芮见一线丨从“人机共跑”到“人机共融”！人形机器人用半马成绩回答开局新期待

央广网北京4月19日消息（记者张琼文 褚芮婕）发令枪响，并非只有人类跑者冲出起点。4月19日上午，北京亦庄，超百台人形机器人与1.2万名人类跑者并肩，沿21.0975公里赛道奔向南海子公园南门，上演全球罕见的“人机共跑”科创盛宴。记者在现场看到，机器人赛道上，形态各异的“选手”或步履稳健，或疾步如飞；人类赛道则人潮涌动，欢呼阵阵。两条赛道并行延伸，构成一幅“人机共跑”的奇幻画面。

起点处，人形机器人正在准备比赛（央广网记者褚芮婕 摄）

经过激烈角逐，赛事成绩刷新认知：齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒摘得机器人组冠军，雷霆闪电队、星火燎原队分获二三名；人类选手赵海杰、王巧霞分别以1小时07分47秒、1小时18分06秒斩获男子组、女子组冠军。更令人惊喜的是，本次参赛机器人最快完赛时间已逼近48分钟，远超人类半马世界纪录，技术突破肉眼可见。

机器人颁奖仪式（央广网记者褚芮婕 摄）

首个冲线的机器人“闪电”（央广网记者褚芮婕 摄）

从“并肩”到“望尘莫及”，技术迭代只用了不到一年

“太快了！根本追不上！”一位人类完赛选手喘着气对记者感叹。去年首届赛事，机器人冠军成绩约为2小时，与许多大众跑者不相上下；而今年，冠军机器人“闪电”的成绩已跃升至50分26秒，不仅大幅刷新自身纪录，甚至超越了人类男子半马世界纪录（57分钟）。

“在一个单项上机器超过人，只是时间问题。”清华大学自动化系研究员赵明国在赛后接受记者采访时直言。他说，今年的飞跃源于产业资源的高度聚焦，“技术、人才、资金都向这一点集中”。他同时表示，机器人是复杂的多变量系统，电机、感知、控制、稳定性缺一不可，“只有全方位好，才能在马拉松这样的综合赛事中展现出来。”

比赛中的人形机器人（央广网记者朱冠安 摄）

冠军团队跨界而来，数月训练即包揽冠亚

本次大赛的最大赢家——包揽冠亚军的荣耀机器人团队，背景出人意料。团队遥操手李仲林告诉记者，他们源自一家知名手机品牌，转型研发机器人仅数月。“手机与机器人在电机、结构件和可靠性要求上，有很强的技术共通性。”李仲林解释道。从测试赛包揽前五，到正赛锁定冠亚军，团队坦言“赛前就有信心”。

荣耀机器人“闪电”（央广网记者褚芮婕 摄）

对于未来，团队表示，比赛验证的电机可靠性、结构稳定性和自主导航能力，将同时向B端（工业巡检、应急救援）和C端（个人服务）布局。谈及消费者关心的价格，团队给出了一个充满市场智慧的回应：“看大家能接受多少，我们应该就能到多少。”

下一步期待：从“共跑”到“共融”

当机器人跑得比人快，还有哪些特别值得期待的？赵明国向记者描绘了清晰的技术演进图景：1-2年内，有望实现真正的人机混跑（当前仍是分赛道），但密集环境下的感知与避障仍是核心挑战；长远看，为“跑”而突破的极限技术，将转化为工业、应急、康养等场景的稳定服务能力。

“跑步本身和生产没有直接关系，但它通过极限场景，把整体性能优化的路径跑通了。这个点开花，各个点的应用就可以展开。”赵明国说。

2026年，是“十五五”开局之年，也被视为人形机器人加速场景落地、推动量产的关键一年。亦庄的这条赛道上，每一个奔跑的身影——无论是矫健还是略显笨拙——都是中国机器人产业最生动真实的注脚。当“人机共跑”不再是赛场奇观，而迈向更深度的“人机共融”，一个由人形机器人参与构筑的新时代，正从北京亦庄的春天里，加速奔来。