一天吃透一个行业156：机器人，附核心股票名单（收藏版）

来源：市场资讯

（来源：券研社）

2026年5月，机器人板块成为A股最亮眼的赛道——绿的谐波、华中数控涨逾10%，中马传动、科力尔、五洲新春等多股涨停，机器人ETF直线拉升近5%。产业与资本市场的共振背后，是特斯拉Optimus量产在即、国产整机企业全球领跑、核心零部件国产化加速三重逻辑的深度交织。2026年，正被普遍定义为机器人产业的“量产元年”。

本文系统性梳理机器人行业全景、产业链核心环节及关键标的，供你参考收藏。

一、行业全景：从“技术验证”到“规模化量产”的破晓时刻

1. 产业阶段：2026年是“量产元年”

招商证券国际指出，自五一节后，港股及A股的机器人板块个股趋于活跃，核心催化剂在于特斯拉Optimus预计于7月底到8月初正式发布并量产。供应链订单信息通常提前1-2个月释放，板块情绪已提前回暖。

万得数据显示，2026年被视为人形机器人商业化元年，产业正在从“0到1”迈向“1到10”。特斯拉弗里蒙特工厂规划年产能100万台，德州工厂2027年目标1000万台产能。国内方面，宇树科技拟科创板IPO募资42亿元，国产龙头加速资本化。

中国已稳居全球人形机器人第一大国：2025年中国人形机器人出货量1.44万台，占全球84.7%；市场规模15.5亿元，全球占比53.8%；宇树科技以32.4%的全球份额位居榜首，出货量超5500台；智元机器人紧随其后，占比23.5%。

2. 市场规模：千亿级赛道加速打开

IDC预计，2026年全球智能机器人硬件市场规模将接近300亿美元，其中中国人形机器人市场规模将近13亿美元，同比实现翻倍以上增长。据西部证券预测，2030年全球人形机器人市场规模预计达150亿美元，2035年销量有望突破500万台。

3. 驱动要素：三股力量形成共振

驱动要素

核心内容

供给端

特斯拉Optimus V3启动产线建设；宇树发布全球首款量产载人变形机甲GD01；Figure F.03机器人直播连续工作超30小时

需求端

人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动；仓储物流、工业装配、教育消费等垂直场景率先落地

资本端

2026年高通具身智能与机器人开发者大赛已启动；Figure创始人宣布机器人已在流水线处理超38000个包裹

4. 业绩侧：产业链公司集体爆发

2026年一季度，18家人形机器人A股产业链公司近九成实现增长。拓斯达归母净利润增幅达1147.36%，瑞松科技增878.58%，埃斯顿增674.64%。汇川技术单季归母净利润达10.13亿元，三花智控达9.28亿元，双环传动达2.84亿元。

⚙️ 二、产业链拆解与核心股票名单（收藏版）

机器人产业链分为三大核心环节：上游核心零部件（价值占比最高）、中游整机制造、下游场景应用。其中，执行器系统价值占比达48.8%（线性执行器28.9%+旋转执行器19.9%），传感器系统价值占比16.8%（六维力矩传感器独占11.2%）。投资应聚焦壁垒最高、价值量最大、国产替代空间最广的方向。

赛道一：执行部件（价值占比最高，国产替代核心）

核心逻辑：执行器是机器人“肌肉”，占整机价值近一半。减速器、丝杠、电机是三大核心部件，技术壁垒高、国产替代空间大。万联证券建议关注已进入或有望切入特斯拉与宇树供应链的核心零部件厂商。

