北京
国家知识产权局信息显示，成都锦城学院、成都欧澎科技有限公司申请一项名为“一种机器人视觉引导的抓取控制方法及系统”的专利，公开号CN121995830A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本申请涉及人工智能技术领域，公开了一种机器人视觉引导的抓取控制方法及系统，该方法包括：执行全局趋近粗定位；进入预设距离阈值后提升帧率并切换至高频视觉伺服模式，提取特征点几何向量并计算像素残差；引入卡尔曼滤波对残差进行平滑，其观测噪声协方差矩阵根据实时图像信噪比动态调整；利用图像雅可比矩阵将平滑残差映射为六自由度速度补偿量；将补偿量与原始运动指令矢量合成，并经S型曲线加权与归一化限幅后驱动关节执行器，直至残差收敛。该系统包括视觉采集、特征提取、残差计算、视觉伺服控制器及运动执行模块。本申请通过上述方案，实现了高精度、强鲁棒的动态抓取，显著降低对相机标定与三维重建的依赖。
天眼查资料显示，成都锦城学院，成立于2005年，位于成都市，是一家以从事教育为主的企业。企业注册资本7000万。通过天眼查大数据分析，成都锦城学院共对外投资了2家企业，参与招投标项目728次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息174条，此外企业还拥有行政许可17个。
成都欧澎科技有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，成都欧澎科技有限公司财产线索方面有商标信息8条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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