北京
出品｜《态度》
作者｜崔玉贤
编辑｜丁广胜
“这么快跑到终点了？”亦庄人形机器人半马终点位，一个人的感慨，瞬间引起了现场的骚动，大家纷纷举起相机等待这一奇迹的时刻。
50分26秒（净用时），荣耀齐天大圣队自研人形机器人“闪电”夺冠，这一速度已经超越了人类顶尖水平。据了解，人类半程马拉松男子世界纪录为56分42秒，配速约2分41秒/公里。
不仅如此，今年完赛的机器人用时几乎控制在了2小时以内，这个用时甚至超过了去年（2025年）的冠军（用时2小时40分42秒）。这是个极具冲击力的数据，仅仅一年，中国的人形机器人能力已经发生了代际的跃升。
2026年第二届北京亦庄人形机器人半程马拉松，已不再是去年那场充满意外、仅有6支队伍完赛的“极限测试”，而是演变为一场技术含量极高的产业“大考”。
超过300台、26个品牌的人形机器人，在超过百支队伍的带领下，共同挑战21.0975公里的复杂城市赛道。快思慢想研究院院长、特邀评论员田丰认为，这不仅是一场关于速度与耐力的比拼，更是机器人在物理世界中的感知、决策和执行能力的极限检验。
从“实验室走秀”到“工业级实战”，人形机器人产业正在这条真实赛道上完成惊险一跃。
赛场众生相:摔出来的进步
当然，赛场并非全是高光时刻。
在去年的比赛中，炸头、摔倒、劈叉……“翻车”不断，现场虽然被网友调侃，却恰恰暴露了当前技术的短板复杂环境下的平衡控制与任务执行。
今年机器人的表现可以说是非常两极化，有摔倒的情况，但也有超稳定发挥，甚至有速度超过人类最快速度的机器人。
规模狂飙:从20支到百支战队，自主导航成最大亮点
2025年的首届赛事，更像是一次勇敢的尝试。20支左右的赛队报名，最终仅6支完赛，30%的成功率背后，是机器人硬件、软件在真实复杂环境下的种种“不适应”。曾有人坦言，那是一次“理想与现实的碰撞”。
然而仅仅一年，场景已大不相同。据赛事官方信息显示，本届赛事参赛队伍数量增长近5倍，超百支，汇聚了26个品牌、300余台人形机器人。参赛队伍涵盖自主导航、遥控两大类别，其中自主导航赛队占比高达38%。这一结构性变化，标志着比赛的核心已从“遥控玩具”的操控技巧，转向“自主个体”的智能较量。
今年的比赛规则也更为严苛。自主导航机器人起跑后需完全依靠自身传感器与算法完成比赛,仅在换电池、跌倒无法自主恢复等极端情况下,经裁判确认方可人工干预。这意味着，机器人必须具备不亚于L4级自动驾驶汽车的复杂环境感知、实时路径规划和动态避障能力。
“这次人形半马的技术难点主要在于高速奔跑状态下同时完成环境感知与实时决策。当机器人以接近人类职业选手的速度奔跑时，留给感知和决策的时间窗口极短，对算力、算法和系统响应速度都提出了非常高的要求。”北京人形机器人创新中心的相关负责人表示。
快思慢想研究院院长、特邀评论员田丰认为，2025年的赛事中，诸多设备仍高度依赖人类的后台干预。而2026年赛事规则明确鼓励自主导航，并制定了极其苛刻的物理世界交规，如“右侧行进、左侧超车”、跟随车辆保持5米间距等。这标志着机器人的多模态空间感知与动态SLAM(同步定位与建图)技术已达到厘米级精度，能够在高速移动中进行实时的三维重建与避障。
今年除了速度提升以及散热系统以及运动控制提升之外，很多家机器人的跑姿也进行了调整，视觉上更加拟人和优美，甚至有人评价出了最美跑姿机器人。
技术硬核拆解:从跟着跑到自己跑的能力进化
对人类而言，马拉松是意志与耐力的考验。但对人形机器人而言，这21公里无异于一场集续航、散热、平衡、感知、决策于一体的“铁人三项”极限挑战。
