拓邦股份、哈工大（深圳）申请内阻估计方法相关专利，本申请实现多电池内阻估计的方法及流程

来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，深圳拓邦股份有限公司、哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）申请一项名为“内阻估计方法、设备、计算机程序产品及计算机可读存储介质”的专利。申请公布号为CN121978564A，申请号为CN202610136352.2，申请公布日期为2026年5月5日，申请日期为2026年1月30日，发明人董广忠、王景德、张宇鑫、李昊、祝朝冀、陈达任、陈键、罗晓佳，专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司，专利代理师张岭涛、姚开丽，分类号G01R31/389、G01R31/367、G01R31/392。

专利摘要显示，本申请提供了一种内阻估计方法、装置、设备、计算机程序产品及计算机可读存储介质；方法包括：按照目标采样周期，同步采集多个电池的电压和电流；针对每一电池，基于当前采样时刻和历史采样时刻采集的端电压和端电流，对电池的二阶等效电路模型进行转换，得到线性回归模型；采用带遗忘因子的递推最小二乘法，对线性回归模型中的待估计参数向量进行迭代估计，得到当前采样时刻的目标参数向量；基于目标参数向量和确定的目标映射关系，确定电池在当前采样时刻的待处理直流内阻；目标映射关系是基于二阶等效电路模型和线性回归模型确定的，且表征参数向量与直流内阻之间的对应关系。

拓邦股份成立于1996年2月9日，于2007年6月29日在深圳证券交易所上市，注册地和办公地均为广东省深圳市。它是国内智能控制领域领先企业，专注智能控制系统解决方案，技术实力强，产品应用广泛。

拓邦股份主营业务为智能控制系统解决方案的研发、生产和销售，所属申万行业为电子 - 消费电子 - 消费电子零部件及组装，涉及逆变器、养老产业、灵巧手等概念板块。

2025年，拓邦股份实现营业收入110.82亿元，在行业88家公司中排名第13，远低于第一名工业富联的9028.87亿元和第二名立讯精密的3323.44亿元，行业平均数为224.14亿元，中位数为18.49亿元。其主营业务中智能控制产品占比99.62%，自主智能产品占比0.38%。净利润方面，2025年为3.63亿元，行业排名18/88，与第一名工业富联的353.29亿元、第二名立讯精密的181.7亿元差距明显，行业平均数为8.86亿元，中位数为6176.26万元。