1.1 减速器（谐波+RV双赛道）

股票名称

代码

核心看点

机构观点

绿的谐波

国产谐波减速器绝对龙头，全球市占率约15%（第二），是唯一通过特斯拉严苛认证的国产谐波减速器企业

独家配套Optimus肩/腕旋转关节，2026年目标出货80万台，订单排至2027年

双环传动

国内RV减速器市占率超25%，国内唯一“谐波+RV”双布局企业

2026年订单同比+70%，子公司环动科技正申报IPO

中大力德

减速器核心供应商

万得产业链八大观察主线

斯菱智驱

减速器概念

西部证券建议关注

1.2 丝杠（行星滚柱丝杠，高价值核心部件）

股票名称

代码

核心看点

机构观点

北特科技

行星滚柱丝杠核心供应商，切入特斯拉Optimus传动体系

西部证券推荐，高端行星滚柱丝杠国产化起步阶段，替代空间巨大

恒立液压

丝杠龙头，液压件技术迁移至机器人丝杠

西部证券“已覆盖”推荐，万得产业链核心标的

五洲新春

丝杠核心供应商

5月15日涨停，万得产业链八大观察主线

贝斯特

丝杠布局

西部证券“已覆盖”推荐

1.3 电机（无框力矩电机，运动控制核心）

股票名称

代码

核心看点

机构观点

恒帅股份

无框力矩电机领先企业，进入国内80%主流人形机器人厂商供应链

交付超12万台，排产至2026年下半年，产能规划50万台/年

汇川技术

伺服电机龙头，一季度净利10.13亿元（板块第一）

Q1净利10.13亿元，万得产业链核心标的

拓普集团

Tier 1总成，从直线执行器延伸至旋转执行器及灵巧手电机

Q1营收66.28亿(+14.9%)，已向A客户/NVIDIA/META等对接推广

江苏雷利

电机核心供应商

万得产业链八大观察主线

赛道二：结构件（灵巧手+轻量化）

核心逻辑：灵巧手是机器人“末端执行器”，轻量化是提升续航和灵活性的关键。

股票名称

代码

核心看点

机构观点

均胜电子

从汽车安全延伸至机器人灵巧手，将气囊气体发生器技术转化为灵巧手执行器

成本压至千元级，已获头部整机厂订单；西部证券“已覆盖”

长盈精密

Optimus关节齿轮/轴承等核心部件唯一供应商

海外客户贡献80%营收，提供铝合金/PEEK等多材料方案

蓝思科技

消费电子精密结构件龙头，切入机器人轻量化领域

为国内头部整机厂提供机身结构、关节外壳；西部证券推荐

兆威机电

灵巧手核心供应商（B20灵巧手，20个自由度）

2026年CES展重磅发布，万得产业链核心标的

伟创电气

灵巧手电机布局

万得产业链八大观察主线

赛道三：感知控制部件（机器人“感官”）

核心逻辑：传感器是机器人“感官”，六维力矩传感器价值占比最高。华源证券指出上游零部件凭借成本优势有望优先受益。

股票名称

代码

核心看点

机构观点

奥比中光

3D视觉传感器龙头，特斯拉Optimus深度相机独家供应商

单机搭载8颗其产品，国内市占率第一

芯动联科

高精度IMU龙头，33系列高端陀螺仪技术领先

成本仅国际品牌1/3，国产替代空间广阔

安培龙

压力传感器龙头，获13次机构调研（板块第一）

产品灵敏度达0.1n，进入特斯拉Optimus测试阶段

柯力传感

力传感器核心供应商

万得产业链八大观察主线

赛道四：整机与Tier 1总成（行业风向标）

核心逻辑：整机厂是人形机器人商业化的最终载体。万联证券指出，随着政策与资本合力助推，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端。

股票名称

代码

核心看点

机构观点

三花智控

特斯拉产业链核心Tier 1供应商，机器人执行器总成

Q1净利9.28亿元，特斯拉链核心标的；招商证券国际推荐

拓普集团

Tier 1总成，机器人+液冷双轮驱动

液冷业务已获首批订单15亿元

优必选

09880.HK

人形机器人龙头，场景落地最快

招商证券国际“机器人产业链首推”，年报后上调交付指引

越疆

02432.HK

协作机器人龙头，人形机器人领域拓展迅速

招商证券国际推荐

拓斯达

Q1净利增幅1147%居板块第一，推出人形机器人“小拓”

