长安汽车申请车辆控制法相关专利，基于多模态信息控制车辆，提升扭矩分配准确度

来源：新浪证券-红岸工作室

5月12日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种基于多模态信息的车辆控制方法”的专利。申请公布号为CN121989975A，申请号为CN202610448172.8，申请公布日期为2026年5月8日，申请日期为2026年4月7日，发明人邹卓伦、陈波、金庭鑫、谷少伟，专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司，专利代理师刘贺秋，分类号B60W50/00、B60W50/08、B60W40/00、B60W40/08、B60W40/09。

专利摘要显示，本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种基于多模态信息的车辆控制方法，方法包括：基于多模态信息不同的特性参数分别构造不同特性的多模态特征；将所述多模态特征输入第一模型，输出得到驾驶场景、驾驶意图、驾驶风险和驾驶偏好；根据所述驾驶场景、所述驾驶意图和所述驾驶风险确定动力输出范围，并根据所述驾驶偏好在所述动力输出范围内映射得到扭矩分配结果。本发明提高了多模态特征的特性，同时兼顾了模型量化能力，进而提高了后续扭矩分配准确度。

长安汽车于1996年10月31日成立，1997年6月10日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于重庆市。它是国内知名汽车企业，核心业务为汽车及汽车发动机产品，在新能源与智能化领域技术领先。

长安汽车主营业务为汽车及汽车发动机系列产品的开发、制造和销售，所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 综合乘用车，涉及汽车后市场、中兵系、整车等概念板块。

2025年，长安汽车营业收入达1640亿元，在行业5家企业中排名第3，与第一名上汽集团的6461.52亿元、第二名长城汽车的2228.24亿元相比有差距，行业平均数为2260.97亿元，中位数为1640亿元。主营业务中，销售商品1557.39亿元，占比94.96%；提供劳务及其他82.61亿元，占比5.04%。净利润方面，2025年为31.67亿元，行业排名同样为第3，第一名上汽集团174.44亿元，第二名长城汽车98.65亿元，行业平均数37.48亿元，中位数31.67亿元。

