国家知识产权局信息显示,北京小米机器人技术有限公司取得一项名为“二自由度关节动力组件及机器人”的专利,授权公告号CN224255354U,申请日期为2024年4月。
专利摘要显示,本申请公开二自由度关节动力组件及机器人。所述二自由度关节动力组件包括第一自由度组件和第二自由度组件。所述第一自由度组件位于所述第二自由度组件的下方,带动所述第二自由度组件实现第一轴向的自由度。所述第二自由度组件实现第二轴向的自由度,所述第一轴向所述第二轴向垂直。由此将第二自由度组件与外部部件(比如头部)连接而可以实现外部部件的二自由度(比如,适用于机器人时,第一自由度为摇头,第二自由度为点头),因此,第一自由度组件位于第二自由度组件的下方并通过第二自由度组件与外部连接的方式使得所述二自由度关节动力组件与外部部件连接的尺寸链较短,传动少,从而,惯量低以及累积误差小。
天眼查资料显示,北京小米机器人技术有限公司,成立于2023年,位于北京市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5555.5556万人民币。通过天眼查大数据分析,北京小米机器人技术有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目1次,专利信息418条,此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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