从技术狂欢到生态闭环 上交会折射具身智能产业链“长成”趋势

证券时报记者 陈雨康

第十二届中国（上海）国际技术进出口交易会（以下简称“上交会”）6月11日至6月13日举行。在本届上交会上，智能机器人展区展现了从整机研发制造到核心零部件配套的具身智能全产业链生态图景。当下具身智能机器人步入商业化落地的关键阶段，一批头部机器人企业携多款主力产品亮相，全方位展现运动控制、多模态交互、复杂环境作业等前沿技术能力。

记者注意到，相比往届，今年的上交会着重展现机器人如何在条件苛刻的真实工业场景中替人干活，汽车零部件精密装配、汽轮机超声探伤、港口塔机全流程无人化等环境复杂、容错极低的真实工业场景正日益成为机器人的“主场”。此外，关节模组、灵巧手、减速器、仿真数据平台等领域的具身智能上游供应商集中同台。随着这些领域的国产化率不断提升，中国创新将从单点突破迈向系统性“技术策源”，并深度融入全球协作体系。

在真实场景中稳定作业

上海飒智智能科技有限公司（以下简称“飒智智能”）在本届上交会上完成了空间异构六臂具身智能机器人——“六臂玄甲”的全球首发。在展位上，公司演示了“六臂玄甲”进行汽车零部件精密组装的过程。只见机器人机身两侧同步完成双工位并行组装，取料、定位、压装、锁付、检测等整套工序无缝衔接。设备前后采用“2+2”四臂轮换配合作业，多工位同步运转。总体上看，六条机械臂分工协作，运行全程无碰撞、无空档。

飒智智能市场经理钟润洲在接受证券时报记者采访时表示，“六臂玄甲”的每一条手臂都拥有独立的三维作业空间，配合具身智能大模型，机器人能够实时理解复杂工序逻辑、自主拆解任务、动态分配手臂资源，并预判与规避潜在空间干涉。

这款空间异构六臂具身智能机器人可适用于精密装配、多工序复合操作、同步检测等高复杂度、高节拍要求的作业场景。未来，它的迭代和泛化进程有望进一步提速。钟润洲向记者透露，公司预计在今年8月发布世界模型，届时“六臂玄甲”将拥有更强的泛化和迭代能力。

上海电气依托其在能源和工业装备制造领域的深厚底蕴，持续推动机器人在工业场景中的应用创新。目前，上海电气已构建“工业机器人—专用机器人—人形机器人”三大方向，并开发适配八大通用型工业场景。

步入上海电气展台，映入眼帘的是汽轮机转子锻件机器人超声探伤装备。据介绍，这一装备首次实现汽轮机大型转子锻件全自动化、移动式超声探伤，它替代传统高强度人工作业，填补了行业空白。

“该机器人具备曲面自适应能力强、移动范围大、效率高、数据可溯源、工程成熟度高等优势，目前已在上海汽轮机厂完成多型号转子现场验证。探伤路径覆盖率不低于99%，缺陷检测准确率不低于95%，系统检测效率提升30%以上。”上海电气销售工作人员在接受证券时报记者采访时表示。

在梦舞智能展台，刚刚官宣亮相的狮子座机器人穿着笔挺的保安制服站得笔直。当观众走近时，它可以进行流畅的语音交互，吸引许多观众围观体验。

梦舞智能相关负责人对证券时报记者表示，公司立足物业行业27年积淀，2025年狮子座系列人形机器人研发定型落地。其中，狮子座1型门岗礼宾机器人主打园区、写字楼、酒店前台接待，可以承担访客登记、迎宾答疑等门岗重复性值守工作；狮子座2型全域巡逻机器人则实现全场景自主巡航、异常识别巡检和安防数据实时回传，解决园区、商场、医院、机场大范围人工巡检效率低、漏检错检问题。

自主可控的供应链正在形成

围绕机器人核心零部件，上海电气坚持垂直整合，此次展出的零部件包括灵巧手轴承、谐波减速器轴承、行星齿轮轴承、杆端关节轴承、空心杯电机轴承等。上海电气销售工作人员表示，集团有望实现智能机器人关节95%核心零部件的自研自制与规模化量产。

“例如，这款由上海电气天安轴承自主研发的人形机器人灵巧手轴承，看似只有米粒般大小，却占据了国内90%以上的市场份额。”上海电气销售工作人员对记者表示，该款零部件曾主要用于口腔科的牙钻，未来在机器人灵巧手上的应用潜力更为可观。

在魔法原子展台，春晚同款“机器熊猫”憨态十足，正与参观者频频互动。一旁的机器人随着音乐节奏跳起街舞，动作干净利落，将现场气氛推向高潮。

“除了机器人本体之外，我们此次还首次面向国内公众展示全栈自研的Magic-VLA K02大模型与Magic-Mix世界模型的真机实操表现。”魔法原子工作人员介绍，Magic-Mix世界模型可高效解读非结构化复杂环境，同时自主合成百万小时级高质量训练数据，将数据生产效率提升万倍，突破具身智能行业高质量训练数据稀缺、迭代效率低的核心瓶颈，为长序稳定作业、场景泛化能力升级提供了坚实的技术底座。

在灵心巧手展台，机器人乐队成员默契得像一支真正的乐队，弹钢琴、敲大鼓、吹唢呐无所不能。“整支乐队通过高速网络实现毫秒级配合。”灵心巧手相关负责人介绍，公司是一家做“灵巧手+云端智脑”的具身智能企业。截至目前，公司在全球高自由度灵巧手市场占据80%以上的份额。

当前，人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。万联证券认为，随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万元级迅速拉至十万元级。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越。