永创智能取得机器人关节模组相关专利，人形机器人关节模组用于组装肢体

来源：新浪证券-红岸工作室

5月17日消息，国家知识产权局信息显示，杭州永创智能设备股份有限公司申请一项名为“人形机器人关节模组（Ⅱ型壳体）”的专利，授权公告号CN309984379S，授权公告日为2026年5月15日。申请号为CN202530544522.7，申请公布日期为2026年5月15日，申请日期为2025年9月12日，发明人罗邦毅、罗安琪，专利代理机构重庆航图知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师胡小龙，分类号15-99(15)。

专利摘要显示，1.本外观设计产品的名称：人形机器人关节模组（Ⅱ型壳体）。2.本外观设计产品的用途：用于组装人形机器人的腿部、手臂等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.其他需要说明的情形其他说明：设计1使用状态参考图1和设计1使用状态参考图2为设计1的产品串联后的状态；设计2使用状态参考图1和设计2使用状态参考图2为设计2的产品串联后的状态。

永创智能成立于2002年11月7日，于2015年5月29日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省杭州市。该公司是国内包装设备领域领先企业，专注包装设备及配套材料，具备全产业链优势，投资价值凸显。

永创智能从事包装设备及配套包装材料的研发设计、生产制造、安装调试与技术服务，所属申万行业为机械设备-专用设备-印刷包装机械，涉及机械、机器人概念、工业4.0等概念板块。

2025年，永创智能营业收入39.89亿元，行业排名2/12，第一名东方精工为52.29亿元，行业平均数14.37亿元，中位数9.19亿元。主营业务中，智能包装生产线18.63亿元占比46.70%，标准单机设备13.26亿元占比33.24%等。净利润1.37亿元，行业排名2/12，第一名东方精工7.7亿元，行业平均数1.2亿元，中位数6743.13万元。

