北京
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国家知识产权局信息显示，天津大学;北京摩拉克斯电子技术有限公司申请一项名为“灵巧手关节自限位传动结构、灵巧手及机器人”的专利，公开号CN121989287A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明涉及灵巧手技术领域，提供了一种灵巧手关节自限位传动结构、灵巧手及机器人，该灵巧手关节自限位传动结构包括驱动模块、蜗杆和蜗轮、减速箱体以及连杆组件，蜗轮上设置有偏置连接孔，减速箱体上设有顶部连接孔，顶部连接孔与蜗轮的圆心的距离和连杆组件两端的第一连接孔与第二连接孔的距离相等，这样通过蜗轮、减速箱体以及连杆组件形成四边形双摇杆机构，提高了关节传动的精度与设计灵活性，且结构紧凑、具有较高安全性与耐用性；通过双摇杆‑四边形传动机构将驱动电机的输出转化为手指关节的旋转角度，同时在运动极限位置处实现机械级自限位，避免关节过度运动造成部件损坏或危险操作。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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