北京
国家知识产权局信息显示，南京星际智行科技有限公司申请一项名为“一种面向视觉退化环境下四足机器人感知定位的方法”的专利，公开号CN121861316A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种面向视觉退化环境下四足机器人感知定位的方法，包括：采集深度图像和IMU数据，将深度图像输入特征提取网络，得到特征点和描述子；将当前帧与前一帧的特征点及其描述子输入特征匹配网络，对特征点匹配对进行迭代优化，保留可靠的特征点匹配对；根据相邻两帧深度图像之间的IMU数据计算更新的预积分量，根据视觉旋转与预积分量构建目标函数校正陀螺仪旋转的一致性，优化速度、重力和尺度因子；采用滑动窗口保存最新帧状态，根据最小化相邻两帧预积分误差和特征点匹配对计算IMU测量残差和视觉残差，优化所有帧的位姿。本发明提高其环境适应性，解决光照不足或环境纹理单一的场景中性能会受到明显影响的问题。
天眼查资料显示，南京星际智行科技有限公司，成立于2024年，位于南京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10.3092万人民币。通过天眼查大数据分析，南京星际智行科技有限公司财产线索方面有商标信息9条，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可1个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
