摩尔线程申请机器人策略训练相关专利，该方法可提高机器人策略网络训练速度

来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，摩尔线程智能科技（北京）股份有限公司申请一项名为“训练机器人策略网络的方法、装置和系统”的专利。申请公布号为CN121960601A，申请号为CN202610121584.0，申请公布日期为2026年5月1日，申请日期为2026年1月28日，发明人请求不公布姓名，专利代理机构北京英思普睿知识产权代理有限公司，专利代理师尹佳玉、丁玉坤，分类号G06N3/0464、G06N3/092、G06N5/04、G06V10/774、G06V10/82。

专利摘要显示，本公开的实施例公开了训练机器人策略网络的方法、装置和系统。该方法的具体实施方式包括：基于样本状态和样本指令，通过机器人策略网络确定机器人的预测动作；基于预测动作和样本状态，通过世界模型确定机器人执行预测动作后的下一时刻机器人状态的潜在特征，其中，世界模型中的解码器被移除或禁用；基于潜在特征，通过预先训练的适配器确定下一时刻机器人状态的语义特征；基于语义特征和样本指令，通过大语言模型确定奖励；基于奖励调整机器人策略网络的参数。该实施方式能够提高机器人策略网络的训练速度。

天眼查数据显示，摩尔线程智能科技（北京）股份有限公司成立日期2020年6月11日，法定代表人张建中，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为大型，注册资本47002.8217万人民币，实缴资本47002.8217万人民币，注册地址为北京市海淀区翠微中里14号楼四层B655。摩尔线程智能科技（北京）股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息411条，专利信息1396条，拥有行政许可3个。

