农友装备申请型材抓料装置相关专利，精准定位牢固抓料，提升分拣适配与安全

来源：新浪证券-红岸工作室

4月18日消息，国家知识产权局信息显示，湖南省农友农业装备股份有限公司申请一项名为“一种型材分拣抓料装置”的专利。申请公布号为CN121872095A，申请号为CN202512057608.9，申请公布日期为2026年4月17日，申请日期为2025年12月31日，发明人陈兵、庹斌、陈苗、张金春，专利代理机构长沙知行亦创知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师李旺，分类号B65G47/90。

专利摘要显示，本发明提供一种型材分拣抓料装置，包括龙门架、横梁组件、插销抓手机构和夹爪抓手机构，插销抓手机构包括第一竖向方通、第一移载板、横向插销组件和压紧组件，夹爪抓手机构包括第二竖向方通、第二移载板以及夹爪组件。如此通过横向插销组件插入型材一端实现精准定位，夹爪组件从型材另一端开合夹持，配合压紧组件的竖向压紧作用，使型材在分拣过程中受力均衡、固定牢固，有效避免传统单一夹持方式导致的滑落、移位问题，提升分拣作业的稳定性与安全性；且整个装置沿纵向、横向、竖向均可调节位置可适应不同堆放位置、尺寸型号的型材，大幅提高了设备的适配性。

天眼查数据显示，湖南省农友农业装备股份有限公司成立日期2010年9月19日，法定代表人刘若桥，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本2200万人民币，实缴资本893万人民币，注册地址为湖南省双峰县科技工业园。湖南省农友农业装备股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息143条，拥有行政许可1个。

