北京
国家知识产权局信息显示，承德建龙特殊钢有限公司申请一项名为“钢管姿态确定方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121994198A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明涉及钢管姿态定位技术领域，尤其涉及一种钢管姿态确定方法、装置、电子设备及存储介质，本发明方法首先获取钢管的第一管端图像；然后通过差分和非极大值消除的方式，对所述第一管端图像进行边缘特征提取，获得第一边缘图；接着根据描述相机自身成像特性的内参矩阵以及描述相机与世界坐标系的相对姿态的外参矩阵，将第一边缘图中的多个边缘像素坐标转换为多个边缘世界坐标；最后通过三维椭圆方程拟合所述多个边缘世界坐标，获得钢管的姿态。本发明通过图像分析确定钢管的姿态，其无需接触和工装卡具，确定过程效率更高，提高了钢管姿态定位的速度。
天眼查资料显示，承德建龙特殊钢有限公司，成立于2001年，位于承德市，是一家以从事黑色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本150000万人民币。通过天眼查大数据分析，承德建龙特殊钢有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目5388次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息520条，此外企业还拥有行政许可67个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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