美湖智造取得关节模组相关专利，紧凑轻量型关节模组结构及部件安装方式

来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，湖南美湖智造股份有限公司申请一项名为“一种紧凑轻量型关节模组以及机器人”的专利，授权公告号CN224196833U，授权公告日为2026年5月5日。申请号为CN202521569724.8，申请公布日期为2026年5月5日，申请日期为2025年7月25日，发明人季洪超、许仲秋、刘光明、佘笑梅、黄春、杨立群，专利代理机构衡阳雁城专利代理事务所（普通合伙），专利代理师龙腾，分类号B25J17/00、B25J11/00。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种紧凑轻量型关节模组以及机器人，包括谐波减速机、外壳体、电机和后盖；谐波减速机与外壳体的前端固定连接，谐波减速机上设有同轴安装的高速轴和低速轴，高速轴套设在低速轴的外周且两者之间具有间隙；电机的转子固定套设在高速轴上，电机的定子固定安装在外壳体内；高速轴的后端部固定安装有第一法兰，第一法兰的外侧面安装有第一码盘；低速轴的后端部固定安装有第二法兰，第二法兰的内侧面安装有第二码盘；第一码盘和第二码盘间隔设置且两者之间设有一盘状组件，该盘状组件由可拆分的驱动板和读头板拼接而成，驱动板和读头板处于同一平面且两者分别与外壳体固定连接。

美湖股份成立于1994年7月4日，于2016年11月30日在上海证券交易所上市，注册地和办公地均为湖南省衡阳市。该公司是国内发动机泵类产品研发制造领先企业，产品技术先进，在汽车零部件领域颇具投资价值。

美湖股份主营业务为发动机（或内燃机）系统的关键及重要零部件——泵类产品的研发、制造和销售，所属申万行业为汽车 - 汽车零部件 - 底盘与发动机系统，涉及汽车电子、腾讯概念、华为概念等板块。

2025年，美湖股份营业收入22.45亿元，在106家同行中排名43，远低于第一名潍柴动力的2318.09亿元和第二名拓普集团的295.81亿元，行业平均数为51.5亿元，中位数为17.74亿元。主营业务中，柴油机机油泵营收5.96亿元占比26.55%。净利润方面，2025年为1.03亿元，行业排名60/106，与第一名潍柴动力的136.8亿元和第二名动力新科的28.72亿元差距明显，行业平均数为3.68亿元，中位数为1.23亿元。

