雷军，投了一家刚成立1个月的北京家庭机器人公司

机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 许丽思
编辑 漠影

机器人前瞻4月27日报道，近日，破壳机器人完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及BV百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金跟投。

破壳机器人成立于今年3月，聚焦于打造C端具身智能机器人。

该公司创始人许华哲，本科毕业于清华大学电子工程系，博士毕业于美国加州大学伯克利分校；博士后研究于美国斯坦福大学。为清华大学交叉信息研究院助理教授、博导，清华大学具身智能实验室负责人。

2023年，许华哲联合创办了星海图并担任首席科学家。今年2月，许华哲正式从星海图离职，重新投入个人创业中。

在破壳机器人昨天发布的一则视频中，许华哲回应，作为星海图联合创始人的这段创业经历，让他认识到创业其实就是想象一个未来的画面，再亲手一步步落地实现。尽管星海图现在发展得不错，但他还是选择放下一切离开，离开的原因就是脑海中有一个未来的画面，他想实现它。

在许华哲看来，当下的智能都是数据驱动的，数据的质量往往决定了模型的质量，在最复杂的地方收集到的数据，才有可能孕育出最强大的真正通往物理世界的通用模型。而这个最复杂的地方，就是家庭。

所以，破壳机器人想打造能够像管家一样能进入千家万户，能主动干活且足够懂用户的家庭机器人。

在接受智能涌现的采访中，许华哲提到，破壳机器人选择基于独特的UAG架构进行模型训练。这是一种并联的方式，先对动作进行预训练，再对所有的动作做整体联合的训练，做一个动作预测器，然后再将动作预测器和视觉模型一起进行联合训练。

这种方式可以最大程度保留基础模型的泛化能力，同时大幅提升训练效率，估计至少5倍以上。

同时，破壳机器人第一代32B参数规模的具身世界模型已完成首轮训练，正处于数据迭代的关键爬坡期。

目前，破壳机器人核心团队来源于清华大学具身智能实验室，规模约20人。据招聘平台显示，该公司正在招募具身大模型算法科学家/工程师、机器人本体硬件工程师、机器人供应链专家等岗位。