先临三维申请扫描杆及方法相关专利，扫描杆双特征拼接图像，提效降本保稳定

来源：新浪证券-红岸工作室

4月23日消息，国家知识产权局信息显示，先临三维科技股份有限公司申请一项名为“扫描杆、扫描数据处理方法、装置、设备及存储介质”的专利。申请公布号为CN121904274A，申请号为CN202512038062.2，申请公布日期为2026年4月21日，申请日期为2025年12月30日，发明人马超、赵晓波、陈晓军，专利代理机构深圳市精英专利事务所，专利代理师冯筠，分类号G06T17/00、A61C9/00、G06T17/20、G06T3/4038、G06T7/73、G06T7/33、G06T3/08、G06T7/00、G06V10/46、G06V10/80、G06V10/764、G06V10/82、G16H30/40。

专利摘要显示，本发明公开了一种扫描杆、扫描数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取具有扫描杆的多帧待处理图像，扫描杆上分布有具有物理特征的多个编码标志点和多个几何特征；从多帧待处理图像中分别获取扫描杆上的编码标志点和几何特征的坐标数据，并将编码标志点的坐标数据归集为第一坐标点集，以及将几何特征的坐标数据归集为第二坐标点集；基于预设优先级拼接策略根据第一坐标点集和第二坐标点集对多帧待处理图像进行点云拼接得到扫描杆的三维坐标点集。通过扫描杆提供编码标志点与几何特征双特征形成双坐标点集作为拼接依据，提供更多参考维度减少拼接误差，保证口内扫描拼接的连续性与稳定性，有效提升扫描效率并降低学习成本。

天眼查数据显示，先临三维科技股份有限公司成立日期2004年12月3日，法定代表人李涛，所属行业为仪器仪表制造业，注册资本40361.97万人民币，实缴资本3000万人民币，注册地址为浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号。先临三维科技股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目635次，财产线索方面有商标信息291条，专利信息920条，拥有行政许可108个。