摩尔线程智能科技（北京）股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1内存访问请求的处理方法、装置及设备发明专利公布CN202610439050.22026-04-03CN121958157A2026-05-01请求不公布姓名2判别方法、模型训练方法、装置、判别系统及相关产品发明专利公布CN202610423373.22026-04-01CN121980356A2026-05-05请求不公布姓名3调试方法及装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品发明专利公布CN202610416252.52026-03-31CN121958069A2026-05-01请求不公布姓名4图像解码方法、系统、设备及存储介质发明专利公布CN202610405949.22026-03-31CN121967715A2026-05-01请求不公布姓名、请求不公布姓名5时长预测方法、装置、设备、存储介质和程序产品发明专利公布CN202610416276.02026-03-31CN121958052A2026-05-01请求不公布姓名、请求不公布姓名6编译的图融合优化方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品发明专利公布CN202610416772.62026-03-31CN121960662A2026-05-01请求不公布姓名7数据处理装置、方法、设备及介质发明专利公布CN202610385877.X2026-03-27CN121957692A2026-05-01请求不公布姓名8粒子仿真方法及装置、电子设备、存储介质、程序产品发明专利公布CN202610390850.X2026-03-27CN121983154A2026-05-05请求不公布姓名9验证方法及验证系统发明专利公布CN202610385754.62026-03-26CN121967327A2026-05-01请求不公布姓名10数据获取方法、装置、设备、芯片、存储介质和程序产品发明专利公布CN202610368844.42026-03-24CN121919009A2026-04-24请求不公布姓名11一种电路架构、振荡器、芯片以及电子设备发明专利公布CN202610267330.X2026-03-05CN121984480A2026-05-05请求不公布姓名、请求不公布姓名12模型训练方法、语音处理方法及相关设备发明专利公布CN202610139551.92026-01-30CN121963705A2026-05-01请求不公布姓名、请求不公布姓名13机器人强化学习方法、装置与电子设备发明专利公布CN202610122211.52026-01-28CN121960637A2026-05-01请求不公布姓名14数据处理方法、三维重建方法、设备、介质及程序产品发明专利公布CN202610121323.92026-01-28CN121962461A2026-05-01请求不公布姓名15模型更新方法、三维重建方法、设备、介质及程序产品发明专利公布CN202610116850.02026-01-28CN121962460A2026-05-01请求不公布姓名16训练机器人策略网络的方法、装置和系统发明专利公布CN202610121584.02026-01-28CN121960601A2026-05-01请求不公布姓名17三维语义重建模型的训练方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610123735.62026-01-28CN121982214A2026-05-05请求不公布姓名、请求不公布姓名18电路板及电子器件发明专利公布CN202610056208.82026-01-15CN121645683A2026-03-10请求不公布姓名、请求不公布姓名19图像数据处理方法及相关产品发明专利公布CN202610055537.02026-01-15CN121908015A2026-04-21请求不公布姓名、请求不公布姓名20一种多主机控制方法、系统、显示器及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610001388.X2026-01-04CN121433602A2026-01-30请求不公布姓名21芯片的仿真方法及装置、设备、介质、产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512061272.32025-12-31CN121435866A2026-01-30请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名22半导体封装结构和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512061142.X2025-12-31CN121604870A2026-03-03请求不公布姓名23图元结果输出方法、装置、处理器、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512061487.52025-12-31CN121767164A2026-03-31请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名24图元结果输出方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512061528.02025-12-31CN121767165A2026-03-31请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名25处理器、芯片产品、计算机设备及张量处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512061073.22025-12-31CN121785664A2026-04-03请求不公布姓名、请求不公布姓名26一种刻蚀方法及半导体制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512060795.62025-12-31CN121793656A2026-04-03请求不公布姓名27数据处理方法、图形处理器、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512060964.62025-12-31CN121788331A2026-04-03请求不公布姓名282D图形的刻蚀方法、2D图形及半导体制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512061312.42025-12-31CN121793663A2026-04-03请求不公布姓名29半导体器件及其制备方法和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512061273.82025-12-31CN121784912A2026-04-03请求不公布姓名、请求不公布姓名30存储设备的频率控制方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512060278.92025-12-31CN121785450A2026-04-03请求不公布姓名31半导体器件及其制备方法和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512061508.32025-12-31CN121793431A2026-04-03请求不公布姓名、请求不公布姓名32一种视频字幕去除方法、芯片、GPU及电子设备发明专利授权CN202512035564.X2025-12-31CN121442137B2026-04-17请求不公布姓名33超节点机柜计算托盘的运维保障方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202512060631.32025-12-31CN121919070A2026-04-24请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名34数据分发系统、方法、训练集群、装置、设备及介质发明专利公布CN202512059782.72025-12-31CN121919163A2026-04-24请求不公布姓名35显示处理任务的执行方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512017119.02025-12-30CN121411728A2026-01-27请求不公布姓名36芯片、半导体器件及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512040205.32025-12-30CN121586471A2026-02-27请求不公布姓名37业务状态同步方法、系统、装置、计算机设备和存储介质发明专利公布CN202512038514.72025-12-30CN121691357A2026-03-17请求不公布姓名38数据处理方法、数据处理装置、处理集群及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512040525.92025-12-30CN121728059A2026-03-24请求不公布姓名39一种扫描诊断方法、电路、芯片和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512032943.32025-12-30CN121741461A2026-03-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名40数据缓存电路、方法、处理器、电子设备及芯片产品发明专利公布CN202512032875.02025-12-30CN121832878A2026-04-10请求不公布姓名、请求不公布姓名41译码方法和译码器发明专利公布CN202512032799.32025-12-30CN121841376A2026-04-10请求不公布姓名42任务调度方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512040637.42025-12-30CN121858235A2026-04-14请求不公布姓名43请求处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512040702.32025-12-30CN121858469A2026-04-14请求不公布姓名、请求不公布姓名44资源访存装置、方法、芯片以及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512032730.02025-12-30CN121880001A2026-04-17请求不公布姓名、请求不公布姓名45虚拟机任务处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512032413.92025-12-30CN121879999A2026-04-17请求不公布姓名46地址访问方法、处理装置、芯片、服务器及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512032405.42025-12-30CN121880222A2026-04-17请求不公布姓名47处理器、芯片产品、计算机设备及指令处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512040666.02025-12-30CN121880003A2026-04-17请求不公布姓名、请求不公布姓名48数据纠错系统、处理器、芯片产品及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512041137.22025-12-30CN121884914A2026-04-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名49格基矩阵的处理方法、格密码的生成方法、装置及设备发明专利公布CN202512010521.62025-12-29CN121567321A2026-02-24请求不公布姓名50处理器、绘制方法、芯片及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512017013.02025-12-29CN121724823A2026-03-24请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名

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