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就在11天前,群核科技在港交所挂牌上市,首日涨幅超过144%,市值一度冲破350亿港元,1591倍的超额认购,让这家低调的空间智能公司,成了资本市场的新宠。
可能很多人第一次听说“物理AI”这个词。但在硅谷,这个词早已是科技大佬们挂在嘴边的下一个战场。
去年的CES上,黄仁勋用整整一场发布会宣告:AI的下半场是物理AI,并发布了Cosmos物理AI平台,要让AI理解重力、碰撞和物理世界。李飞飞也高调押注“空间智能”,她的World Labs正在构建理解三维世界的模型架构。
而在杭州,还藏着一家低调的物理AI公司——凌迪科技。继群核科技在资本市场走红后,这家物理AI界的顶级玩家也藏不住了。
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从纺织跨界到生物和计算机科学
一个学霸的“不务正业”
凌迪科技位于杭州的办公室最醒目的位置,贴着一幅黑白照片:1927年第五届索尔维会议的物理学界“全明星”合影。
这张合影的含金量有多高?从爱因斯坦、居里夫人,到玻尔、海森堡、薛定谔……29个人里,17位是诺贝尔奖得主。这张合影,也被誉为人类物理学史上空前绝后的一张照片。
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1927年第五届索尔维会议29位科学家合影
一家做服装数字化的公司,办公室里挂的不是时尚杂志封面,而是近百年前的物理学家大合照,这种“理科生的浪漫”,背后藏着创始人刘郴一段跨界学霸的人生。
刘郴出生于医学世家,16岁参加高考分数远超重点线的他,原本填报的是一所医科大学,结果阴差阳错被调剂到了浙江丝绸工学院(浙江理工大学前身),学的是染整工程专业。
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凌迪科技创始人兼CEO刘郴
毕业后,当他的大部分同学纷纷成立自己的服装品牌开始创业时,刘郴做了一件让很多人看不懂的事:一头扎进了科学世界,从纺织服装跨界到生物信息和计算机。
工作四年后,他又考取了浙江大学工商管理硕士。随后远赴比利时布鲁塞尔自由大学,一口气拿下了分子生物学和计算机科学两个硕士学位。这两个专业,一个探索生命底层逻辑,一个通向虚拟世界。
刘郴有两位偶像,一位是他在布鲁塞尔自由大学的校友——比利时物理化学家伊利亚·普里高津,诺贝尔化学奖得主,以“耗散结构理论”闻名于世,被称为物理学里“最绝望的一个定律”。
刘郴说,这套理论后来在化学、生物学甚至社会学领域都产生了深远影响,也让他养成了一个习惯:思考任何问题,先追问它的“第一性原理”。
另一位则是比利时化学家、企业家欧内斯特·索尔维。
1861年以前,人类工业造“碱”,比如用来做玻璃、肥皂、造纸的纯碱,又贵又污染环境。直到索尔维想出了一个更聪明、更省钱、还能循环利用原料的办法,让碱变得像白菜一样便宜好生产。所以后来全世界的化工厂都开始用他的方法,彻底改变了这个行业的面貌。
索尔维本人也是索尔维会议的创办人,才有了1927年那张空前绝后的大合影。
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凌迪科技办公区一角,索尔维雕像及第五届索尔维会议29位科学家合影
硕士毕业后,他继续在布鲁塞尔自由大学深造,攻读了生物信息学方向的博士。虽然两年后因为创业中断了学业,但这段经历至今影响他的思维方式,他开始从分子层面理解纺织纤维的本质。
创业多年后,这位已经带领公司成为行业头部的大佬,又做了一个决定:回到浙大,攻读电子信息工程博士。他把这种跨界归结为“第一性原理”——
从最底层的逻辑出发思考问题。因为面料本质上是大分子,他去学分子生物;因为数字化需要算法,他去学计算机。
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一个是公司灵魂一个负责技术引擎
两个男人的物理AI拼图
很多人都好奇:一个学了分子生物学和计算机的人,怎么又做回了服装?答案其实很简单:他想用技术改造一个传统了上千年的行业。
传统服装行业的效率有多低?刘郴算过一笔账:从地里的一朵棉花到一根纱线,最后穿到人身上,真正的转化率不足51%,因为超过一半的价值在流转中损耗掉了。
而凌迪科技,正在用“AI+3D”技术改变这一切。
刘郴把服装行业的第一性原理总结为两点:这是一个基于预测的现货生意,消费者想买什么,设计师只能猜,猜错了就是库存和浪费;消费者的需求是被上新刺激出来的,没有新东西,就没有新欲望。
而凌迪的“AI+3D”技术,恰恰是在解决猜的问题。传统流程里,设计师要选一块面料,需要翻面料册、剪小样、寄快递、等确认。做一件衣服,也需要反复裁剪布料制作样衣,一块面料从选择到最终成衣,可能要花一周时间。
而在凌迪的解决方案里,设计师只需要把面料放到专用的扫描仪下“扫一扫”,五分钟之内,一块逼真的虚拟数字面料就生成了,不仅颜色、纹理一模一样,就连垂坠感、光泽度、弹性模量这些物理属性,也被精确地数字化了。
再输入几个关键词,比如“复古风”“千鸟格”,几秒钟之内,AI就能生成上万种不同款式的服装。还可以AI生成版型,3D一键成“数字样衣”,设计师可以在电脑里360度旋转这件衣服,看它在不同光线下的效果,甚至可以“试穿”在虚拟模特身上。
从流行趋势分析到面料、样衣生成,再到企业宣传图的生成,整个过程只需要半小时。而在传统流程里,这可能需要几周甚至几个月。
这样做带来的价值是显而易见的:品牌方不需要做大量实体样衣,研发周期从3-6个月缩短到2-4周,每年减少数万吨的面料浪费。
目前,全球3000多家企业在用凌迪的技术,境外营收占公司总收入的一半,业务遍布全球。
如果说刘郴是凌迪的灵魂人物,那么首席科学家王华民就是这家公司的“技术引擎”。
王华民本科毕业于浙大竺可桢学院,硕士师从图灵奖得主、“GPU之父”Pat Hanrahan;博士师从SIGGRAPH成就奖得主Greg Turk。在图形学顶会SIGGRAPH上,他以唯一作者身份发表了四篇论文,被业内称为“布料仿真第一人”。2025年,他入选ACM杰出会员,是物理仿真领域全球唯一入选的华人科学家。
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凌迪科技首席科学家王华民
2021年,王华民全职加入凌迪,带领团队开发出全球首个基于GPU的高真实感实时物理仿真引擎。在他的带领下,凌迪的柔性仿真技术比英伟达Isaac Sim误差低近20%,速度快5-10倍,并成为英伟达Newton平台全球唯一的形变体模拟引擎公司。
一个既懂产业又懂技术,一个是行业的技术大牛。两人凑在一起,恰好补全了物理AI柔性仿真这块最难拼图。
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让机器人学会叠衣服有多难?
