力以及供应链方面的限制，无法将这样的产品交付给用户。

周剑同时表示，优必选已经构建起庞大的“技术鱼池”，既可以开发割草机器人，也能制造人形机器人，并灵活取用不同“技术模块”快速形成新产品。按照他的构想，U系列机器人未来可以“陪伴用户吃饭、逛街，甚至可以满足用户缅怀亲人的特殊需求”。

在这款超仿生人形机器人发布之前，优必选的产品主要落地工业场景。该公司年度报告显示，2025年，该公司全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案全场景实现营业收入约8.2亿元，同比增长约2203.7%；实现销量1079台，同比增长35866.7%。截至2025年底，优必选全尺寸具身智能人形机器人已实现年化产能超6000台，订单覆盖汽车制造、智慧物流等领域，从实训阶段迈向商业化应用。

除了优必选，首形科技（杭州）有限公司（下称“首形科技”）也曾于2025年6月在社交媒体公布过一段由该公司研发的仿生机器人头部造型演示视频。

该仿生机器人无需语音指令即能通过视觉观察完成“转头、微笑”等动作回应用户。公开资料显示，首形科技创始人胡宇航是美国哥伦比亚大学博士，主攻人工智能、机器人方向，产品定位“智能情感的第一形态”。

截至今年4月，首形科技表示，已完成数亿元人民币A1轮融资，投资者包括蚂蚁集团、顺为资本、招商局创投以及智元机器人等。

胡宇航在最新一轮融资公告中表示，该轮资金主要用于多模态具身交互系统与情绪基座模型的持续迭代，以及仿生面部核心部件与材料体系的规模化优化，为标准化交付、全球市场拓展做准备。

“情感陪伴机器人”有没有市场

情感陪伴类机器人所面对的消费市场究竟如何？带着这个问题，前往广东佛山近期开业的一家机器人6S店采访了该店负责人郭凯源以及技术人员霍俊杰。在这家店里，看到了包括宇树、智元、众擎、优必选等多个机器人厂商的人形机器人、机器狗产品。

郭凯源表示，目前人形机器人主要落地场景还是娱乐表演、迎宾互动以及一些科普教育活动，“每一家厂商的机器人产品特性还是有差异，但指定宇树机器人的客户还是最多的”。

在情感陪伴类机器人方面，在该店内看到的主要是一些卡通造型的小尺寸机器人。其中，优必选AI悟空机器人属于较少可以通过语音唤醒，并且完成简单肢体动作的产品。例如，通过呼叫“悟空悟空”可以唤醒其进行语音对话。AI悟空机器人额头处有一个摄像头，用户抚摸悟空机器人头部，它的眼睛会看向用户，并且变成“心形”。

霍俊杰表示，AI悟空机器人主要定位低年龄层，多用于教育、陪伴场景，包括一些英语对话练习，编程学习等，“通过与用户的相处，它会有一些个性化的学习”。

“它（AI悟空机器人）比市面上在售的情感陪伴机器人‘聪明’一些。”霍俊杰同时表示，与单纯的语音对话陪伴机器人不同，能通过语音完成动作是有一定难度的技术跨越。他亦提到，在过往接待过的客户中，有一个案例令其很难忘——这位客户是中年人，希望定制一款人形机器人用来帮助有智力障碍的女儿。

“他女儿的智商大概相当于正常人5岁左右，行动能力比较差，所以他需要机器人能思考，有主观能动性。”霍俊杰说，目前的人形机器人无法满足这样的要求，难度在于：当用户不用语言唤醒，机器人如何去判断它是否要执行某项任务？例如，现在的人形机器人可以完成洗碗、叠被子，但是无法判断家里乱到什么程度需要打扫，并自主开启打扫动作。

在霍俊杰看来，机器人进入家庭做基础家务辅助大约还需要5年，而要达到真正可靠、具备主观判断能力的程度，则需要更长时间。从目前的用户反馈来看，“聪明”的机器人明显更受欢迎。

成为“家庭伙伴”仍有较大争议

“吓人！”6月12日，一位年轻的已婚女性在看到优必选超仿生人形机器人时表示，“半夜起来，他（男款）无论在哪里我都能吓一跳。”她同时表示，自己也不会考虑购买女款机器人，因为对伴侣与其相处有顾虑。

今年30岁、未婚的宋先生则表示，他认为短期内不可能看到在情感陪伴上“像人类”的人形机器人。他称，如果是辅助完成家务，更倾向于扫地机器人、洗碗机等类型的智能机器人，“如果是情感陪伴，需要‘活物’，需要灵魂”。

宋先生认为，情感陪伴人形机器人对年长者或者有一定肢体障碍的人群更有价值。

在对多位处于不同年龄层及不同婚恋状态人士的采访过程中发现，多数人对情感陪伴人形机器人持“谨慎”“保守”的态度。比如，一位60岁、育有两名子女的男性受访者表示，超仿生人形机器人“有违自然规律，不接受”。

今年40岁、未婚的陈女士则持相对开放的态度。她表示，从技术发展的角度，她相信超仿生人形机器人或许会在10年以内成为中高档的消费品。陈女士说，她的生活态度是“拥抱科技”。

陈女士同时表示，她对“人类伴侣”提供情绪价值的需求不高，因此对机器人是否突破“人类情感边界”也不太介意。在她看来，人类在生活中对于情感的处理方式“不及格”，反而造成很多生活上的“能量消耗”。

今年24岁、未婚的张小姐亦表示：“当这样的机器人（超仿生人形机器人）已经像手机一样普及，进入人类生活已经是不可逆的趋势的时候，应该会买。”

首形科技创始人胡宇航曾公开表示，他对人形机器人的设计构想是“无限接近人”。

“我知道它是机器人，但在强烈的视觉冲击下，我会有些一些恍惚，怎么感觉不像机器人。”胡宇航说，他在研发超仿生人形机器人的过程中有过这样的体验，“如果它（机器人）能像人一样建立情感交流，那它可以是家庭的成员之一”。

胡宇航认为，未来人和机器人谈心、对话是很常见的，甚至会爱上机器人。“在今天这个世界上，有的人更喜欢跟数字人、虚拟世界的二次元人物交流。”他说。

对于社会担忧“超仿生人形机器人会替换人”，胡宇航表示，他们的出发点是做一些情感空缺的弥补。

周剑在6月3日回应网友问题时，以手机产业类比机器人产业。他表示，当前，一个三口之家在手机方面的支出约为3000美元（约合人民币2万元），未来人形机器人进入家庭场景以后，价格大概在2万美元至3万美元（约合人民币14万元至20万元），差不多是一辆汽车的价格。

周剑同时表示，人形机器人与手机不同的是，手机是被动交互，机器人是主动交互，“它通过视觉看到你，会主动跟你打招呼，欢迎你回家”。

周剑认为，在行业发展前期，人形机器人厂商之间的核心竞争力差异会在本体硬件、场景数据、模型算法，但长远来看，一家机器人厂商的“生态”才是护城河、壁垒。这和现在的手机产业类似。