北京
本文转自：人民网
人民网北京4月27日电 （记者夏晓伦）北京亦庄人形机器人马拉松赛道上，一台台人形机器人奋力奔跑、灵活跨越障碍，尽显流畅运动与平衡能力；乒乓球对战台前，人形机器人脱离遥控操作，凭借自主感知、自主决策、自主执行的核心能力，流畅完成接球、攻防转换、动态走位等高难度动作。
两大前沿场景展现了我国具身智能技术的蓬勃活力，在政策引领、技术攻关与产业协同的合力推动下，我国具身智能产业正加速“奔跑”。
人形机器人与真人“对战”。受访方供图
作为人工智能与机器人学深度交叉的前沿领域，具身智能打破传统AI“离身”局限，以物理实体实现感知、决策、执行一体化，是全球科技竞争的重要赛道。
我国将具身智能纳入未来产业重点布局，从顶层设计为产业发展锚定方向，国家层面加快推进标准化体系建设，人形机器人与具身智能标准框架逐步完善；各地相继出台专项扶持政策，聚焦核心技术研发、场景应用落地、产业链配套等关键环节，构建起全链条支撑体系。
当下，具身智能正从实验室研发快速走向场景化应用。以站在乒乓球对战台前的智元灵犀X2人形机器人为例，其核心技术支撑为北大—智源联合研发的算法。
据介绍，该算法融合高频脉冲视觉与模仿学习的人形机器人乒乓控制算法。首先，依托高频脉冲视觉技术，每秒可捕捉2万次环境变化，响应速度较传统视觉技术大幅提升，能精准补偿外界干扰、实现毫米级轨迹预测；其次，通过模仿学习挖掘顶尖乒乓球运动员数据，优化击球策略。硬件层面，算法与机器人29个自由度机身、自研控制器深度适配，实现亚毫秒级指令传输，兼顾高速对抗中的身体平衡与击球精准度。
北京大学计算机学院研究员，博士生导师仉尚航表示，从赛道奔跑到台前对战，从技术攻关到产业落地，具身智能产业正以技术创新为引擎，持续拓展工业制造、民生服务、科研探索等多元应用场景。未来，具身智能产业将持续赋能千行百业，在全球前沿产业竞争中跑出中国加速度、展现中国创新实力。
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