“去年具身天工Ultra以2小时40分42秒夺冠,到今年以全自主的方式更快速度的冲刺，这背后并非单一技术的突进，而是一场围绕硬件、算法和系统设计的系统性技术革命。”北京人形机器人创新中心如此提到。
据悉，连续数小时的高速奔跑，对电机、减速器、关节等核心部件是毁灭性的磨损测试。田丰指出，本届赛事中，大量机器人采用了高扭矩密度电机与刚柔耦合关节，以应对电机发热和机械磨损。同时，更科学的步态算法能大幅降低能耗，提升系统整体可靠性。这证明产业正努力跨越商业量产所需的“平均无故障时间”及格线。
这场系统性技术革命也吸引了不同背景的参与者。例如，首个派出消费级机器人挑战公开马拉松赛事的终端大厂荣耀将其在智能手机领域积累的仿真测试、续航、散热等技术迁移至机器人研发，因此，在前期预热赛和排位赛中，荣耀机器人“闪电“皆拿下了第一名的桂冠”，同时也拿下了这届人形机器人半马的冠军，这让荣耀成为本届机器人马拉松比赛中的最大黑马。
另外，赛道环境复杂多变，包括柏油路、石板路、草地、上下坡及18个弯道。机器人必须在高速移动中，以毫秒级速度处理动态平衡与姿态校正，避免因重心偏移摔倒。同时，其“大脑”需实时处理视觉、激光雷达等多传感器信息，进行厘米级精度的定位、建图与避障。
田丰认为，“具身智能小脑”与“大脑”的无缝闭环，是本届赛事最显著的技术突破，标志着机器人从执行固定程序的机械体，向能适应不确定环境的智能体进化。
在本届马拉松开始之前的一个多星期，宇树科技在社交媒体上分享了其人形机器人H1跑出了10米/秒的惊人速度，真是Call Back了王兴兴的那句:中国的机器人百米冲刺的速度应该可以跑进十秒，比博尔特更快一些。
据介绍，人类历史上最快的短跑运动员牙买加短跑传奇尤塞恩·博尔特保持的人类百米巅峰速度为9.58秒(10.44米/秒)。
分析认为现在的机器人已经从“能不能走”进化到了“高频、稳定、全身动态控制”的阶段，宇树科技之所以能跑出10m/s，是因为其实现了感知、驱动与学习策略之间的紧密协同，是具身小脑的成熟。
赛事的终点线，下一轮商业战争的起跑线
这场马拉松的意义，早已超越竞技本身。它正成为一个具身智能领域的“物理图灵测试”和产业发展的风向标。
去年(2025年)完赛之后，冠亚军获得了绝对的关注，亚军松延动力一举成名，订单量暴增，融资不断。田丰认为，2026年规则更为严苛，能够实现“零失误、零遥控干预”完赛的头部厂商，将直接虹吸市场上70%以上的资金与顶尖人才，同时吸引更多潜在客户的订单咨询，产业集中度将急速提升。
同时，田丰也提到，喧嚣的赛场之外，企业必须面临冷酷的商业化生死线。马拉松的奔跑能力必须降维应用。企业应立即将视线从赛道转向庞大的电商仓储物流节点、智能制造柔性产线，甚至是未来金融服务网点的物理交互终端。在这些场景中，机器人不需要跑得快，但需要极高的抓取良率和全天候无休的稳定性。
赛场上的技术竞争，映射出不同的商业路径。跨界参赛的荣耀明确表示，其人形机器人将聚焦于消费级市场，探索在智慧零售、生活陪伴等场景的应用，这为“机器人干活”的未来提供了另一条差异化思路。
智元创始人彭志辉在近期接受媒体采访时曾表示，观众已经开始审美疲劳了，机器人干活将是今年的主旋律。
这场竞赛的终点，或许是千行百业中，机器人真正开始“干活”的起点。
本文来源：态℃
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