杭州永创智能设备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种咖啡机的过滤器升降安装机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610214156.22026-02-13CN121774360A2026-04-03罗邦毅2一种气动指节及气动四指灵巧手发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202511723341.62025-11-21CN121316011A2026-01-13罗邦毅、罗安琪3自适应柔性输送转向机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511424796.82025-09-30CN121180681A2025-12-23罗邦毅、章子泉4缠绕机外观专利授权CN202530567374.02025-09-23CN309937294S2026-04-21罗邦毅5人形机器人关节模组（Ⅱ型壳体）外观专利授权CN202530544522.72025-09-12CN309984379S2026-05-15罗邦毅、罗安琪6一种整理机构实用新型授权CN202521150101.72025-06-06CN224146346U2026-04-21罗邦毅、庄谦7一种复合包装结构实用新型授权CN202521120378.52025-06-03CN224000184U2026-03-17罗邦毅8一种机器人轮足及四轮足机器人行走机构实用新型授权CN202520998623.62025-05-20CN224146052U2026-04-21罗邦毅、罗安琪9一种包材结构实用新型授权CN202520976613.22025-05-16CN224000183U2026-03-17罗邦毅10电机定子支架外观专利授权CN202530269377.62025-05-14CN309693287S2025-12-23罗邦毅、章子泉11一种电机定子结构实用新型授权CN202520946596.82025-05-14CN224164699U2026-04-24罗邦毅、章子泉12一种机器人腿部结构实用新型授权CN202520852333.02025-04-29CN223999639U2026-03-17罗邦毅、罗安琪13一种灌装设备安装架实用新型授权CN202520800082.12025-04-25CN224045681U2026-03-27罗邦毅14一种多面缠绕机实用新型授权CN202520663535.02025-04-09CN223999829U2026-03-17罗邦毅、章子泉、张彩芹15一种旋转输送机构实用新型授权CN202520665209.32025-04-09CN223999858U2026-03-17罗邦毅、章子泉、张彩芹16一种多面缠绕机发明专利授权CN202510442355.42025-04-09CN120057342B2026-03-17罗邦毅、章子泉、张彩芹17一种夹爪输送机构实用新型授权CN202520599054.82025-04-01CN223962850U2026-03-03罗邦毅、张彩芹18一种机器人手指分合机构实用新型授权CN202520560774.32025-03-27CN223763247U2026-01-06罗邦毅、罗安琪19一种机器人大拇指机构实用新型授权CN202520563824.32025-03-27CN223763249U2026-01-06罗邦毅、罗安琪20一种机器人手指机构实用新型授权CN202520563155.X2025-03-27CN223763248U2026-01-06罗邦毅、罗安琪21一种机械臂结构实用新型授权CN202520477618.02025-03-18CN223933622U2026-02-24罗邦毅、罗安琪22一种机器人上臂结构实用新型授权CN202520473762.72025-03-18CN223933621U2026-02-24罗邦毅、罗安琪23装盒方法发明专利授权CN202510295855.X2025-03-13CN119929235B2025-10-28吴建峰、方志华、季海波、左文霞、周政旭、朱延闯、李宝进、庄谦、吴仁波24装盒机发明专利授权CN202510295839.02025-03-13CN119929295B2025-10-28吴建峰、方志华、季海波、左文霞、周政旭、朱延闯、李宝进、庄谦、吴仁波25包装盒的固定机构和装盒机发明专利授权、公布CN202510295848.X2025-03-13CN119929238B2025-11-04吴建峰、方志华、季海波、左文霞、周政旭、朱延闯、李宝进、庄谦、吴仁波26一种机器人手指结构发明专利授权CN202510273743.42025-03-10CN120002691B2025-12-26罗邦毅、罗安琪27一种机器人手指弯曲调节机构实用新型授权CN202520409649.22025-03-10CN223849268U2026-01-30罗邦毅、罗安琪28一种机器人手指驱动机构实用新型授权CN202520409892.42025-03-10CN223933645U2026-02-24罗邦毅、罗安琪29一种机器人手指运动驱动结构实用新型授权CN202520413330.72025-03-10CN223933646U2026-02-24罗邦毅、罗安琪30一种拉膜机构实用新型授权CN202520383644.72025-03-06CN223822145U2026-01-23罗邦毅、章子泉、汪雷春31一种输送摆杆组件实用新型授权CN202520383935.62025-03-06CN223822153U2026-01-23罗邦毅、章子泉、汪雷春32一种封口调节机构实用新型授权CN202520383357.62025-03-06CN223822171U2026-01-23罗邦毅、章子泉、汪雷春33一种重膜输送装置发明专利授权CN202510261572.32025-03-06CN120135567B2026-03-06罗邦毅、章子泉、汪雷春34一种机器人行走机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510198196.82025-02-22CN119682873A2025-03-25罗安琪35一种机器人下肢发明专利实质审查的生效、公布CN202510198278.22025-02-22CN119734766A2025-04-01罗邦毅、罗安琪、徐龙龙36一种机器人的防跌倒方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510198274.42025-02-22CN119871427A2025-04-25罗邦毅、罗安琪、徐龙龙37一种辅助装置及利用该辅助装置的机器人行走系统发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202510198197.22025-02-22CN119682874B2025-07-25罗安琪38一种双腿式机器人多姿态行走机构实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202520290055.42025-02-22CN223702775U2025-12-23罗安琪39一种机器人腿部结构实用新型授权CN202520289164.42025-02-22CN223764588U2026-01-06罗邦毅、罗安琪、徐龙龙40一种机器人下肢实用新型授权CN202520288806.92025-02-22CN223764587U2026-01-06罗邦毅、罗安琪、徐龙龙41一种机器人的腿部机构实用新型授权CN202520294328.22025-02-22CN223764590U2026-01-06罗邦毅、罗安琪、徐龙龙42一种机械腿结构实用新型授权CN202520291756.X2025-02-22CN223764589U2026-01-06罗邦毅、罗安琪、徐龙龙43一种带辅助轮的机器人行走机构实用新型授权CN202520290134.52025-02-22CN223850719U2026-01-30罗安琪44一种机器人手指机构及机器人发明专利授权、公布CN202510182576.22025-02-19CN119795218B2025-10-31罗邦毅、罗安琪45一种机器人手指驱动机构实用新型授权CN202520265454.52025-02-19CN223700858U2025-12-23罗邦毅、罗安琪46一种给袋装置实用新型授权CN202423320550.X2024-12-31CN223605890U2025-11-28罗邦毅、汪雷春47一种侧面给袋装置及设备实用新型授权CN202423317478.52024-12-31CN223962357U2026-03-03罗邦毅、汪雷春48一种出带导向机构实用新型授权CN202423243542.X2024-12-26CN223703211U2025-12-23罗邦毅49一种竖边封角边机实用新型授权CN202423100769.92024-12-15CN223457250U2025-10-21罗邦毅50装盒设备和装盒方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411728874.92024-11-28CN119284271A2025-01-10方志华、周政旭、季海波、吴建峰、左文霞、朱延闯、李宝进、庄谦、吴仁波

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