Q1净利增幅板块第一，构建全形态产品矩阵

三、投资策略与核心逻辑

一句话核心逻辑

2026年是机器人产业从“技术验证”迈向“规模化量产”的破晓时刻，特斯拉Optimus量产+国产整机全球领跑+核心零部件国产化替代三重共振。核心聚焦三条线：价值占比最高的执行部件（绿的谐波/双环传动/北特科技）、壁垒深厚的感知控制部件（奥比中光/芯动联科/安培龙）、以及与特斯拉深度绑定的Tier 1总成（三花智控/拓普集团）。

三大核心判断

判断维度

核心观点

产业阶段

2026年是量产验证与场景落地的关键窗口。特斯拉Optimus 7-8月量产，宇树科技年中或三季度上市，Figure机器人已实现连续工作超30小时

中国优势

2025年中国企业包揽全球人形机器人出货量前六，占比84.7%。中国工业机器人装机量占全球54.2%，供应链+整机双领先

投资主线

万联证券建议聚焦精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节；华源证券指出上游零部件凭借成本优势有望优先受益

景气度传导路径

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特斯拉Optimus量产（7-8月）→供应链订单提前释放（当前板块情绪回暖）→核心零部件需求爆发（减速器/丝杠/电机/传感器）→国产化替代加速（谐波/RV/行星滚柱丝杠）→整机厂商放量（宇树/智元/优必选）→全产业链业绩兑现（Q1已有9家公司净利翻番）

关键数据速览

指标

数据

2025年中国人形机器人出货量

1.44万台

，全球占比84.7%

韭研公社

2025年中国人形机器人市场规模

15.5亿元

，全球占比53.8%

韭研公社

2026年全球智能机器人硬件市场

近300亿美元

IDC

执行器系统价值占比

48.8%

韭研公社

特斯拉弗里蒙特工厂规划产能

100万台/年

万得

中国现存人形机器人相关企业

1025家

企查查

国内人形机器人整机企业

超140家

，产品突破330款

韭研公社

Q1人形机器人板块9家公司

净利润翻番

富途牛牛

机构核心观点汇总

机构

核心观点

推荐方向

招商证券国际

在催化剂密集出现前是底部布局机会，特斯拉链节奏加快

整机类优必选、供应链敏实集团/三花智控

万联证券

2026年是人形机器人量产验证与场景落地的关键窗口

精密减速器、执行器、传感器等核心零部件

西部证券

人形机器人大势所趋，下游应用逐步打开

执行部件、结构件、感知控制部件

华源证券

产业将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段

上游零部件、主机厂

Wind万得

2026年商业化元年，板块热度持续

八大观察主线：Tier1/丝杠/减速器/灵巧手/电机/传感器/轻量化/本体

⚠️ 避坑指南

量产节奏存在不确定性：特斯拉Optimus量产时间表可能受供应链、技术验证等因素影响而调整。招商证券国际提示“关注三花智控、拓普集团等潜在重大进展”，但量产落地仍需跟踪。

板块内部分化显著：18家人形机器人A股产业链公司中，仍有2家（禾川科技、埃夫特）Q1归母净利润为负。需聚焦已兑现业绩、有实质订单的公司。

警惕纯概念炒作：机器人概念股超百只，部分公司仅“蹭概念”而无实质业务。万联证券建议聚焦已进入或有望切入特斯拉/宇树供应链的核心零部件厂商。

关注估值与业绩匹配度：板块情绪高涨后部分标的估值已不低。华源证券提示需关注“进展不及预期、销售不及预期、产业政策和竞争恶化”等风险。

注：股市有风险，投资需谨慎。以上仅为产业链梳理，基于公开信息及机构研报整理，不构成直接投资建议。