北京
国家知识产权局信息显示，国网北京市电力公司;国家电网有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的档案库房机器人自适应路径规划系统”的专利，公开号CN122194660A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于多传感器融合的档案库房机器人自适应路径规划系统。其中，该系统包括：多源感知协同采集模块，用于多源数据采集；数据智能融合处理模块，用于对多源数据进行融合处理；动态环境建模构建模块，用于基于融合数据构建档案库房动态环境模型；自适应路径决策生成模块，用于结合档案库房动态环境模型和多种影响因素生成最优路径；运动控制执行模块，用于基于最优路径控制机器人运动，并将运动控制执行信息发送至档案库房检测端。本发明解决了相关技术中，在通过对机器人进行运动路径控制以实现自动化存取文件时，存在机器人的运动路径控制不准确，导致机器人存取文件时发生碰撞的风险高的技术问题。
天眼查资料显示，国网北京市电力公司，成立于1991年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2895019.978443万人民币。通过天眼查大数据分析，国网北京市电力公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目13507次，财产线索方面有商标信息66条，专利信息9883条，此外企业还拥有行政许可4232个。
国家电网有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本130452014.429054万人民币。通过天眼查大数据分析，国家电网有限公司共对外投资了71家企业，参与招投标项目161733次，财产线索方面有商标信息189条，专利信息222465条，此外企业还拥有行政许可47个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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