国家知识产权局信息显示,南京星际智行科技有限公司申请一项名为“一种面向视觉退化环境下四足机器人感知定位的方法”的专利,公开号CN121861316A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明公开了一种面向视觉退化环境下四足机器人感知定位的方法,包括:采集深度图像和IMU数据,将深度图像输入特征提取网络,得到特征点和描述子;将当前帧与前一帧的特征点及其描述子输入特征匹配网络,对特征点匹配对进行迭代优化,保留可靠的特征点匹配对;根据相邻两帧深度图像之间的IMU数据计算更新的预积分量,根据视觉旋转与预积分量构建目标函数校正陀螺仪旋转的一致性,优化速度、重力和尺度因子;采用滑动窗口保存最新帧状态,根据最小化相邻两帧预积分误差和特征点匹配对计算IMU测量残差和视觉残差,优化所有帧的位姿。本发明提高其环境适应性,解决光照不足或环境纹理单一的场景中性能会受到明显影响的问题。
天眼查资料显示,南京星际智行科技有限公司,成立于2024年,位于南京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10.3092万人民币。通过天眼查大数据分析,南京星际智行科技有限公司财产线索方面有商标信息9条,专利信息3条,此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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