先临三维科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1三维打印容器和三维打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610215189.92026-02-13CN121777428A2026-04-03埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、何俊霖、陈达2一种齿科器械及佩戴系统发明专利公布CN202610210198.92026-02-12CN121796079A2026-04-07徐斯旭、赵晓波、张伟、冯海龙、徐佳济3三维扫描方法、扫描设备、计算设备及非易失性存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610139508.22026-01-30CN121616762A2026-03-06骆阳俊、江腾飞4面部修复方法、扫描设备、计算设备及存储介质发明专利公布CN202610070216.82026-01-20CN121837511A2026-04-10刘滢、李鸿艺、殷吉奎、余忠钰、章惠全5比色头、比色装置及系统发明专利公布CN202512059346.X2025-12-31CN121533839A2026-02-17邓林宵、赵晓波、倪凯佳、张伟、陈晓军、马超6数据处理方法、设备及存储介质发明专利公布CN202512059440.52025-12-31CN121549947A2026-02-24肖淑娟、赵晓波、蒋建福、马超、陈晓军7备牙教学系统、方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202512058106.82025-12-31CN121640778A2026-03-10杨涛、江腾飞、王杰、章惠全、翟留闯、吴江、张智林、付苏维8齿科修复体及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512059784.62025-12-31CN121731016A2026-03-27吴慧、沈琛奇、陈达、赵晓波9扫描数据检测方法、装置、设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512059192.42025-12-31CN121731014A2026-03-27倪凯佳、赵晓波、马超、陈晓军、章惠全10数据处理方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512060282.52025-12-31CN121731015A2026-03-27马超、赵晓波、陈晓军、蒋建福、章惠全11充气机构、打印设备及打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060642.12025-12-31CN121756573A2026-03-31钱惠莉、赵晓波、陈达、吴思源、吴俊12限位机构及打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512061715.92025-12-31CN121756570A2026-03-31赵晓波、埃里亚斯·塔拉布、陈达、何俊霖13容器组件及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512059706.62025-12-31CN121777416A2026-04-03赵晓波、埃里亚斯·塔拉布、陈达、何俊霖14扫描处理方法、装置、设备以及介质发明专利公布CN202512059812.42025-12-31CN121814902A2026-04-07贾勇杰、江腾飞、徐浙峰、赵斌涛、林忠威15打印方法及3D打印机发明专利公布CN202512060939.82025-12-31CN121871111A2026-04-17埃里亚斯·塔拉布、吴斌辉、孟成、陈达、赵晓波16牙科修复体生成方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利公布CN202512059132.22025-12-31CN121902601A2026-04-21应辉、江腾飞、张举勇、王嘉磊、张健17扫描杆、扫描数据处理方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202512038062.22025-12-30CN121904274A2026-04-21马超、赵晓波、陈晓军18标定方法、跟踪式扫描系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512026638.32025-12-29CN121702278A2026-03-20王文斌、赵晓波、李洲强19转动结构、转轴的角度姿态检测方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511924296.02025-12-18CN121702313A2026-03-20陈磊、赵晓波、吴俊、吴斌辉、钱惠莉、吴思源20误差投射系统、方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511894492.82025-12-15CN121346655A2026-01-16王文斌、赵晓波、李洲强21一种3D打印模型及其获取方法与应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511785621.X2025-11-28CN121424687A2026-01-30吴慧、沈琛奇、陈达、赵晓波22电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511758933.12025-11-26CN121282533A2026-01-06夏和、赵晓波、张伟、蒋建福、罗欣、冯海龙23扫描仪运动状态监控方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511756521.42025-11-26CN121486502A2026-02-06傅晓鹏、赵晓波、陈晓军24固化系统、打印机及第二固化容器发明专利实质审查的生效、公布CN202511740356.32025-11-24CN121756586A2026-03-31李品高、赵晓波、何俊霖、陈达25转站方法、转站系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511725501.02025-11-21CN121323490A2026-01-13张远松、赵晓波、李洲强、李仁举26牙冠设计方法、装置及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511719894.42025-11-21CN121525311A2026-02-13张宏军、赵晓波、陈晓军、章惠全、马超27基于耗材管理的打印方法、打印系统及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511724597.92025-11-21CN121764419A2026-03-31郑志顺、赵晓波、陈达、何俊霖28三维扫描仪发明专利实质审查的生效、公布CN202511671232.42025-11-14CN121452961A2026-02-03钱伟、赵晓波、周程瑜、张伟、王文斌29三维测量设备及三维测量系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511689902.52025-11-14CN121720009A2026-03-24张伟、李启志、周程瑜、赵晓波、吴军30生成三维模型支撑的方法及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511681229.02025-11-14CN121756605A2026-03-31刘志越、江腾飞、邱凯佳、刘远超、郭志浩、姬程辉、陈前勇、甄圣贤31三维模型摆放方法、三维模型打印方法及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511676533.62025-11-14CN121756579A2026-03-31刘志越、江腾飞、邱凯佳、甄圣贤、姬程辉、郭志浩32数据处理方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202580003595.22025-11-11CN121712467A2026-03-20艾伦·班克斯33三维网格构建方法、电子设备、扫描设备及存储介质发明专利授权CN202511596132.X2025-11-04CN121053309B2026-03-20林逸泰、江腾飞、步青、林忠威34模型咬合优化方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利授权CN202511530160.12025-10-24CN121033351B2026-01-06张宏刚、赵晓波、应辉、马超、应嘉伟、刘文琦、陈晓军35航空零部件损伤测量方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511466359.22025-10-14CN121280396A2026-01-06杨穗利、陆炎、曾康、冯吉开、赵晓波、范晟宁、杨晶、陈前勇、王歆雨、景烨、党聪聪36扫描方法、跟踪式扫描系统及存储介质发明专利授权CN202511441407.22025-10-10CN120897014B2026-01-02张远松、赵晓波、李洲强、李仁举37校准方法、自动化扫描系统及存储介质发明专利授权CN202511441405.32025-10-10CN120935304B2026-02-10张远松、赵晓波、李洲强、李仁举38三维扫描方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511428583.22025-09-30CN121196774A2025-12-26马超、赵晓波、陈晓军、张健、贾勇杰、林忠威39容器组件、打印系统、打印材料胶囊及打印材料胶囊组件发明专利实质审查的生效、公布CN202511428647.92025-09-30CN121756572A2026-03-31吴思源、何俊霖、陈达、赵晓波40备牙监测方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511423081.02025-09-29CN121287350A2026-01-09肖旗林、赵晓波、章惠全、倪凯佳41口腔运动跟踪方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511405282.82025-09-28CN121129485A2025-12-16李泽学、江腾飞、林忠威、张健42模型处理方法及装置、设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511410209.X2025-09-28CN121330216A2026-01-13吴传报、赵晓波、陈晓军、章惠全、李泽学43摄像头模组的标定方法、标定设备、扫描设备及存储介质发明专利授权CN202511380803.92025-09-25CN120876619B2025-12-26邓林宵、赵晓波、胡芬、余吉军、殷安东44扫描数据处理方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511367424.62025-09-23CN121190637A2025-12-23傅天宇、赵晓波、陈锦明、叶倩颖、徐航45头戴式颌叉外观专利授权CN202530547519.02025-09-15CN309876551S2026-03-27陈为敬、陈晓军、赵晓波46图像处理方法、扫描设备及存储介质发明专利授权CN202511302164.42025-09-12CN120807592B2025-12-26叶倩颖、赵晓波、陈锦明、孙铎、傅天宇47图像处理方法、扫描设备及存储介质发明专利公布CN202512059381.12025-09-12CN121837323A2026-04-10叶倩颖、赵晓波、陈锦明、孙铎、傅天宇48标定方法、标定装置、跟踪式扫描系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511303515.32025-09-11CN121089569A2025-12-09张远松、赵晓波、李洲强、陈琦立、李仁举49一种模型处理方法、装置及电子设备发明专利授权、实质审查的生效CN202511300738.42025-09-11CN120823326B2025-12-12康帅兵、赵晓波、陈晓军、王玉林、章惠全50数据处理方法、扫描设备、计算设备及存储介质发明专利授权CN202511297579.72025-09-11CN120805192B2025-12-26卢维嘉、赵晓波、陈锦明、叶倩颖、刘帅

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