广汽埃安与文远知行联合发布ADiGO GSD 3.0！

4月16日，广汽埃安与自动驾驶技术公司文远知行在长沙正式发布新一代智能驾驶系统——星灵智行ADiGO GSD 3.0。该系统是双方在底层架构、数据闭环和量产落地层面深度合作的成果，旨在将高阶智驾能力从高端车型下沉至主流市场。

ADiGO GSD 3.0的核心在于融合了文远知行在L4级自动驾驶领域积累的技术经验。文远知行称，其Robotaxi已在全球多个城市完成数百万公里无安全员的测试运营，此次合作将其经过验证的L4安全逻辑与算法能力注入到面向量产车的系统中。广汽埃安则提供了大规模用户数据支持，截至2026年，其智驾用户超过182万，累计行驶里程达41.98亿公里，并记录了551.1万次主动风险规避事件，为系统迭代提供了真实场景基础。

在感知层面，ADiGO GSD 3.0采用192线激光雷达、4D毫米波雷达和11颗高清摄像头组成的多传感器融合方案。其中，192线激光雷达探测距离可达250米，能有效识别低反射率障碍物；4D毫米波雷达新增俯仰角维度，探测距离延伸至280米，在雨雾等恶劣天气下仍保持稳定；配合采用Lofic技术的摄像头，系统在夜间、隧道明暗交替等复杂光照条件下也能维持较高感知精度。

算法方面，系统基于高通8650芯片平台开发，采用Linux操作系统，实现了芯片、底层软件、中间件和应用层的四层解耦架构，据称可将系统延迟降低75%，并提升OTA升级效率。更重要的是，ADiGO GSD 3.0搭载了文远知行的GENESIS世界模型，该模型结合物理仿真与生成式AI，能在虚拟环境中构建包括雪天傍晚、横穿行人、逆向车辆等极端或长尾场景，用于训练端到端大模型。这套模型采用“感知进、路径出”的一段式架构，强调对交通参与者意图的理解和博弈能力，而非简单执行规则指令。

安全体系上，系统覆盖0–130km/h全速域，具备多重感知冗余，并集成AES主动安全与底盘控制融合技术，响应速度达毫秒级。官方表示，系统已通过TÜV莱茵的功能安全ASIL D认证和预期功能安全（SOTIF）认证，行车场景覆盖率达99.9%，泊车场景覆盖率达99.5%，可应对城中村、晚高峰等复杂环境，并正在扩展对冰雪路面、极限“鬼探头”、大货车追尾等极端工况的处理能力。

值得注意的是，ADiGO GSD 3.0强调“标配即完整”，不设功能选装包，用户购车后可通过持续OTA获得新能力，如离车自动泊入、代客泊车、紧急转向辅助等。广汽埃安与文远知行表示，此次合作的目标是通过规模化量产和软硬件协同优化，重构高阶智驾的成本结构，使其进入更广泛的消费市场。

未来，该系统将逐步应用于广汽集团旗下昊铂、埃安等多个品牌车型，推动高阶智能驾驶从示范体验向日常使用过渡。