复旦“97后”小伙做有触觉的机器人天使轮融资近亿，上海科创集团等领投

上海新智具身智能科技有限公司（NeoteAI，以下简称“新智具身”）刚刚宣布完成近亿元天使轮融资，本轮由上海国投旗下上海科创集团，以及复旦科创联合领投，上海科创集团旗下策源基金等共同投资，多维资本担任独家财务顾问。

这是国内触觉具身智能赛道的新锐力量，与复旦渊源颇深——CEO赵世豪毕业于此，团队的首席科学家吴祖煊、COO董道国分别是复旦大学可信具身智能研究院的副院长和研究员。

区别于行业内多数企业，新智具身选择将触觉作为具身智能的原生模态，从触觉传感器、触觉数据到触觉大模型全栈布局。

精准研判，捕捉“最初1公里”的策源信号

复旦大学可信具身智能研究院是复旦大学在2025年组建六大新工科 - 智能机器人与先进制造创新学院的重要组成部分，通过整合计算机视觉、自然语言处理、机器人学、控制系统及科技伦理等科研团队，致力于具身智能领域的前沿理论研究、关键技术攻关与成果转化。

2025年，上海国投公司与复旦大学建立战略框架合作。双方围绕项目孵化、研究成果共享与人才联合培养等关键环节，协同打造科创策源能力、建立产投研联动生态，共同推动人工智能领域在“AI for Innovation”方向的深度融合。为了落实战略合作，今年，上海科创集团与复旦大学可信具身智能研究院进一步签署战略合作备忘录，新智具身正是在这样的创新生态中诞生的标杆项目。

“当代具身智能模型的技术路线并未收敛，同时存在大小脑、VLA、世界行动模型等多条路线变量。受制于训练数据规模化瓶颈以及对物理世界感知的缺失，亟须找到下一代模型的范式确定性。而复旦大学可信具身智能研究院的研究图谱，覆盖从基于视频生成的世界模型、到基于3D重建的数据增强，到多系统融合的VLA模型、再到视触觉传感器设计等均已投入大量团队进行研究，其中视觉-触觉联合嵌入世界行动模型则是成果转化至新智具身的集大成之作。”新智具身项目的投资经理在谈及此项目时说。

在企业最需要资金支持的天使轮阶段，上海科创集团果断投资，为团队的研发与运营注入了第一笔关键资金。锁定“目标”之后，它们还将精准攻坚，助力其推动具身大模型的产业化落地。

聚力攻坚，打通“最后1公里”产业脉络

作为上海本土高校走出来的团队，新智具身主要由科学家与研究员组成。

CEO赵世豪出生于1997年，本硕毕业于复旦大学，博士就读于香港大学。创业前，他曾作为核心研究员在微软全球研究院、阿里通义实验室深耕前沿模型研发，研究覆盖视频世界模型、生成式模型。

首席科学家吴祖煊，是复旦大学可信具身智能研究院副院长、曾任职Meta，长期深耕视频模型、多模态模型等方向；COO董道国则是兼具学术与产业经验的跨界人才，具有近20年的产业界经历，曾任华为荣耀Magic一代首席架构师，现任复旦大学可信具身智能研究院研究员，主要为公司的技术商业化保驾护航。

触觉要真正赋能具身智能，远不止加装一个传感器。新智具身正在搭建一套面向真实物理世界的完整技术体系——包括上游传感器，中游数据采集以及下游的模型。

公司与复旦大学产学研融合的首个标志性成果面向夹爪与灵巧手，采用单色光+粒子方案与模型解耦技术，将接触过程中的力、滑移、形变和边界信息转化为高密度视觉表征。模块化设计实现24小时高强度连续使用。

上海科创集团为推动企业完成商业闭环，组织行业专家，为新智具身提供商业化指导和产业对接。其最新研发的Vision Tactile World Action Model作为中国首个高性能视觉-触觉联合嵌入世界行动模型，已与多家产业方在线束装配、齿轮装配、衣服折叠等高难度场景建立商业化合作，团队能力得到产业方验证。

范式初成，科创赋能价值有效彰显

触觉数据的采集对设备要求极高——每一个末端执行器都需具备触觉传感器感知模块，配合力反馈系统、同步采集和后续标注。采集到的数据不仅包含图像序列，还包含接触力、滑移、形变、纹理等物理信息。目前，新智具身自建超千平方米专业触觉数采工厂，覆盖工业装配、线束操作、柔性物体处理等海量精细化操作任务。

触觉具身模型距离通用机器人还有很长的路要走，但短期内更清晰的商业化入口在于工厂及半结构化场景。

目前，新智具身的视触觉传感器已进入头部具身智能客户体系，在精细操作、数据采集与模型训练等场景中开展验证；更重要的是，其研发的触觉模型已在工业精细化操作场景中落地试点，并斩获多个POC订单。

团队表示：“精细操作的难点，不只是让机器人看见，更是让它在接触发生时做出正确判断。新智具身围绕传感器、数据平台与模型同步布局，是希望将真实、连续的触觉数据转化为机器人可学习、可泛化的能力，最终提升其自主感知、动作规划与任务执行水平。”

上海科创集团表示，公司始终关注具备底层技术创新能力、能解决真实产业痛点、有潜力成为未来产业基石的硬科技企业。公司将继续深耕科创策源，为更多像“新智具身”一样的项目提供成长的沃土，为国家和上海的重大战略发展注入源源不断的创新动能。

原标题：《复旦“97后”小伙做有触觉的机器人天使轮融资近亿，上海科创集团等领投》

栏目主编：戎兵

本文作者：文汇报 沈湫莎

题图来源：受访者供图