北京
雷递网 乐天 6月3日
具身大脑公司星源智日前宣布完成新一轮融资，至今，这家成立仅10个月的“人工智能国家队”，已累计融资10亿元。
星源智本轮投资方包括松禾资本、创东方、华控基金、中车资本、北工投资、国君创新投、江西金控、埃泰克、恒兴集团、奇安投资等；同时，老股东元生创投连续三轮追加投资；北京智源研究院持续加持。
星源智称，本轮融资将重点投入三大方向：下一代具身大脑与世界模型的核心技术研发、产品规模化量产落地、顶尖人才引进与团队建设。
据介绍，具身智能行业长期面临两大根本性难题：一是真机数据获取成本极高，纯端到端模型难以训练出复杂长程任务的泛化能力；二是大模型对算力、功耗与实时性要求严苛，规模化商用受阻。
星源智称，公司从创立之初便选择了一条差异化路径：“软硬一体、端侧部署”。 其“具身大小脑”协同架构中，“具身大脑”负责语言理解、环境感知、任务规划与长程推理，并且具备反思与重规划能力；“具身小脑”覆盖导航、操控等核心运动能力。这一架构与国际头部公司PI、Figure AI的“快慢系统”不谋而合。
星源智正在推进一条面向真实物理世界的“具身交互世界模型”技术路径。不同于单纯依赖大规模视频生成模型去“生成未来画面”，星源智把关注点放在机器人真正需要理解的核心问题上：动作将如何改变世界。
该模型通过学习“当前状态—动作—未来状态”之间的动态关系，在潜空间中捕捉运动物体、交互对象与关键状态变化，并将这一能力进一步用于动作生成、内部预演和动作修正。
该“具身交互世界模型”的核心价值在于：让机器人从“看见世界”，走向“理解交互”；从“执行动作”，走向“预判后果”。在这一技术框架下，世界模型不再只是一个用于生成画面的预测模块，而是成为连接感知、决策与控制的关键中枢。它有望帮助机器人以更低的数据成本、更高的推理效率和更泛化的任务执行能力，进入复杂、开放、持续变化的真实物理环境。
伴随本轮融资完成，公司同步宣布：北京智源研究院将持续深度支持星源智世界模型建设，双方共同成立“具身交互世界模型实验室”，通过人才导入、资源互补、技术互补等方式，共同开发前沿的具身交互世界模型技术，加速科技成果的转化与应用。
据悉，星源智核心成员来自清华大学、北京大学、慕尼黑工业大学、智源研究院等顶尖研究机构和高校，在世界模型领域深耕多年，其中团队成员早在2024年就提出的了与JEPA近似的技术路线，模型更早于LeWorldModel，现已成为具身智能世界模型的主要范式之一。
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