凌迪为机器人建了一所“学校”
外人看来,凌迪科技是“AI+3D”赋能服装业。但这家公司真正的底牌,是藏在背后的物理AI。
可能很多人还记得2026年春晚,银河通用的具身大模型机器人Galbot G1展示了一项让很多人意外的技能:叠衣服。
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这件事听起来很简单,但对机器人来说是“地狱级”的难题。
因为衣服是柔性物体,没有固定的形态。你拿起一件T恤,它会在重力作用下下坠、褶皱、变形。机器人要用两只机械臂把它识别、抓取、铺平、折叠,每一个动作都涉及复杂的物理计算。这件衣服是棉的还是丝的?它有多厚?弹性如何?在不同角度下怎么形变?
这些问题,用传统的刚体物理引擎根本解决不了。这也是为什么业内常说:叠衣服是“机器人操作领域的圣杯”。
而凌迪科技,偏偏是这个领域的世界级玩家。
在服装行业深耕十年,凌迪自主研发的柔性仿真引擎,已经能做到让数字布料在虚拟世界中的垂坠感、褶皱、光泽,无限接近真实世界。这个引擎的核心能力,恰好是物理AI最需要、也最难攻克的一环:形变体物理仿真。
仿真训练折叠衣服
简单来说,世界上至少三分之一的物体是柔软或可形变的,衣服、窗帘、塑料袋、人体组织。要让机器人真正走进家庭、走进工厂,它必须先学会理解这些软乎乎的东西。而让衣服在虚拟世界中真实呈现,这项能力恰好是物理AI的基础设施。
今年2月,凌迪科技正式发布了一款名为SynReal的产品,一套物理仿真与合成数据系统。
可以把它想象成一座为机器人量身打造的“虚拟训练学校”。学校里分三个部门:SynReal Sim是高保真仿真引擎。它负责“建造”一个无限接近真实世界的虚拟环境;SynReal Arena是国产易用具身智能训练平台,机器人可以在里面反复练习;SynReal Core则基于大规模合成交互数据的训练模型。让机器人在海量练习中学会举一反三。
仿真训练抓取物品
目前,凌迪已经和银河通用等头部具身智能企业达成合作,为机器人训练提供核心的形变体数据支撑。这意味着,你未来看到的能叠衣服、收桌布、打包快递的机器人,很可能是在凌迪的虚拟学校里“毕业”的。
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机器人抓取柔性面料的仿真训练
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让AI真正理解物理世界
物理AI的“杭州时刻”
如果说索尔维会议的合影,是100多年前爱因斯坦、居里夫人、玻尔等科学大牛一起在探索物质世界的基本规律,那么100多年后的杭州,一群理工科背景的年轻人正在做一件本质上类似的事情:让机器理解物理世界的规律。
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刚体和形变体碰撞的仿真效果
就在几天前的万物生长大会上,杭州发布了“具身十八罗汉”榜单,凌迪科技赫然在列。在此之前,它也已经连续多年入选杭州准独角兽榜单。
这些榜单的背后,是杭州对物理AI赛道的敏锐嗅觉。当大多数人还在讨论大语言模型的时候,杭州已经悄悄布局了从硬件到算法、从刚体到柔体的完整产业链。
事实上,群核科技的上市,让很多人第一次意识到:杭州在物理AI赛道,其实早已悄悄卡位。
只不过不同的是,群核科技主打的是家居、空间设计的高效建模、渲染与仿真。凌迪科技主打的则是柔性体物理,比如衣服、布料,是难度更高的形变体仿真。
一个擅长“硬的”,一个精通“软的”。两家杭州企业,在物理AI赛道上恰好形成了互补。
文 | 沈积慧
两天翻近四倍!杭州六小龙第一股凭什么?
修车学徒掀翻雅马哈和杜卡迪
一年时间,人形机器人怎么跑得这么快了?
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