北京
4月19日举行的2026北京亦庄人形机器人半程马拉松（以下简称“机器人半马”）如火如荼，清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国在赛场边接受了北京商报记者等媒体的采访。在他看来，这场比赛最大的意义不只在于谁跑得快，更在于它正在成为整个行业的“路试场”。
“只有中国能组织这样的比赛。”赵明国说。相比美国，中国在运动能力和产业基础方面有较大优势，“机器人半马提供了统一的验证平台，当队伍在同一规则下解决同一问题时，很容易实现技术突破。基于硬件的可靠性，机器人的续航能力、自主导航能力都可以得到充分的验证。”
机器人半马分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、统一排名，最终成绩按规则进行加权核算，其中自主导航组系数1.0、遥控组系数1.2。换电、更换机器人、人工干预均执行严格罚则，自主导航队伍违规干预累计超过3次，将自动转为遥控组核算成绩。
这就意味着，在不超过3次违规干预且同等完赛时间下，自主完赛的机器人排名更靠前。
机器人半马的进步是明显的，进步体现在可靠性、自主导航等方面。2026年报名队伍中有40%选择自主模式。赵明国透露，自己在赛事中最关注的是自主能力和续航。
这种进步背后是产业资源的单点聚焦。从零部件稳定性到软硬件协同优化，再到算法迭代。
对于下一年，他预计机器人半马的成绩会越来越好，自主完赛的队伍也会越来越多，整体赛制将更接近人类马拉松的形态。
“最终，我们要实现的是大多数机器人都能自主完赛，而且是在完全自然的环境中，不再需要规则保护。”
北京商报记者 魏蔚
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