湖南省农友农业装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种小麦水稻种子收割机发明专利公布CN202512057012.92025-12-31CN121795227A2026-04-07贺世伟、谢肇辉、刘林、王洪鑫2一种油菜收获割台发明专利公布CN202512054842.62025-12-31CN121866987A2026-04-17刘丰、谢肇辉、谢凌峰、刘林3一种型材分拣抓料装置发明专利公布CN202512057608.92025-12-31CN121872095A2026-04-17陈兵、庹斌、陈苗、张金春4一种板材立库入库对中装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512029029.32025-12-30CN121734837A2026-03-27陈兵、刘国星、陈苗、张金春5一种多自由度机械手振动采摘机发明专利公布CN202512024515.62025-12-30CN121753623A2026-03-31刘雄佩、李振华、刘圣利、邓通、刘富平、彭少聪6一种除尘式排料阀及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512009106.92025-12-29CN121734987A2026-03-27贺乐平、袁雄英、朱代理、王垚斌7一种用于焊接工件的在线检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411999391.22024-12-31CN119554964A2025-03-04陈兵、赵世攀、李菲、刘国星8一种烘干机粮箱板夹具机构发明专利实质审查的生效、公布CN202411994289.32024-12-31CN119554858A2025-03-04陈兵、赵世攀、彭植荣、陈苗9一种烘干机粮箱板加工设备及加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411994167.42024-12-31CN119747971A2025-04-04陈兵、王艳红、陈苗、刘国星10一种用于焊接工件的在线检测装置实用新型授权CN202423322620.52024-12-31CN223663922U2025-12-12陈兵、赵世攀、李菲、刘国星11一种烘干机粮箱板夹具机构实用新型授权CN202423314699.72024-12-31CN223663705U2025-12-12陈兵、赵世攀、彭植荣、陈苗12一种烘干机粮箱板加工设备实用新型授权CN202423314818.92024-12-31CN223917015U2026-02-17陈兵、王艳红、陈苗、刘国星13一种可调排料装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411946730.02024-12-27CN119774311A2025-04-08贺乐平、彭植荣、李铁辉、王垚斌14一种可调排料装置实用新型授权CN202423242682.52024-12-27CN223659353U2025-12-12贺乐平、彭植荣、李铁辉、王垚斌15一种燃烧装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411927070.12024-12-25CN119594392A2025-03-11贺乐平、孟德鑫、王垚斌16一种燃烧装置实用新型授权CN202423214577.02024-12-25CN224018384U2026-03-20贺乐平、孟德鑫、王垚斌17一种料位感应装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311868460.12023-12-30CN117571088A2024-02-20欧阳通、朱代理、龚浩彬18一种热风输出装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311867616.42023-12-30CN117704637A2024-03-15欧阳通、赵宝义、朱代理、龚浩彬19一种热风输出装置实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202323670071.62023-12-30CN221464024U2024-08-02欧阳通、赵宝义、朱代理、龚浩彬20一种料位感应装置实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202323670124.42023-12-30CN221925277U2024-10-29欧阳通、朱代理、龚浩彬21一种联合收割机发明专利实质审查的生效、公布CN202311856464.82023-12-29CN117616978A2024-03-01贺世伟、赵宝义、赵佐卫、谢肇辉、刘丰22一种用于焊接旋耕机横梁管和法兰的自定心夹具发明专利实质审查的生效、公布CN202311837137.82023-12-28CN117817254A2024-04-05陈兵、陈苗、刘国星23一种球形林果分级机实用新型避免重复授权放弃专利权、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202323614222.62023-12-28CN221908422U2024-10-29刘雄佩、黄强、刘富平24一种球形林果分级机发明专利授权CN202311837468.12023-12-28CN117680369B2025-12-12刘雄佩、黄强、刘富平25一种果树采摘激振装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311822750.22023-12-27CN117561880A2024-02-20刘富平、李铁辉、刘雄佩26一种果树采摘激振装置实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202323589328.52023-12-27CN221468403U2024-08-06刘富平、李铁辉、刘雄佩27一种林果采摘装置实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202323562691.82023-12-26CN221653194U2024-09-06赵世攀、陈兵、陈苗、刘国星28一种林果采摘装置发明专利授权CN202311807094.92023-12-26CN117598104B2025-12-12赵世攀、陈兵、陈苗、刘国星29一种林果采收机发明专利授权CN202311808232.52023-12-26CN117652285B2025-12-12赵世攀、陈兵、陈苗、刘国星30一种稳定的树木果实获取设备实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202322573494.X2023-09-21CN220965642U2024-05-17蒋卫明、刘若桥、李志强、刘雄佩31一种树木果实获取设备实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202322573491.62023-09-21CN220965641U2024-05-17蒋卫明、刘若桥、杜晨曦、刘雄佩32油茶果采收机及其智能控制设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211724284.X2022-12-30CN115918374A2023-04-07刘富平、刘雄佩、谢凌峰33一种割台结构及大豆联合收割机发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211723847.32022-12-30CN116034719A2023-05-02贺世伟、陈厉新、谢肇辉34一种振幅频率可调式振动筛结构及联合收割机实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202223609778.12022-12-30CN219377861U2023-07-21贺世伟、陈厉新、谢肇辉35一种振幅频率可调式振动筛结构及联合收割机发明专利专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、公布CN202211738664.92022-12-30CN116020734B2025-08-29贺世伟、陈厉新、谢肇辉36一种生物质燃料燃烧装置实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202223607849.42022-12-29CN218787553U2023-04-04陈辉华、贺乐平、邓安定37一种油茶果装袋机构及出料机发明专利实质审查的生效、公布CN202211706851.92022-12-29CN115924216A2023-04-07刘富平、谢凌峰、罗丽38一种生物质燃料燃烧装置发明专利实质审查的生效、公布CN202211711409.52022-12-29CN115978529A2023-04-18陈辉华、贺乐平、邓安定39一种油茶果装袋机构及出料机实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202223607858.32022-12-29CN219056749U2023-05-23刘富平、谢凌峰、罗丽40一种油茶果自动分选结构实用新型避免重复授权放弃专利权、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202223606341.22022-12-29CN219378018U2023-07-21刘富平、罗丽、刘雄佩41一种油茶果自动分选结构发明专利专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202211706816.72022-12-29CN115889198B2025-07-01刘富平、罗丽、刘雄佩42一种排粮系统发明专利实质审查的生效、公布CN202211701667.52022-12-28CN115818285A2023-03-21欧阳通、朱代理、李铁辉43一种排粮系统实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202223605685.12022-12-28CN219057909U2023-05-23欧阳通、朱代理、李铁辉44一种热泵干燥机实用新型避免重复授权放弃专利权、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202223605528.02022-12-28CN219178233U2023-06-13欧阳通、朱代理、李铁辉45一种热泵干燥机发明专利授权CN202211702902.02022-12-28CN116026131B2026-03-20欧阳通、朱代理、李铁辉46一种油茶果青果剥壳装置发明专利专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、公布CN202211647767.42022-12-21CN116098296B2024-10-29贺乐平、谢凌峰、李铁辉47一种正压式控温控湿烘干系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111682043.92021-12-31CN114166006A2022-03-11朱代理、李铁辉、贺乐平、贺维杰48一种油茶果烘干筛选装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111665747.52021-12-31CN114160404A2022-03-11贺乐平、谢超、李铁辉、朱代理49一种装配式粮仓发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111672432.32021-12-31CN114183001A2022-03-15欧阳通、罗丽、李铁辉、朱代理50一种油茶果烘干筛选装置实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202123422708.02021-12-31CN216605990U2022-05-27贺乐平、谢超、李铁辉、朱代理

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