湖南美湖智造股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种结构简单的内啮合齿轮泵发明专利实质审查的生效、公布CN202610112931.32026-01-27CN121593986A2026-03-03刘铁飞、佘笑梅、黄春2一种高效率油泵发明专利实质审查的生效、公布CN202610005302.02026-01-05CN121803461A2026-04-07唐业和、佘笑梅、黄春3一种带有填充件的内啮合齿轮泵发明专利实质审查的生效、公布CN202511316970.72025-09-16CN120889744A2025-11-04刘铁飞、佘笑梅、黄春4一种变排量机油泵以及控制系统发明专利公布CN202511275959.02025-09-08CN120968808A2025-11-18丁兴、佘笑梅、黄春、李君臣5一种机械水泵及其装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511073059.82025-08-01CN120798889A2025-10-17罗山刚、佘笑梅、黄春、李君臣6一种紧凑轻量型关节模组以及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511034884.72025-07-25CN120533738A2025-08-26季洪超、许仲秋、刘光明、佘笑梅、黄春、杨立群7一种紧凑轻量型关节模组以及机器人实用新型授权CN202521569724.82025-07-25CN224196833U2026-05-05季洪超、许仲秋、刘光明、佘笑梅、黄春、杨立群8一种实现机油泵流量可变的控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510886809.72025-06-30CN120626315A2025-09-12丁兴、佘笑梅、黄春9一种基于PWM控制的硅油离合器发明专利实质审查的生效、公布CN202510722914.72025-05-30CN120312754A2025-07-15阳波、夏令旗、李阳星、佘笑梅、黄春10一种安装有限压阀的机油泵实用新型授权CN202521105091.52025-05-30CN223881249U2026-02-06周涛、佘笑梅、黄春11一种具有压力控制腔的机油泵实用新型授权CN202520639191.X2025-04-07CN223578007U2025-11-21向志奇、佘笑梅、黄春12一种双端面出油的叶片泵实用新型授权CN202520639192.42025-04-07CN223689933U2025-12-19周涛、佘笑梅、黄春13一种可优化长期静置后首次启动噪音问题的机油泵实用新型授权CN202520626436.52025-04-03CN223578006U2025-11-21李文、佘笑梅、黄春14一种带调节功能的冷却水泵总成实用新型授权CN202520532923.52025-03-25CN223578029U2025-11-21罗山刚、佘笑梅、黄春、李君臣15一种具有防尘功能的汽车水泵发明专利实质审查的生效、公布CN202510239707.62025-03-03CN120007426A2025-05-16阳波、胡振东、佘笑梅、黄春16一种双向旋转内啮合齿轮泵实用新型授权CN202520137019.42025-01-20CN223754235U2026-01-02刘铁飞、佘笑梅、黄春17一种具有双进油口的机油泵发明专利实质审查的生效、公布CN202411812395.52024-12-10CN119353213A2025-01-24向志奇、佘笑梅、黄春18一种限压阀柱塞以及限压阀实用新型授权CN202423044113.X2024-12-10CN223120743U2025-07-18向志奇、佘笑梅、黄春19一种可减少滑块磨损的叶片泵实用新型授权CN202423044116.32024-12-10CN223411003U2025-10-03向志奇、佘笑梅、黄春20一种径向补偿内啮合齿轮泵实用新型专利申请权、专利权的转移、专利申请权、专利权的转移、授权CN202422957053.42024-12-02CN223411004U2025-10-03刘铁飞、佘笑梅、黄春21一种端面补偿双向转子泵发明专利实质审查的生效、公布CN202411650609.32024-11-19CN119288855A2025-01-10刘铁飞、佘笑梅、黄春22一种用于主动悬架系统的液压单元实用新型专利申请权、专利权的转移、专利申请权、专利权的转移、授权CN202422629068.82024-10-28CN223203232U2025-08-08刘铁飞、佘笑梅、黄春23一种储能热管理系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411356368.12024-09-27CN119069889A2024-12-03宋善国、成双银24一种结构优化的液冷系统实用新型授权CN202422183449.82024-09-06CN222941125U2025-06-03宋善国、曾欢翔、佘笑梅、黄春25一种智能控制的液冷系统实用新型授权CN202422088918.82024-08-28CN222914918U2025-05-27宋善国、曾欢翔、佘笑梅、黄春26一种具有改进型皮带轮部件的电控硅油离合水泵实用新型授权CN202422074098.72024-08-26CN222894303U2025-05-23夏令旗、阳波、李阳星、佘笑梅、黄春27一种电控硅油离合水泵的阀片部件实用新型授权CN202422074097.22024-08-26CN223063229U2025-07-04夏令旗、阳波、李阳星、佘笑梅、黄春28一种发动机冷却水泵发明专利实质审查的生效、公布CN202411065055.02024-08-05CN118705046A2024-09-27阳波、佘笑梅、黄春29一种集滤器以及机油泵发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410758152.12024-06-13CN118408139A2024-07-30曾欢翔、佘笑梅、黄春30一种防卡滞的机油泵用调节阀发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410308421.42024-03-18CN117967844A2024-05-03李维顺、向志奇、许仲秋、刘光明、佘笑梅31一种结构优化的限压阀实用新型授权CN202420333187.62024-02-22CN222458496U2025-02-11夏业文、许仲秋、刘光明、佘笑梅32一种飞行汽车外装油泵发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410019811.X2024-01-05CN118391255A2024-07-26唐业和、许仲秋、刘光明、佘笑梅33一种双作用真空泵发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311766661.02023-12-21CN117722357A2024-03-19夏业文、许仲秋、刘光明、佘笑梅34一种阀片以及电控硅油离合器实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202322852358.42023-10-24CN220890870U2024-05-03阳波、许仲秋、刘光明、佘笑梅35一种能避免水封失效的汽车水泵实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202322852375.82023-10-24CN221003244U2024-05-24阳波、许仲秋、刘光明、佘笑梅36一种双层皮带轮实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202322206907.02023-08-16CN220523235U2024-02-23李兵林、阳波37一种电子油泵实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202320196783.X2023-02-13CN219204326U2023-06-16阳熵铖、许仲秋、黄金辉、谭小龙38一种集成式油泵发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202211683894.X2022-12-27CN115788862A2023-03-14唐业和、许仲秋、刘光明、佘笑梅39一种变量齿轮泵发明专利授权、著录事项变更、公布CN202211507882.12022-11-29CN115898860B2025-06-03王振、许仲秋、蔡皓、余明果、田清、黄奇林40一种组合式压力调节阀发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202211210335.72022-09-30CN115596985A2023-01-13向志奇、许仲秋、刘光明、佘笑梅41一种电机绕组出线集电环以及电机发明专利授权CN202211101405.52022-09-09CN115473097B2026-05-05张智慧、谭小龙、黄金辉、许仲秋、刘光明、佘笑梅42一种具有球芯的阀发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202210789796.82022-07-06CN114941737A2022-08-26胥美姣、曾欢翔、许仲秋、刘光明、佘笑梅43一种摆动式变排量机油泵发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202210789798.72022-07-06CN115095519B2024-04-16胥美姣、曾欢翔、许仲秋、刘光明、佘笑梅44一种电液比例阀以及可变排量机油泵发明专利授权、著录事项变更、公布CN202210789797.22022-07-06CN115111215B2025-05-27曾欢翔、胥美姣、许仲秋、刘光明、佘笑梅45一种用于限压阀的减震装置以及柱塞式限压阀发明专利授权、著录事项变更、公布CN202210618897.92022-06-02CN115013588B2025-08-19阳郴郴、许仲秋、刘光明、佘笑梅46一种用于在半消声室内对机油泵进行测试的装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210515359.72022-05-12CN114753997A2022-07-15左可、许仲秋、刘光明、佘笑梅47一种用于半消声室内的水平声学反射平面桌发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210515812.42022-05-12CN114747877A2022-07-15左可、许仲秋、刘光明、佘笑梅48一种电动双联转子泵实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202220376019.62022-02-24CN216788691U2022-06-21阳熵铖、李鸿亮、许仲秋、刘光明、佘笑梅49一种双储水腔的冷却水泵发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210078639.62022-01-24CN114412633A2022-04-29罗文科、许仲秋、刘光明、佘笑梅50一种汽车发动机水泵发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210059733.72022-01-19CN114370424A2022-04-19阳波、许仲秋、刘光明、佘笑梅

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