执刀未来，微创机器人如何定义下一代外科手术

ROBOT INDUSTRY

手术机器人正引领外科手术迈向新时代，其发展融合了精密工程、智能算法与临床医学，逐步重塑传统手术的精度边界与操作范式。

手术机器人行业的发展是一场“缓慢的爆发”，其商业化进程受多重因素深刻制约，包括需要数年数据积累的临床价值验证周期、外科医生从直接操作转向主从控制的技能体系重建，以及支付体系与医院投资回报模型的系统性匹配。

上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（以下简称“微创机器人”）成立于2015年，是一家专注于手术机器人研发与产业化的科技企业，产品线横跨腔镜、骨科、血管介入、穿刺，及支气管镜等多个领域，形成了以图迈腔镜手术机器人、鸿鹄骨科手术机器人为代表的全产品矩阵。

自2022年商业化以来，图迈机器人累计获得全球超过160台订单，并实现百台商业化装机突破，标志着国产手术机器人在国际市场中逐步站稳脚跟。

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从机械臂到智能感知的临床转化

手术机器人的价值在于将机械、控制、传感与算法等多重技术融合，在具体临床场景中转化为稳定可靠的手术表现。微创机器人自研高灵巧、多自由度机械臂模拟，并超越了人手腕部的运动能力，使器械末端能在狭小空间内实现近乎自然的连续运动，提升了器械的“可达性”与“操作性”。精密的主从控制算法能够将医生的操作意图进行解析、优化与再现：通过运动缩放，将大幅移动转为毫米级精细动作；通过抖动滤除，屏蔽生理震颤；通过轨迹优化，使操作更平滑稳定，使得医生能更专注于手术策略，而非对抗器械本身的物理限制。

技术演进的重要驱动力来自临床真实反馈。

早期应用中，医生反应：缺乏力反馈使机器人手术操作失去触觉这一关键感知维度，医生只能依赖视觉判断施力与组织状态，既增加了认知负担，也提高了过度施力和组织损伤的风险。微创机器人自主研发了全球首个基于手术入路机械不动点的一体化多维融合力感知手术机器人系统，并取得专利。该系统在力感知戳卡上采用创新性的矩阵式力感知单元布局，能够对复杂力信号进行解耦与补偿，实现对各向操作力的高灵敏度与高精度输出，并基于力空间的主从映射控制机制将捕获到的真实互动力实时反馈给操作者，使机器人手术首次具备接近开放手术的真实触感，补足视位力全维信息闭环。

目前，这一“全球首个”力感知系统已在图迈机器人上实现产业化应用，奠定我国在手术机器人力感知领域的国际领先地位，为全球患者带来更安全、更精准的手术体验。这种以临床问题为起点、以技术协同为手段、最终回归安全与效率的闭环，正是其技术哲学的核心。

同时，技术的协同性体现在系统级整合上。微创机器人将三维电子腹腔内窥镜等影像设备与手术机器人深度耦合，构建信息感知与机械执行无缝衔接的智能手术环境。未来，手术机器人不再仅是操作工具，而是集高清影像、精准控制、智能提示与数据互联于一体的手术“协作者”。

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从产品交付到释放体系化价值

一台高度复杂的机器人设备被运抵医院，仅仅是漫长价值释放的起点，真正融入日常诊疗流程，成为外科医生信赖且高效的伙伴，需要一整套涵盖培训、服务、学术支持和商业模式在内的系统化建设。

培训绝不能止步于基本操作教学。微创机器人构建了分层次、长周期的培训路径，从初阶的器械驾驭和基础操作，到针对特定术式的规范化流程训练，再到高阶的复杂病例处理与创新术式探索。这种体系化的培训，能够帮助医生平滑度过学习曲线，从“敢于使用”逐步成长为“善于运用”，最终涌现出能够进行反向教学与经验传播的核心专家用户。

强大的本地化服务与技术支持网络是维系临床信任的关键。手术机器人系统集成了高精度机械传动、实时控制算法和高度复杂电子系统，是典型的多学科深度融合的复杂工程体系。其运行过程需要在高动态、强约束的临床环境中，实现感知、计算、控制与执行的毫秒级协同，对系统稳定性、可靠性与安全冗余提出了极高要求。

因此，只有实现软硬件的协同设计与系统级优化，才能确保手术操作在复杂解剖条件下保持持续、可控和可预测的性能表现。同时，建立一支能够快速响应、兼具临床理解与工程能力的专业支持团队，是打消医院后顾之忧的关键，这种支持贯穿设备全生命周期：从装机规划、术前检查、术中保驾到定期维护与升级，为医院提供“长期陪伴式”的服务体验，确保技术优势能够持续、稳定地转化为临床价值。

图1 微创机器人创始人、首席执行官 何超博士

在商业模式上，微创机器人呈现出一种兼顾长期与短期的战略平衡。设备销售作为“入口”，帮助技术平台进入医院，建立临床场景；而与之配套的专用手术器械耗材，则成为商业模式可持续运转的“飞轮”。微创机器人创始人、首席执行官何超博士表示，微创机器人在商业化路径上更注重长期可持续性，而非追求短期内的激进变现。他指出，微创机器人坚持以合理定价、长期合作和临床价值为导向，希望让医院“用得起、用得久、用得好”，在保障临床体验与医疗质量的同时，推动商业增长与临床价值提升形成良性共振。

此外，微创机器人积极搭建多中心临床研究平台，举办手术直播与研讨会，积累并分享真实世界数据，并与医生携手合作，使其从技术使用者转变为共同创新者与价值传播者。当机器人手术的成功经验通过医生群体的专业网络进行自然扩散时，其市场教育的效果远比单向的市场宣传更为坚实。国内外多家医院已开始将图迈机器人辅助手术作为学科建设和人才培养的重要组成部分。

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引领前沿技术发展，定义手术新形态

微创机器人产品线横跨腔镜、骨科、血管介入等差异巨大的专科，但在底层，它们共享着一个可复用的核心技术平台，包括统一的主从控制架构、模块化的机械臂设计、通用的人机交互逻辑与软件框架。

在同一技术平台上进行有针对性深度定制的平台化策略，不仅提高了研发效率、降低了不同产品线的维护成本，更使得微创机器人在攻克了手术机器人底层通用技术难关后，能够以较低边际成本将能力拓展至新的领域。

在远程手术领域，图迈机器人作为全球首个实现商业化落地的远程手术系统，已构建唯一能跨国、跨洲稳定运行的远程手术网络。该系统已在多中心真实临床环境中长期验证，在复杂网络条件下表现安全稳定，并获海外FDA、IDE批准，在近十个国家上市，于五大洲二十余国完成超七百例远程手术，服务覆盖全球近一半人口区域。

在自主手术领域，微创机器人以临床需求为导向持续推进人工智能落地。2025年12月，基于图迈机器人及神经元MicroGenius多模态自主手术大模型，微创机器人成功完成全球首例“大模型自主手术”动物实验，标志着软组织手术机器人自主手术路径实现从“基于机器视觉与规则脚本的局部自动控制”转向“以大模型为中枢的整体自主控制”的关键跃迁，重塑自主手术的实现范式。

在国际化拓展上，微创机器人凭借图迈机器人等产品获得欧盟CE认证及其他国际区域准入，微创机器人并没有采取全面开花的激进策略，而是根据不同产品的特性和区域市场的需求进行差异化切入。目标不仅是卖出设备，更希望融入当地的临床生态，通过提供与全球标准接轨的产品质量与技术服务，逐步建立可靠品牌形象。

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