深圳拓邦股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种超声发生组件、超声装置及安全控制方法发明专利公布CN202610235874.82026-02-27CN121911631A2026-04-24李明、王茂军、张航2一种自动分选上料设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610195829.42026-02-11CN121757601A2026-03-31林春彬、邓波、滕开宝3全柔性供料设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610196000.62026-02-11CN121757602A2026-03-31邓波、滕开宝、林春彬、邓祖伟4一种物料分选控制方法及分选装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610195880.52026-02-11CN121776142A2026-04-03张季春、彭成辉5一种供料设备的控制方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610195830.72026-02-11CN121799875A2026-04-07张季春、彭成辉6一种基于视觉识别的供料设备物料识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610196211.X2026-02-11CN121799876A2026-04-07张季春7一种混合物料拾取方法、装置、供料设备及介质发明专利公布CN202610196221.32026-02-11CN121948062A2026-05-01张季春8一种物料与供料设备的适配性评估方法发明专利公布CN202610196217.72026-02-11CN121948061A2026-05-01张季春9内阻估计方法、设备、计算机程序产品及计算机可读存储介质发明专利公布CN202610136352.22026-01-30CN121978564A2026-05-05董广忠、王景德、张宇鑫、李昊、祝朝冀、陈达任、陈键、罗晓佳10多头炒菜机发明专利实质审查的生效、公布CN202511933250.52025-12-19CN121512349A2026-02-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名11一种储能系统电流互感器异常检测方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511934913.52025-12-18CN121578220A2026-02-27梁锴、王球保12一种功率转换装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511844264.X2025-12-08CN121749682A2026-03-27胡超、庄志敏、李洋13一种储能系统功率输出控制方法及储能系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511838178.82025-12-08CN121749458A2026-03-27胡超、庄志敏、李洋14一种储能系统功率输出控制方法及储能系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511841069.12025-12-08CN121749459A2026-03-27胡超、庄志敏、李洋15一种逆变器电压控制方法及相关设备发明专利公布CN202511720507.92025-11-21CN121689857A2026-03-17王元泽、刘雄、黄志锋、李云旭16炒菜设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511572441.32025-10-30CN121286889A2026-01-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名17一种粉料装置及炒菜机发明专利实质审查的生效、公布CN202511572566.62025-10-30CN121313028A2026-01-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名18锅体装置及炒菜设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511572619.42025-10-30CN121312978A2026-01-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名19搅拌装置及炒菜机发明专利实质审查的生效、公布CN202511572572.12025-10-30CN121489304A2026-02-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名20一种烹饪控制方法、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511572181.X2025-10-30CN121523096A2026-02-13请求不公布姓名、请求不公布姓名21控制系统、方法、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511572098.22025-10-30CN121523095A2026-02-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名22一种炒菜机的控制方法和炒菜机发明专利公布CN202511572219.32025-10-30CN121533627A2026-02-17请求不公布姓名23烹饪设备的粉料投放系统、方法、设备、介质及程序产品发明专利公布CN202511572594.82025-10-30CN121667544A2026-03-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名24LLC半桥谐振变换器参数设计方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511545100.72025-10-27CN121435894A2026-01-30莫伟县、左正来、韩培、陈俊均、杨轲琼25基于分时电价的储能系统充放电调度方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511519069.X2025-10-22CN121440706A2026-01-30李伟汉26电压转换电路、方法及充电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511291643.02025-09-10CN121150497A2025-12-16刘登基、黄飞、傅梓仲、兰宁、李桐青27储能机外观专利授权CN202530534268.22025-09-08CN309899812S2026-04-07吴如滨、杨志勇、林萍28一种MPPT跟踪方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511232800.02025-08-28CN121055486A2025-12-02周子瑞、王球保29一种基于V/f控制框架的永磁同步电机MTPA控制方法及相关设备发明专利公布CN202511202056.X2025-08-26CN120956136A2025-11-14刘雄、岑坤标、王元泽、邱嘉煜、李云旭30一种超声发生组件及超声装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511185478.02025-08-22CN120845508A2025-10-28张航、马伟、李云旭、王茂军、李明、莫子俊31一种抓取机构及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511185784.42025-08-22CN120901993A2025-11-07陈隆庆、黄海、李云旭、马伟32一种制动器及驱动装置发明专利公布CN202511185035.12025-08-22CN121025073A2025-11-28雷应波33泛光灯外观专利授权CN202530492972.62025-08-20CN309902730S2026-04-07陈修计、田宗华、刘永亮34电池剩余电量的监控方法、装置及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511042925.72025-07-28CN120847644A2025-10-28黄思强、齐明山、兰宁35一种充电堆发明专利实质审查的生效、公布CN202511021860.82025-07-22CN120621101A2025-09-12刘斌、杨吉元、宫沣洋36扫地机器人用充电集尘站外观专利授权CN202530388570.12025-07-03CN309770990S2026-02-03赵小茜37扫地机器人用充电站外观专利授权CN202530388571.62025-07-03CN309831723S2026-03-06赵小茜38逆变器离网并机功率分配控制方法及离网并机多机系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510893565.52025-06-27CN120710123A2025-09-26王球保、肖祖勋、袁洋、蔡佳明39三相逆变器的平衡桥臂控制方法、装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510856045.72025-06-24CN120691716A2025-09-23袁洋、肖祖勋、韦松林、王球保40一种充电堆发明专利实质审查的生效、公布CN202510852753.32025-06-23CN120606700A2025-09-09杨吉元、左正来、于光辉、杨轲琼、陈俊均41移动充放电系统及充电车发明专利实质审查的生效、公布CN202510810733.X2025-06-16CN120396720A2025-08-01黄粤、杨吉元、左正来、于光辉42电池管理方法、装置、储能系统和计算机可读存储介质发明专利公布CN202510797571.02025-06-16CN120767445A2025-10-10马尚盛43一种信息确定方法、装置、设备、计算机存储介质和计算机程序产品发明专利公布CN202510785256.62025-06-12CN120767998A2025-10-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名44一种能量控制方法、装置、设备、计算机存储介质和计算机程序产品发明专利公布CN202510785290.32025-06-12CN120834639A2025-10-24请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名45扫地机器人外观专利授权CN202530328856.02025-06-09CN309900830S2026-04-07赵小茜46地址分配系统、方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510753709.72025-06-06CN120567832A2025-08-29高记伟47超声换能器、超声控制方法、装置和计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510739506.22025-06-04CN120605464A2025-09-09黄汉年、李云旭、刘豪成、吴兆菊、杨梦婷48超声耦合剂及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202510696083.02025-05-28CN120550145A2025-08-29黄汉年、刘豪成、李云旭、吴兆菊、杨梦婷49一种充电设备电量计量方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510667385.52025-05-21CN120539481A2025-08-26左正来、杨轲琼、杨吉元、陈俊均、韩培50逆变器外观专利授权CN202530276275.72025-05-16CN309729116S2026-01-09张娟

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