重庆长安汽车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1用于电子驻车制动的控制系统、控制方法和车辆发明专利公布CN202610467915.62026-04-10CN121989880A2026-05-08曾波、杜孝全2工字梁连杆截面参数确定方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN202610459987.62026-04-09CN121997465A2026-05-08谢琰、曾庆强、冉绍辉、成健3一种车辆数据的处理方法、装置、车辆与电子设备发明专利公布CN202610444229.72026-04-07CN121979841A2026-05-05陶吉、董一江、丛伟伦、江浩、黎志豪、王浩4一种基于多模态信息的车辆控制方法发明专利公布CN202610448172.82026-04-07CN121989975A2026-05-08邹卓伦、陈波、金庭鑫、谷少伟5基于多模态数据的车辆控制方法、装置和车辆发明专利公布CN202610427927.62026-04-02CN121947508A2026-05-01陈波、谷少伟、邹卓伦、叶明辉、司彦涛6边缘场景生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610426442.52026-04-02CN121958990A2026-05-01陶吉、么仕曾、徐力、刘旭、彭炜杰、曾静7场景渲染方法、装置、电子设备及目标车辆发明专利公布CN202610419129.92026-04-01CN121962397A2026-05-01赵溪、谷新勇、赵硕鹏、张冠男8热管理系统及车辆发明专利公布CN202610406523.92026-03-31CN121947120A2026-05-01苏理靖、康华东、黄国平、刘斌、赵仁中9车辆拖钩的控制方法及装置、车辆、存储介质、电子装置发明专利公布CN202610401621.32026-03-30CN121973572A2026-05-05李军奎、焦哲10车辆拖钩的挂接方法及装置、存储介质、电子装置发明专利公布CN202610401617.72026-03-30CN121989941A2026-05-08刘春、向巍、陶李刚11一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质发明专利公布CN202610391391.72026-03-27CN121947555A2026-05-01陈波、刘丰年、张猛、叶明辉、司彦涛12自动驾驶控制方法、装置、目标车辆、介质及程序产品发明专利公布CN202610379322.42026-03-26CN121912995A2026-04-24陶吉、么仕曾、徐力、刘旭、彭炜杰、曾静13车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质发明专利公布CN202610382128.12026-03-26CN121912996A2026-04-24陶吉、么仕曾、徐力、刘旭、彭炜杰、曾静14车辆起步控制方法、装置、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610345239.52026-03-20CN121871598A2026-04-17朱小龙、陈建赢、周新亚、蓝申华15车辆起步控制方法、装置、车辆及介质发明专利公布CN202610348378.32026-03-20CN121973783A2026-05-05朱小龙、陈建赢、周新亚、蓝申华16软件文件的生成方法及装置、存储介质、电子装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610337802.42026-03-19CN121858083A2026-04-14向禹帆17车辆转向灯的故障诊断装置及其方法、车辆、计算机可读存储介质发明专利公布CN202610337426.92026-03-19CN121989801A2026-05-08罗玉庭、周如中18一种基于蓝牙RSSI的定位方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610330959.42026-03-18CN121888362A2026-04-17尹林、吉建涛、文梵19发光式侧围亮条系统和车辆发明专利公布CN202610324837.42026-03-17CN121947132A2026-05-01陈嘉辉、杨建辉20一种控制喷油的方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610317880.82026-03-16CN121976891A2026-05-05庹超21阀门、进排气总成和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610308233.02026-03-13CN121875869A2026-04-17向世建22力模拟器、制动踏板及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610301890.22026-03-12CN121799356A2026-04-07余敏、黄宗元、黄愿明、卓华23一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质发明专利公布CN202610299998.22026-03-12CN121822487A2026-04-10周蜀超、蒋平、田云、李俊、易立24车辆催化燃烧加热装置、车辆热管理系统及其控制方法发明专利公布CN202610301538.92026-03-12CN121912775A2026-04-24唐丽娟、田云、寸飞婷25一种充电系统、充电系统的配置方法、控制方法和车辆发明专利公布CN202610291555.92026-03-11CN121822188A2026-04-10易泉秀、张金泰、李芮26自动驾驶参考线的生成方法、装置、设备、介质以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610278964.52026-03-09CN121783178A2026-04-03陶吉、方利凯27车辆爬坡控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610279948.82026-03-09CN121822427A2026-04-10白国军、庞雨、周强、张猛、高柏濬28场景识别模型、场景识别模型的训练方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610270785.72026-03-06CN121789157A2026-04-03陶吉、吴平、杨果、李伟29车辆的检测方法、装置、车辆、介质及产品发明专利公布CN202610271966.12026-03-06CN121806819A2026-04-07邓炜、成倬治、刘平30后拖钩固定结构分总成、车身后部结构总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610258352.X2026-03-04CN121756782A2026-03-31陶孝波、游敏、韩冲冲31一种副仪表板总成以及车辆发明专利公布CN202610259801.22026-03-04CN121799167A2026-04-07屈喜峰、陈胡晓、赵良军、高雪梅、潘永思32一种自适应语音控车方法、装置、车辆及存储介质发明专利授权CN202610255971.32026-03-04CN121768390B2026-05-08和心愿33车辆压缩机控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610246910.02026-03-02CN121893735A2026-04-21杜永波、梁仁杰、张才干、张猛、白家境34一种亏电检测的方法和装置发明专利公布CN202610245688.22026-03-02CN121912808A2026-04-24曾强强、文涛、蒋峰、程佩35一种测试系统和测试方法发明专利公布CN202610246361.72026-03-02CN121917245A2026-04-24李海霞、马亚涛、冀俊明、王超、唐建才36可拆装增程器和车辆发明专利公布CN202610239687.72026-02-28CN121822106A2026-04-10李雪莉、陈静37离心式除尘装置及微型燃气轮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610239791.62026-02-28CN121854241A2026-04-14叶敏、卞巍龙、薛东升38扭矩振荡控制方法、装置、分布式电驱车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610239790.12026-02-28CN121871405A2026-04-17白佳、郑广勇、谢松林、冯燕燕、缪强39一种输电设备及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610239954.02026-02-28CN121893793A2026-04-21刁小旭、王鑫、张金泰、游洪毅、龚燕40车辆内外循环控制方法、装置、目标车辆及存储介质发明专利公布CN202610241825.52026-02-28CN121912771A2026-04-24梁仁杰、张才干、司彦涛、刘斌41车辆导航画面的渲染方法及装置、存储介质、电子装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610232086.32026-02-27CN121742959A2026-03-27王磊、钟文全、邱家恒、郭力春42助力转向系统的力矩补偿方法、装置及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610236151.X2026-02-27CN121757260A2026-03-31文礼杰、陈场友、李猛猛43焊接参数的校准方法及装置、存储介质、电子装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610234569.72026-02-27CN121755849A2026-03-31岳林、邢晓燕、赵晓利、汪维登、刘清松44基于HAL层管理的电子视镜数据分发方法、装置及设备发明专利公布CN202610234125.32026-02-27CN121924238A2026-04-24杨勋鹏、张发渔、李伟、张涛45一种绘本生成方法、装置、设备、车辆以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610226236.X2026-02-26CN121767501A2026-03-31王少飞46热管理系统及车辆发明专利公布CN202610230318.12026-02-26CN121822070A2026-04-10刘进、刘斌、吴国勇、沈威、颜培成47热管理模块及车辆发明专利公布CN202610220516.X2026-02-24CN121912770A2026-04-24申国庆、刘斌、吴国勇、刘进、武钢良48一种基于电子后视镜数据的安全预控制方法发明专利公布CN202610211656.02026-02-13CN121929062A2026-04-28陈波、谷少伟、邹卓伦、叶明辉、司彦涛49一种车窗的控制方法、控制装置、控制设备及存储介质发明专利公布CN202610199246.92026-02-11CN121827645A2026-04-10李宏成、蒲俊华、许春民、李兴泉、贾文宇50一种噪声控制方法、装置及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610201527.32026-02-11CN121893725A2026-04-21赵勤、张春波、贾文宇、赵仁中、杨渝

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