4个月连融数轮，简智机器人跻身具身智能无本体数据吸金王

《科创板日报》6月2日讯（记者 李明明）具身智能时代，“数据铲子”的故事正在拉开序幕。

近日，具身智能解决方案服务商简智机器人宣布完成连续多轮共数亿元融资，分别由蚂蚁集团、滴滴、德联资本领投，顺为资本、BV百度风投、九识智能等老股东持续跟投。

《科创板日报》记者获悉，该融资为具身智能“无本体数据”领域迄今最大规模融资，也意味着简智机器人成为该领域累计融资金额最多的公司。（注：具身智能“无本体数据”是指不用实体机器人真机，靠人穿戴简易设备采集操作动作，换算成机器人可用的训练数据）

一支来自智驾赛道的“明星团队”

简智机器人成立于2025年7月，创始人兼CEO陈建兴曾在自动驾驶行业浸淫近十年。

公开信息显示，陈建兴曾是前 Momenta 算法高级总监，自动驾驶领域技术专家。牵头主导 Momenta 数据飞轮量产技术路线规划。从算法框架设计到千万级数据闭环打磨，他带领全球团队实现海内外数十家主机厂定点（比亚迪、广汽、奔驰等），主导超百万辆智驾交付。

联合创始人朱雁鸣同样积累了多年智驾量产产品经验，曾参与端到端自动驾驶量产产品的研发，对数据驱动的技术架构和闭环迭代有着深刻理解。

在简智机器人内部，团队由两大板块构成：硬件团队大多来自大疆、华为等大厂；软件团队则汇集了智驾背景的算法专家和多模态大模型人才。

值得一提的是，近年来Momenta前量产负责人高继扬、前技术骨干陈建兴、前产品与工程副总裁王荣兴已先后从自动驾驶转向具身智能赛道，分别创立了星海图、简智机器人、万仞AI。

简智机器人的融资节奏较快。自2025年7月成立以来，公司在短短4个月内完成了连续三轮融资：

种子轮由BV百度风投领投，Momenta、九识智能、星海图跟投；

种子+轮由速腾聚创领投，BV百度风投跟投；

天使轮由顺为资本领投，初心资本跟投，BV百度风投超额跟投；

2025年12月的该轮融资额超2亿元，创下具身智能数据基建赛道单笔融资额记录；

至本轮蚂蚁、滴滴、德联资本领投，简智机器人已成长为具身智能无本体数据领域累计融资金额最多的公司。

当下，行业面临的核心瓶颈并非硬件本体，而是数据——尤其是高质量真实数据的匮乏。

中信证券研报指出，具身智能的发展正面临大规模训练数据匮乏的挑战，目前业界将具身模型训练的数据类别定义为“数据金字塔”，尽管合成数据和互联网数据的规模化潜力得到广泛重视，但金字塔顶层的真实数据不可缺少。

正是在这样的背景下，简智机器人选择了一个更贴近产业本质的切入点——数据。朱雁鸣向《科创板日报》记者表示，“当时我们有两个方向，一是做可泛化的通用大模型；二是数据，一个判断是，数据是模型成长必需的养料，因此会比模型更早迎来规模化时刻。”

具身数据赛道已汇集了多元化的企业，既包括从自动驾驶等AI领域跨界而来的“降维打击”者，如简智机器人，也包括近期密集获得资本加持的专业数据服务商，如光轮智能、曼孚科技等。此外，赛道还吸引了动捕龙头孵化出的诺亦腾机器人，并涌现出博登智能和帕西尼感知科技等为代表的聚焦物理AI的玩家。

数据质量决定模型质量

好的具身大模型依赖于高质量的数据驱动，而非低质量数据的堆砌。因此简智以“从模型定义数据标准”，将高保真、多模态人类行为数据作为核心解决方案。

在朱雁鸣看来，当下行业售卖的数据普遍存在精度低（多数为两三厘米）、模态单一、多样性不足等问题。他将其对高质量数据的理解归结为四个维度：

首先是时间同步。朱雁鸣表示，公司采用自研通信方案，控制摄像头快门时间和曝光时长，“可以实现时间上1毫秒的对齐，让手的操作与真实环境接近一致，头、手、眼在时间上接近完全对齐”。

其次是多模态丰富。 关键模态包括触觉和深度信息——“触觉是校验结果的重要依据，深度用于预估物体间相对位置。”但朱雁鸣坦言，“行业量产中做到的较少”。

第三是行为因果闭环。 他特别强调，“要在数据加工和采集阶段就把行为因果的有效性处理好”，将多模态数据统一成完整因果链，否则模型学习成本会大幅上升。

第四是场景多样性。 “模型训练需要大量多样的数据，场景多样性可以提高模型泛化能力，避免过拟合，让模型学会更深层的判断依据。”

朱雁鸣介绍，硬件层面，公司自研了Gen DAS无感可穿戴数采设备，旗下包括Ego（第一视角）、Fingers（仿生双指）、Gripper（仿生夹爪）三大主力数采硬件，成为行业首个覆盖“头+手”到全身的高精度数据获取产品系列，累计订单已突破万台。

算法层面，简智机器人首创端到端Data Foundation Model（DFM）架构，围绕具身模型所需的人类真实数据，构建了从训练到真值验证的闭环系统。

具身智能的数据采集正在像富士康一样走向“工厂化”。中信证券预计2025年国内将产出70万小时以上真实数据，到2028年累计数采用本体数量将接近8000台。

据介绍，公司搭建了Gen ADP专业化具身智能数据产线，已覆盖超3000余名采集用户，覆盖1万多个真实家庭、工厂、商业、物流、实验室、医疗等多类场景。

现已累计沉淀超百万小时真实场景数据资产，包括2000余项人类日常实操技能。其中Ego+Fingers头手协同高精度数据月度采集产能率先突破10万小时。整体月产能最高可达30万小时。据朱雁鸣透露，公司计划到年底将月产能提升至近百万小时，但“会根据客户需求和数据原则化采集要求，同时也会更加注重数据质量，而不是盲目扩张”。

在本轮融资后，简智计划继续加码三大方向：一是持续升级数采产品矩阵，探索更多人类行为数据的多元模态；二是进一步构建数据基础大模型技术体系；三是打通数据生产、训练适配到效果评测的全链路，建成端到端闭环的具身模型训练基座。